Le besoin est simple : allumer et couper des phares de travail, des électrovannes, un distributeur de dérivation, un gyrophare ou un petit moteur depuis l'écran du tracteur et les boutons du joystick. Les charges peuvent se trouver sur l'outil ou sur le tracteur lui-même. Cet article compare les trois solutions possibles pour ce travail, ISOBUS Block compris : le boîtier d'interrupteurs en cabine, le boîtier relais maison et le module relais qui parle ISOBUS.
Deux termes d'abord. Le Virtual Terminal (VT), c'est l'écran ISOBUS du tracteur. L'AUX-N, c'est la partie de l'ISOBUS qui place les fonctions d'un outil sur les boutons du joystick et de l'accoudoir. Chaque solution est jugée sur un seul critère : atteint-elle ces deux éléments ?
1. Le boîtier d'interrupteurs en cabine
Un panneau en plastique de 1 à 8 interrupteurs à bascule, vissé sur le tableau de bord ou sur le montant de cabine, avec un câble multiconducteur qui sort par la lunette arrière vers l'outil. Vous basculez un interrupteur, le courant descend dans un conducteur jusqu'à une charge.
Ses points forts. Il se passe entièrement d'ISOBUS. N'importe quel tracteur doté d'une alimentation le fait fonctionner. Les pièces coûtent peu, le magasin de pièces du concessionnaire les a en stock, et une lampe témoin suffit pour trouver n'importe quelle panne. Vous dimensionnez les interrupteurs, ou les relais placés derrière, selon la charge : un moteur gourmand ne pose donc aucun problème.
Ses limites. L'opérateur doit lâcher le joystick pour l'atteindre. Rien ne s'affiche sur l'écran du tracteur. Les repères sont ceux que vous gravez ou collez vous-même. Le câble passe par un trou dans la cabine, et le panneau appartient à cette cabine-là : pour un second tracteur, il faut déplacer le panneau et le faisceau, ou en fabriquer un autre.
Pour qui. Les tracteurs sans prise ISOBUS ou sans VT. Une ou deux fonctions sur une machine qui ne change jamais de tracteur. L'article sur le boîtier d'interrupteurs cabine explique ce qu'est ce panneau et quand le laisser en place.
2. Le boîtier relais maison sur l'alimentation du tracteur
Le même principe, avec une commutation plus costaude : des relais automobiles ou une platine relais avec fusibles, alimentés par le tracteur, dont les bobines sont commandées par des interrupteurs ou des boutons-poussoirs que vous montez en cabine.
Ses points forts. Les pièces coûtent nettement moins cher qu'un module relais ISOBUS. Pas besoin d'ISOBUS. C'est vous qui choisissez les relais, donc les charges de plus de 10 A passent aussi.
Ses limites. Cela reste un panneau d'interrupteurs en cabine. Une platine relais ordinaire ne dialogue pas sur le bus : elle n'apparaît jamais sur le VT et ne s'affecte à aucun bouton du joystick. Aucun nom à l'écran, la main-d'œuvre est pour vous, et changer de tracteur veut dire déplacer le panneau et tout le câblage avec.
Pour qui. Ceux qui aiment réaliser le montage eux-mêmes, sur des tracteurs sans ISOBUS, ou quand une machine reste toujours attelée au même tracteur. La comparaison des coûts poste par poste se trouve dans ISOBUS Block ou boîtier relais maison.
3. Le module relais ISOBUS : ISOBUS Block
Un module relais qui rejoint le réseau ISOBUS du tracteur comme un nœud à part entière. ISOBUS Block compte 8 voies relais de 10 A chacune, avec des bornes à vis NO, COM et NC sur chaque voie. Il existe aussi un module 32 voies. Vous câblez vos charges sur les bornes, vous branchez le module sur la prise ISOBUS du tracteur et vous le paramétrez à l'écran.
Ses points forts.
- Écran et joystick. Les boutons s'affichent sur le VT du tracteur. Affectez-les à une gâchette du joystick ou à un bouton de l'accoudoir via le menu AUX-N du tracteur, et le relais commute depuis le bouton que votre main tient déjà.
- 10 A par voie. De quoi commander phares de travail, bobines d'électrovannes, gyrophares et petits moteurs sans relais supplémentaire.
- Des boutons nommés. Chaque bouton reçoit un nom et une icône, saisis sur le VT. Le même nom et la même icône apparaissent dans le menu d'affectation AUX-N : vous affectez
DERIVà un bouton au lieu de chercher quelCHc'était. - Voies groupées et modes. Un seul bouton peut commuter plusieurs voies à la fois. Chaque bouton fonctionne en
TOG(maintenu) ou enMOM(momentané), au choix à l'écran. - Préréglages. Enregistrez une configuration par machine ou par chantier, et passez de l'une à l'autre depuis l'écran.
- Un seul câble. Le module reçoit son alimentation et le CAN par la liaison ISOBUS. Pas de panneau en cabine, pas de câble multiconducteur par la lunette arrière.
- Il passe d'un tracteur à l'autre. Débranchez, rebranchez sur le tracteur ISOBUS suivant : les noms et les icônes reviennent. Les boutons AUX-N s'affectent une fois par tracteur.
- Aucune programmation. Tout se règle sur le VT. Ni ordinateur portable, ni logiciel.
- Des entrées sur le module 8 voies. Il dispose de 8 entrées numériques isolées, 5-36 V, pour contacts secs, capteurs NPN ou PNP et interrupteurs. Avec la fonction AUTO, un capteur ou un interrupteur peut commander les relais automatiquement, une fois armé depuis l'écran du tracteur ou un bouton du joystick. La commande manuelle garde toujours la priorité : touchez le joystick et la machine repasse en manuel, et l'automatisme ne reprend jamais de lui-même.
Ses limites. Les sorties sont des relais tout ou rien : pas de commande proportionnelle. Le module n'a pas de client Task Controller, donc pas de documentation, pas de modulation de dose sur carte et pas de coupure de tronçons. Le module nu est IP20, dans un boîtier pour rail DIN : il se monte en cabine, ou sur l'outil dans votre propre coffret étanche. Enfin, les kits connecteurs livrent le connecteur ISOBUS avec des contacts en vrac, que vous sertissez vous-même.
Pour qui. Les exploitants, les entrepreneurs de travaux agricoles et les ateliers qui veulent des sorties commutées sur l'écran et le joystick du tracteur, sur n'importe quel tracteur ISOBUS équipé d'un VT, sans écrire une ligne de logiciel.
Quand le besoin est d'une autre nature
Certaines machines demandent plus que des sorties commutées. Si l'outil a besoin de la documentation Task Controller, d'une modulation de dose sur carte, d'une coupure de tronçons par GPS, de distributeurs proportionnels ou de valeurs de capteurs à l'écran, il lui faut un ECU d'outil avec son propre logiciel. C'est un projet de développement, et aucune pièce ajoutée après coup n'y répond. L'article sur l'ECU ISOBUS pour outils (en anglais) explique ce que cela implique. ETERVO Oy, la société derrière ISOBUS Block, réalise ce travail pour les constructeurs : voir ISOBUS pour les constructeurs.
Comparatif des alternatives à ISOBUS Block
| Solution | Commande depuis l'écran du tracteur (VT) | Boutons du joystick (AUX-N) | Boutons nommés à l'écran | Sorties et courant | Passe d'un tracteur à l'autre | ISOBUS requis sur le tracteur | Étanche tel que livré |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Boîtier d'interrupteurs cabine | Non | Non | Non, repères sur le panneau | 1 à 8 interrupteurs, courant fixé par les pièces choisies | Panneau et faisceau à déplacer, ou à refaire | Non | Prévu pour l'intérieur de la cabine |
| Boîtier relais maison | Non | Non | Non, repères sur le panneau | Relais au choix, courant selon leur calibre | Panneau et câblage à déplacer, ou à refaire | Non | Selon votre coffret |
| ISOBUS Block | Oui | Oui | Oui, nom et icône par bouton, repris dans le menu AUX-N | 8 voies relais (32 sur le grand module), 10 A chacune | Oui, débrancher et rebrancher sur le tracteur ISOBUS suivant | Oui, avec un VT | Non. Module nu IP20, coffret à prévoir en extérieur |
Laquelle choisir, en une ligne
- Boîtier d'interrupteurs cabine : un tracteur sans ISOBUS et quelques fonctions qui ne changent jamais de tracteur.
- Boîtier relais maison : le coût de pièces le plus bas, si le montage vous plaît et qu'un panneau en cabine ne vous gêne pas.
- ISOBUS Block : des charges tout ou rien jusqu'à 10 A sur l'écran et le joystick, sur n'importe quel tracteur ISOBUS, sans programmation.
Questions fréquentes
Peut-on ajouter des sorties à un tracteur ISOBUS sans ECU ?
Oui. Un module relais qui parle ISOBUS ajoute des sorties commutées sans ECU d'outil ni développement logiciel. Il rejoint le bus comme un nœud à part entière et s'affiche sur l'écran du tracteur. Un boîtier d'interrupteurs ajoute lui aussi des sorties, mais il contourne complètement l'ISOBUS : rien n'apparaît ni à l'écran ni sur le joystick.
Faut-il le Task Controller pour des phares de travail et des électrovannes ?
Non. Le Task Controller sert à la documentation, à la modulation de dose et à la coupure de tronçons automatique. Commuter un phare de travail ou une électrovanne depuis un bouton ne demande que le VT et l'AUX-N. L'article sur la coupure de tronçons explique où le Task Controller entre en jeu.
Un module relais est-il étanche ?
ISOBUS Block ne l'est pas tel que livré. Le module nu est IP20 : il se place en cabine, dans une armoire électrique ou sur l'outil dans votre propre coffret étanche. Un boîtier relais maison est exactement aussi étanche que le coffret dans lequel vous le montez.
Quel est le moins cher, un boîtier d'interrupteurs ou un module relais ISOBUS ?
Le boîtier d'interrupteurs, pour les pièces. Interrupteurs, relais et câble sont des articles courants. Le module apporte ce que le boîtier ne peut pas offrir : l'écran et les boutons du joystick du tracteur, des boutons nommés, aucun câble à travers la cabine, et un seul appareil qui passe sur n'importe quel tracteur ISOBUS sans refaire le côté cabine.
Besoin d'un module relais ISOBUS pour piloter des électrovannes, des phares de travail ou des distributeurs hydrauliques ? ISOBUS Block offre 8 sorties relais commandées directement depuis le Virtual Terminal de votre tracteur.