Remorque à bras hydraulique sur un module 32 voies (installation Tramline Tec)
Une remorque à bras hydraulique compte beaucoup d'électrovannes : le bras, les verrous de caisson, la porte arrière, l'essieu relevable, l'éclairage, et tout ce que demande le caisson posé dessus. Un seul module 32 voies sur le châssis les commande toutes depuis l'écran du tracteur et le joystick, et plus de la moitié des voies restent libres.
- Sorties
- 13sur 32 utilisées
- Module
- 1×ISOBUS Block 32 voies
- Entrées
- Aucuneaucun capteur nécessaire
- Commande
- AUX-Nou depuis l'écran du tracteur
Tom, de Tramline Tec, notre revendeur au Royaume-Uni, a réalisé cette installation et nous a autorisés à publier les photos. Tom a repéré le bloc distributeur section par section avant de poser le moindre câble. Le module est logé dans un boîtier gris sur le châssis de la remorque. Chaque sortie arrive sur un bornier push-in, les cavaliers d'alimentation rouges sont alignés en haut, et les câbles de charge sortent par les presse-étoupes du bas. Du travail soigné, pour une machine qui passe sa vie dehors. Merci, Tom. Si vous avez installé un Block sur votre propre machine, nous aimerions la montrer ici aussi. Contactez-nous.
Le câbler
Chaque voie se câble de la même façon. Le plus de la batterie rejoint les bornes COM utilisées, chaque NO part vers une charge, et la charge revient à la masse du châssis.
Treize sorties sur la rangée du haut, CH14 à CH32 libres. L'élément blanc à gauche est la passerelle CAN livrée avec le module 32 voies : le câble ISOBUS s'y raccorde, et une courte paire RS485 rejoint le module. Le bras, les verrous, la porte, la barre anti-encastrement et le timon sont réglés en MOM : l'électrovanne reste ouverte tant que vous maintenez le bouton. L'essieu relevable, les phares de travail et le gyrophare sont réglés en TOG et restent dans l'état où vous les laissez.
| CH | Icône | Nom | Fonction | Mode |
|---|---|---|---|---|
| CH1 | BRAS + | Sortie du bras | MOM | |
| CH2 | BRAS - | Rentrée du bras | MOM | |
| CH3 | VERROU O | Ouverture des verrous de caisson | MOM | |
| CH4 | VERROU F | Fermeture des verrous de caisson | MOM | |
| CH5 | PORTE O | Porte ouverte | MOM | |
| CH6 | PORTE F | Porte fermée | MOM | |
| CH7 | ESSIEU+ | Relevage de l’essieu | TOG | |
| CH8 | PHARES | Phares de travail | TOG | |
| CH9 | GYRO | Gyrophare | TOG | |
| CH10 | BARRE + | Montée de la barre anti-encastrement | MOM | |
| CH11 | BARRE - | Descente de la barre anti-encastrement | MOM | |
| CH12 | TIMON + | Montée du timon suspendu | MOM | |
| CH13 | TIMON - | Descente du timon suspendu | MOM |
Le nommer
Un bouton sur le terminal, c'est un nom, une icône, les sorties qu'il commande et MOM ou TOG. Toute la configuration tient là. Pas d'ordinateur, pas de logiciel.
Dessin de l'écran ISOBUS UT, ce n'est pas une capture d'écran.
L'éditeur de boutons tel qu'il apparaît sur l'écran du tracteur. Les noms sont limités à 8 caractères.
Le piloter
Le DASHBOARD terminé. Appuyez sur les boutons directement à l'écran, ou affectez les mêmes fonctions aux boutons de l'accoudoir ou du joystick via le menu AUX-N du tracteur. Les deux fonctionnent en parallèle.
Dessin de l'écran ISOBUS UT, ce n'est pas une capture d'écran.
CH14–CH32 ne sont pas utilisées sur cette machine et conservent les noms par défaut du terminal. Dessiné d'après le tableau des voies ci-dessus, ce n'est pas la photo d'une installation.
Sur l’installation elle-même
Photos de Tramline Tec, qui a réalisé l’installation pour un client.
Le bloc distributeur. Chaque connecteur de bobine est repéré à la main avec sa section et son côté avant la pose des câbles. Le plan des voies se lit ainsi directement sur les électrovannes.
Module et passerelle CAN sur le rail. Les premiers câbles entrent par les presse-étoupes du bas.
Borniers en place, pose des cavaliers d'alimentation. Du rouge vers chaque COM utilisé, du noir de chaque NO jusqu'à son électrovanne.
Câblé, en place sur le châssis. Les câbles des voies vers le bloc distributeur et le câble ISOBUS passent tous par les presse-étoupes du bas.
Variantes
La même machine, câblée autrement.
La même remorque sur un module 8 voies
Le bras, les verrous de caisson et la porte arrière sont les trois fonctions dont une remorque à bras ne peut pas se passer. Deux électrovannes chacune, soit six sorties. Les phares de travail et le gyrophare prennent les deux dernières. La barre anti-encastrement et le timon restent sur leurs distributeurs manuels.
8 sorties · 1× 8 voiesDeux modules 8 voies au lieu d'un 32
Répartissez les treize mêmes fonctions sur deux modules 8 voies : l'hydraulique sur le premier, l'essieu relevable, l'éclairage, la barre anti-encastrement et le timon sur le second. Chaque module est un appareil ISOBUS distinct, avec sa propre page sur le terminal.
13 sorties · 2× 8 voiesUne électrovanne principale qui s'ouvre avec chaque fonction
Beaucoup de blocs distributeurs de remorque à bras ont une électrovanne principale, ou de décharge, qui doit être alimentée avant que la moindre section ne bouge. Câblez-la sur CH14 et cochez CH14 comme seconde sortie sur chaque bouton hydraulique : une seule pression ouvre ensemble l'électrovanne principale et la section.
14 sorties · 1× 32 voiesCe qu'il vous faut
- Livré avec sa passerelle CAN, l'élément blanc sur le schéma
- 1×Kit connecteur externe75 €Les contacts sont livrés en vrac, vous les sertissez sur le câble ISOBUS
- 1×Boîtier étanchele vôtre. Le module nu est IP20 : sur un châssis de remorque, il lui faut un boîtier
- Borniers push-in sur rail DINles vôtres. Une rangée pour les cavaliers d'alimentation, une pour les charges, comme sur les photos
- Câble deux conducteurs vers chaque électrovannele vôtre
À vous maintenant
Le même module, les mêmes trois étapes. Ce que vous branchez sur les voies ne dépend que de vous.
Questions
Est-ce que cela marche sur mon tracteur ?
N'importe quel tracteur ISOBUS équipé d'un Virtual Terminal, quelle que soit la marque. La prise ISOBUS en cabine est identique chez tous les constructeurs, il n'y a donc rien à adapter au vôtre.
Ai-je besoin d'un boîtier étanche ?
À l'extérieur, oui. Le module nu est IP20, donc réservé à la cabine ou à une armoire. Sur un outil, il se monte dans un boîtier étanche que vous fournissez vous-même.
Puis-je changer moi-même les noms et les icônes des boutons ?
Oui, depuis l'écran du tracteur. Un bouton reçoit un nom de 8 caractères maximum et une icône du jeu du module, et les deux apparaissent aussi dans le menu AUX-N du tracteur. L'interface WiFi sert au diagnostic, au test des sorties et au firmware, pas au paramétrage.
Et si la machine a besoin de plus de 8 sorties ?
Il existe un module 32 voies : une seule unité, 32 voies de relais, tout le reste identique. Il n'a pas d'entrées numériques, une machine qui a aussi besoin de capteurs prend donc un second module 8 voies.
