Tapis à taquets d'une récolteuse de légumes, transportant des tomates et des mottes de terre vers la zone de déchargement
Exemple d'installation

Convoyeur à relevage automatique

Deux sorties montent et descendent la tête du convoyeur. Un capteur de volet sur une entrée la relève à votre place à mesure que le tas monte, activé par un bouton de l'accoudoir. Six voies et sept entrées restent libres.

Sorties
2sur 8 utilisées
Module
ISOBUS Block 8 voies
Entrées
1capteurs sur les entrées numériques
Commande
AUX-Nou depuis l'écran du tracteur
1

Le câbler

Chaque voie se câble de la même façon. Le plus de la batterie rejoint les bornes COM utilisées, chaque NO part vers une charge, et la charge revient à la masse du châssis.

GLHCAN+7~36VDI8DI7DI6DI5DI4DI3DI2DI1DGNDCOMDIGITAL INPUTS · 8-CHANNEL ONLYCapteur de voletCOM à la masseConnecteur ISOBUS ISOBUS RM-8CH8CH7CH6CH5CH4CH3CH2CH1+12 V depuis la batterieLevage montéeLevagedescenteLibreLibreLibreLibreLibreLibreGND

Deux sorties et un capteur. Le volet se raccorde sur DI1, sur le bornier d'entrées du module, et un capteur qui signale en +12 V exige que le COM d'entrée soit relié à la masse.

CHIcôneNomFonctionMode
CH1LEV +Levage montéeMOM
CH2LEV -Levage descenteMOM
2

Le nommer

Un bouton sur le terminal, c'est un nom, une icône, les sorties qu'il commande et MOM ou TOG. Toute la configuration tient là. Pas d'ordinateur, pas de logiciel.

ISOBUS UT
ISOBUS
EDITING: LEV +
NAME:MAX 8 CHARS
LEV +
OUTPUTS:
CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7CH8
MODE:
MOMTOG
DONE
CANCEL

Dessin de l'écran ISOBUS UT, ce n'est pas une capture d'écran.

L'éditeur de boutons tel qu'il apparaît sur l'écran du tracteur. Les noms sont limités à 8 caractères.

3

Le piloter

Le DASHBOARD terminé. Affectez les mêmes fonctions aux boutons de l'accoudoir ou du joystick via le menu AUX-N du tracteur, et vous ne touchez plus jamais l'écran.

ISOBUS UT
ISOBUS
BlockDASHBOARD
LEV +
LEV -
BTN 3
BTN 4
BTN 5
BTN 6
BTN 7
BTN 8
SWAP
PRESETS
LAYOUT
EDIT
STOP
INFO

Dessin de l'écran ISOBUS UT, ce n'est pas une capture d'écran.

CH3, CH4, CH5, CH6, CH7 et CH8 ne sont pas utilisées sur cette machine et conservent les noms par défaut du terminal. Dessiné d'après le tableau des voies ci-dessus, ce n'est pas la photo d'une installation.

4

Laisser faire les capteurs

Chaque capteur reçoit une règle : ce qu'il commande et ce qui compte comme actif. Vous activez la règle depuis le terminal ou depuis un bouton de l'accoudoir, et elle reste active jusqu'à ce que vous la désactiviez ou repreniez la main.

Les capteurs sont facultatifs. Tout ce qui précède fonctionne déjà avec les seuls boutons, et beaucoup de machines sont câblées avec les entrées laissées vides. Ajoutez-les quand vous préférez ne pas tenir un bouton pendant que vous surveillez autre chose.

EntréeCapteurModeCommandeActivé par
DI1Capteur de voletQuelques dixièmes de temporisation à l'enclenchement empêchent un volet qui bat de relever la tête, et une temporisation au déclenchement évite le pompage quand le volet se pose pile sur son point de bascule.FOLLOWSortie active tant que l'entrée est activeCH1AUTOLEV

Un bouton active DI1. Un bouton AUTO reçoit un nom et une icône exactement comme un bouton de relais. Rien ne s'active tout seul : ni à la mise sous tension, ni après un changement de préréglage, ni quand le terminal se reconnecte. Touchez une commande manuelle qui recoupe un bouton actif et il décroche sur-le-champ, sans jamais revenir de lui-même. C'est une protection pour le fonctionnement normal, pas une fonction de sécurité.

5

Variantes

La même machine, câblée autrement.

Descente sur capteur également

Un second capteur de volet ou de proximité redescend la tête. Placez les deux sur une même tuile avec INTERLOCK : s'ils venaient à demander en même temps, rien ne bouge tant qu'ils ne divergent pas.

2 sorties · 2 entrées

Fins de course

Deux fins de course câblés en normalement fermé et réglés sur INVERT et BLOCK, pour qu'une rupture de fil arrête l'automatisme au lieu de supprimer la limite en silence. Ils n'encadrent que l'automatisme, vos boutons atteignent toujours les extrémités.

2 sorties · 4 entrées

Descente par gravité

Lorsque la tête redescend par son propre poids via un distributeur simple effet, la montée est le seul sens motorisé.

1 sortie · 1 entrée
6

Ce qu'il vous faut

  • Kit connecteur externe75 €
    Les contacts sont livrés en vrac, vous les sertissez
  • Boîtier étanche
    le vôtre. Le module nu est IP20 et exige un boîtier à l'extérieur
  • Capteur de volet, 5–36 V
    le vôtre, en option. Contact sec, NPN ou PNP conviennent tous
  • Câble deux conducteurs vers chaque électrovanne
    le vôtre

À vous maintenant

Le même module, les mêmes trois étapes. Ce que vous branchez sur les voies ne dépend que de vous.

Voir le module

Questions

Est-ce que cela marche sur mon tracteur ?

N'importe quel tracteur ISOBUS équipé d'un Virtual Terminal, quelle que soit la marque. La prise ISOBUS en cabine est identique chez tous les constructeurs, il n'y a donc rien à adapter au vôtre.

Ai-je besoin d'un boîtier étanche ?

À l'extérieur, oui. Le module nu est IP20, donc réservé à la cabine ou à une armoire. Sur un outil, il se monte dans un boîtier IP65 que vous fournissez vous-même.

Puis-je changer moi-même les noms et les icônes des boutons ?

Oui, depuis l'écran du tracteur. Un bouton reçoit un nom de 8 caractères maximum et une icône du jeu du module, et les deux apparaissent aussi dans le menu AUX-N du tracteur. L'interface WiFi sert au diagnostic, au test des sorties et au firmware, pas au paramétrage.

Et si la machine a besoin de plus de 8 sorties ?

Il existe un module 32 voies : une seule unité, 32 voies de relais, tout le reste identique. Il n'a pas d'entrées numériques, une machine qui a aussi besoin de capteurs prend donc un second module 8 voies.

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