Le recouvrement coûte de l'argent à chaque demi-tour en fourrière. Pulvériser deux fois, semer deux fois, épandre deux fois : la bande surdosée se voit dans la culture et sur la facture. La coupure de tronçons ISOBUS est la réponse standard à ce problème. Les tronçons de l'outil se ferment tout seuls dès qu'ils repassent sur une surface déjà couverte, et se rouvrent en arrivant sur une surface non traitée.
ISOBUS Block ne fait pas de coupure automatique de tronçons. Le module n'a aucune entrée GPS et ne reçoit aucune commande TC-SC. Il place chaque électrovanne de tronçon sur une voie relais et vous laisse la commuter depuis l'écran du tracteur ou un bouton de l'accoudoir. Sur un vieux pulvérisateur traîné à quatre vannes de tronçons, cela suffit souvent à régler la question. Sur une grande rampe dans des parcelles irrégulières, non.
Ce que la coupure de tronçons commute réellement
La coupure de tronçons consiste à ouvrir et fermer des parties de l'outil selon la position de la machine dans la parcelle. Ce qui compte comme « tronçon » dépend de la machine :
- Pulvérisateur : un groupe de buses le long de la rampe.
- Semoir en ligne ou semoir monograine : un rang, ou un groupe de rangs.
- Distributeur d'engrais : un côté de la nappe d'épandage, ou un secteur de cette nappe.
Le Task Controller compare la position courante de la machine avec la surface déjà couverte et avec le contour de la parcelle, puis ferme tout tronçon qui appliquerait une seconde fois. En entrant en fourrière, les tronçons se coupent les uns après les autres à mesure qu'ils franchissent la limite. En redescendant dans la culture, ils se rouvrent.
Le mécanisme repose sur le Task Controller défini par l'ISO 11783-10. L'AEF nomme TC-SC la fonctionnalité de coupure de tronçons et la répertorie pour chaque produit certifié, aux côtés de TC-BAS et TC-GEO.
TC-BAS, TC-GEO et TC-SC : comment ces niveaux s'articulent
Trois fonctionnalités Task Controller apparaissent sur les fiches techniques et dans la base AEF. Elles ne font pas le même travail.
| Fonctionnalité | Ce qu'elle fait | Ce que vous en tirez |
|---|---|---|
| TC-BAS | Task Controller de base. Enregistre les totaux d'un chantier : surface travaillée, produit appliqué, temps. | De la documentation |
| TC-GEO | Commande liée à la position. Ajoute la position de la machine : le travail est enregistré et prescrit par localisation, cartes de préconisation et modulation de dose en entrée, cartes de doses appliquées en sortie. | Des cartes en entrée et en sortie |
| TC-SC | Coupure de tronçons. Ouvre et ferme les tronçons d'après la position. | La gestion automatique du recouvrement |
En pratique, TC-BAS sert de socle. TC-GEO et TC-SC s'appuient sur la même description d'appareil et les mêmes données de process que TC-BAS, et c'est pour cela qu'un produit certifié pour l'une ou l'autre porte normalement aussi TC-BAS. Ce sont bien des ajouts distincts : TC-SC n'a pas besoin de TC-GEO, et TC-GEO seul ne donne pas la coupure de tronçons. Pour une décision d'achat, l'essentiel est ailleurs : les deux extrémités doivent prendre en charge la même fonctionnalité. Un tracteur certifié TC-SC attelé à un outil qui ne parle que TC-BAS vous donne des totaux en fin de journée, pas une coupure automatique pendant le chantier.
Ce qu'exige une installation de coupure de tronçons ISOBUS
Trois éléments doivent être présents, et un quatrième sur certaines marques. S'il en manque un des trois premiers, il n'y a pas de coupure de tronçons, quelle que soit la qualité du reste.
- Un Task Controller. Il est normalement intégré au terminal du tracteur. Ce peut aussi être un boîtier TC séparé, ou un terminal tiers qui en embarque un. C'est la partie qui décide quel tronçon se ferme, et quand.
- Un récepteur GPS. Sa position doit parvenir au Task Controller, par le bus ou depuis un récepteur intégré au terminal. La qualité de correction compte : plus la position est stable, plus la ligne de coupure est nette à la limite de la parcelle.
- Un outil qui parle TC-SC. L'ECU de l'outil doit publier sa géométrie de tronçons (combien de tronçons, la largeur de chacun, et la position de chacun par rapport au point de référence de la machine) et accepter les ordres d'ouverture et de fermeture sur le bus. Un pulvérisateur équipé de simples vannes de tronçons manuelles ne publie rien et n'entend rien.
- Une activation, quand l'installation en réclame une. Sur certains terminaux, la coupure de tronçons est une option payante à débloquer plutôt qu'une fonction de série : le concessionnaire s'en charge, ou cela passe par le portail de licences de la marque.
Vérifiez les deux extrémités avant d'acheter quoi que ce soit. La base AEF sur aef-online.org liste les fonctionnalités ISOBUS produit par produit certifié : vous y cherchez votre tracteur et votre outil, et vous regardez si TC-SC apparaît en face des deux. Seuls les produits certifiés y figurent, donc une machine absente de la base n'est pas forcément une machine sans la fonctionnalité. Consultez aussi le manuel. Le guide de compatibilité ISOBUS détaille cette recherche et la signification des entrées.
Si c'est l'outil qui manque à l'appel, la solution est une ECU d'outil dotée d'un client TC-SC, pas un terminal de plus. On sort là de la catégorie du module relais, et le guide des passerelles ISOBUS explique où ces boîtiers se placent sur le bus.
La place d'ISOBUS Block
Rien dans le module ne sait où la machine se trouve dans la parcelle. Ce n'est pas un client Task Controller, il ne reçoit aucune commande TC-SC et il n'a aucune entrée GPS.
Ce qu'il fait, c'est commuter. Chaque électrovanne de tronçon reçoit une voie relais, CH1 à CH8 sur le module 8 voies, et chaque voie reçoit une commande : un bouton sur le Virtual Terminal du tracteur, une affectation AUX-N sur une gâchette de joystick ou un interrupteur d'accoudoir, ou les deux. C'est l'opérateur qui décide quand un tronçon se ferme.
Cela couvre le travail de tronçons que l'opérateur fait à la main. Fermer les tronçons extérieurs avant la fourrière. Couper un tronçon au-dessus d'un fossé ou d'une mare. Faire un passage en demi-largeur dans une pointe. Le câblage suit le même schéma que pour ramener les commandes de rampe d'un pulvérisateur sur des boutons AUX-N : le relais commute la bobine de l'électrovanne, et les vannes, les flexibles et la tuyauterie restent tels que le constructeur les a montés. La mise en route ne diffère en rien de celle de n'importe quelle autre sortie. Appuyez sur EDIT, nommez le bouton, choisissez son icône, désignez la voie qu'il commute, réglez TOG ou MOM, puis affectez-le dans le menu AUX-N du tracteur.
Piloté par capteur n'est pas piloté par carte
Le module 8 voies dispose d'entrées numériques, et on les confond facilement avec de la coupure de tronçons. Un capteur câblé sur une entrée numérique peut piloter une voie via la fonction AUTO : réglez cette entrée en mode FOLLOW, armez la tuile depuis l'écran ou un bouton AUX-N, et la voie suit le capteur tant que la tuile reste armée. Un pressostat, un interrupteur à flotteur, un capteur de proximité sur le châssis de repliage.
C'est piloté par un capteur, pas par une position. Il n'y a là ni carte, ni contour de parcelle, ni GPS : ce n'est donc pas de la coupure de tronçons et cela ne doit pas être présenté comme tel. La commande manuelle l'emporte toujours : touchez une commande qui agit sur les mêmes sorties qu'une tuile armée et cette tuile se désarme, et l'automatisme ne reprend jamais de lui-même. Le module 32 voies n'a pas d'entrées numériques, cette possibilité n'existe donc que sur le module 8 voies.
Lequel vous faut-il ?
| TC-SC piloté par carte | Commutation manuelle sur module relais | |
|---|---|---|
| Ce qui ferme un tronçon | Le Task Controller, d'après la position GPS | L'opérateur, depuis un bouton à l'écran ou sur l'accoudoir |
| Récepteur GPS nécessaire | Oui | Non |
| ECU d'outil TC-SC nécessaire | Oui | Non |
| Gère les pointes et les fourrières irrégulières | Oui, c'est tout l'intérêt | Seulement aussi bien que vous savez en juger depuis le siège |
| Produit une documentation des doses appliquées | Oui, quand l'installation porte aussi TC-BAS ou TC-GEO | Non |
| Ce que vous achetez | Terminal, récepteur, ECU d'outil, activation le cas échéant | Un module, câblé sur les vannes déjà présentes sur la machine |
Choisissez TC-SC quand le recouvrement vous coûte vraiment : intrant cher, grande rampe, parcelles irrégulières, longues journées où l'attention finit toujours par baisser. Sur un gros pulvérisateur automoteur qui applique un produit à forte valeur, la coupure automatique est vite rentabilisée.
Choisissez la commutation manuelle quand la machine est ancienne, que les tronçons sont peu nombreux et qu'un rééquipement TC-SC coûte plus cher que l'outil ne vaut. Le cas d'école, c'est le pulvérisateur traîné à quatre vannes de tronçons sans aucune ECU : quatre voies relais, quatre boutons d'accoudoir, et l'opérateur ferme les extérieurs en fourrière comme il l'a toujours fait, sans le boîtier d'interrupteurs vissé dans la cabine. Cela n'égalera pas TC-SC dans une parcelle en pointe. Le guide de rééquipement ISOBUS donne le cadre de câblage complet pour ce chantier.
Rien n'empêche non plus de faire tourner les deux sur la même machine. L'ECU de l'outil continue de gérer la pulvérisation et la coupure de tronçons, et le module relais commute tout ce pour quoi personne n'a prévu d'ECU : phares de travail, distributeur de dérivation, vanne de rinçage de cuve, gyrophare. Chaque appareil revendique sa propre adresse et apparaît comme son propre working set, et vous basculez de l'un à l'autre sur le terminal comme le décrivent les solutions de terminal ISOBUS.
Questions fréquentes
Qu'est-ce que la coupure de tronçons ISOBUS ?
La coupure de tronçons ISOBUS est la fermeture et la réouverture automatiques des tronçons d'un outil d'après la position GPS, pour que la machine n'applique pas une seconde fois sur une surface déjà couverte. L'AEF nomme cette fonctionnalité TC-SC (Task Controller Section Control) ; le Task Controller sur lequel elle repose est défini par l'ISO 11783-10. Le Task Controller du tracteur lit la position et la couverture, puis envoie sur le bus les ordres d'ouverture et de fermeture à un outil qui prend en charge TC-SC.
Un module relais ISOBUS peut-il faire de la coupure automatique de tronçons ?
Non. Un module relais comme ISOBUS Block n'est pas un client Task Controller, ne reçoit aucune commande TC-SC et n'a pas d'entrée GPS : il ne peut donc pas fermer des tronçons d'après une position. Ce qu'il fait, c'est placer chaque électrovanne de tronçon sur une voie relais et laisser l'opérateur la commuter depuis un bouton de l'écran du tracteur ou un bouton AUX-N de l'accoudoir. C'est de la commutation manuelle de tronçons, pas de la coupure automatique.
Que faut-il pour la coupure de tronçons ISOBUS sur mon pulvérisateur ?
Trois éléments, plus un quatrième sur certaines marques : un Task Controller (en général dans le terminal du tracteur), un récepteur GPS qui lui fournit la position, un pulvérisateur dont l'ECU prend en charge TC-SC et publie sa géométrie de tronçons, et une activation sur le terminal quand la marque l'exige. Cherchez le tracteur et le pulvérisateur dans la base AEF sur aef-online.org et vérifiez que TC-SC apparaît en face des deux. Si le pulvérisateur n'a que des vannes de tronçons simples et aucune ECU, c'est la pièce à traiter en premier.
Quelle différence entre TC-BAS, TC-GEO et TC-SC ?
TC-BAS enregistre les totaux du chantier, surface travaillée et produit appliqué par exemple. TC-GEO y ajoute la position : le travail est documenté et prescrit par localisation, ce dont a besoin la modulation de dose à partir d'une carte de préconisation. TC-SC est celle qui ouvre et ferme réellement les tronçons d'après la position. Une machine peut faire de la documentation sans faire de coupure de tronçons, vérifiez donc la fonctionnalité précise plutôt que de supposer que « Task Controller » couvre les trois.
Puis-je commuter les tronçons du pulvérisateur depuis les boutons de mon accoudoir ?
Oui, avec un module relais. Câblez l'électrovanne de chaque tronçon sur sa propre voie relais, puis affectez chaque voie à un bouton de joystick ou d'accoudoir depuis le menu AUX-N du tracteur. Les tronçons se commutent alors depuis des commandes que vous avez déjà , à la main, en roulant. Cela couvre la coupure en fourrière et l'évitement d'une mouillère, mais aucune limite n'est tracée et aucune carte n'est lue : le recouvrement d'une pointe ne sera pas rattrapé comme le fait TC-SC.
La coupure de tronçons ISOBUS vaut-elle le coup sur un vieux pulvérisateur ?
Souvent non. Une installation complète de coupure de tronçons ISOBUS demande un Task Controller, un récepteur GPS, une ECU d'outil qui publie la géométrie des tronçons, et une activation sur certains terminaux. Sur un pulvérisateur traîné à quatre vannes de tronçons, le total dépasse la valeur de la machine. Quatre voies relais et quatre boutons d'accoudoir vous donnent la coupure en fourrière et l'évitement d'une mouillère pour le prix d'un module et de son câblage. La contrepartie : vous jugez la limite depuis le siège plutôt que sur une carte, donc le recouvrement dans les pointes reste à votre charge.
Besoin d'un module relais ISOBUS pour commuter des vannes de tronçons, des phares de travail ou des électrovannes hydrauliques depuis l'écran du tracteur ? ISOBUS Block est un module 8 voies, 10 A par voie, piloté depuis le Virtual Terminal et les boutons AUX-N de votre tracteur. La commutation est manuelle : c'est l'opérateur qui décide, pas une carte de préconisation.