En bref : le Task Controller ISOBUS est la partie du système qui enregistre ce qu'un outil a fait et qui, avec la position GPS, lui dit quoi faire. Il tourne en général comme un logiciel dans le terminal du tracteur. Le TC-BAS enregistre les totaux, le TC-GEO enregistre et pilote selon la position, le TC-SC commute les tronçons. Le terminal et l'outil doivent prendre en charge la même fonction, et les chantiers circulent entre le bureau de l'exploitation et le terminal sous forme de fichiers ISOXML.
Le Task Controller est le volet traçabilité de la norme ISOBUS. Le Virtual Terminal vous montre l'outil. Le Task Controller tient le registre : combien d'hectares, combien de produit, à quel endroit. Voici ce que chaque fonction veut dire sur une fiche technique, et comment vérifier ce que vos machines possèdent.
Le rĂ´le du Task Controller ISOBUS
Le Task Controller est défini par l'ISO 11783-10, la partie de la norme qui traite de la gestion des chantiers et de l'échange de données avec le logiciel de gestion de l'exploitation. Le guide des parties de l'ISO 11783 montre sa place parmi les 13 autres parties.
C'est une fonction, pas un boîtier. Sur la plupart des tracteurs, il tourne dans le terminal, à côté du Virtual Terminal. Il a deux rôles : enregistrer ce que l'outil lui transmet pendant un chantier, et piloter l'outil en lui renvoyant des valeurs, comme une dose de consigne ou des commandes d'ouverture et de fermeture des tronçons.
Task Controller ou Virtual Terminal
| Virtual Terminal (VT) | Task Controller (TC) | |
|---|---|---|
| Son rĂ´le | Affiche les Ă©crans et les boutons de l'outil | Enregistre le travail et envoie des consignes |
| Ce que l'outil lui envoie | Son pool d'objets : écrans, boutons, icônes | Sa description : éléments, géométrie, valeurs enregistrables |
| Norme | ISO 11783-6 | ISO 11783-10 |
Un terminal peut avoir un VT complet sans aucun Task Controller. Le guide du Virtual Terminal traite du côté VT.
TC-BAS, TC-GEO et TC-SC en clair
Les fiches techniques découpent le Task Controller en trois fonctionnalités. Chacune se vérifie séparément, sur le terminal comme sur l'outil.
TC-BAS : les totaux
Le TC-BAS est le niveau de base. L'outil tient des compteurs, par exemple la surface travaillée, la quantité de produit appliquée et le temps de travail. Le Task Controller récupère ces totaux et les rattache au chantier en cours. Vous obtenez une ligne par parcelle : hectares, produit, heures. Pas de carte, et pas besoin de GPS.
TC-GEO : selon la position
Le TC-GEO ajoute la position. Le Task Controller associe à chaque valeur enregistrée l'endroit où se trouvait la machine, et vous obtenez une carte d'application au lieu d'un simple total. Cela fonctionne aussi dans l'autre sens : vous chargez une carte de préconisation, et le Task Controller envoie à l'outil une dose de consigne qui change à mesure que vous traversez les zones. C'est la modulation de dose. Il faut un récepteur GPS qui alimente le Task Controller.
TC-SC : les tronçons
Le TC-SC ouvre et ferme les tronçons de l'outil selon la position, pour qu'un pulvérisateur ou un semoir ne repasse pas sur une surface déjà traitée. C'est une fonction distincte du TC-GEO. Elle demande un GPS et une prise en charge aux deux bouts, et elle est détaillée dans la coupure de tronçons ISOBUS expliquée.
Tableau récapitulatif
| Fonction | Enregistre | Pilote | GPS nécessaire | Usage courant |
|---|---|---|---|---|
| TC-BAS | Totaux par chantier : surface, produit, temps | Rien | Non | Suivi des chantiers, facturation en entreprise de travaux agricoles |
| TC-GEO | Valeurs selon la position : cartes d'application | Dose d'après une carte de préconisation | Oui | Modulation de dose en épandage, semis, pulvérisation |
| TC-SC | Rien par lui-même ; l'enregistrement vient du TC-BAS ou du TC-GEO | Ouverture et fermeture des tronçons selon la position | Oui | Anti-recouvrement en fourrière et dans les pointes |
Ce que l'outil doit fournir
Le Task Controller ne sait rien d'un outil tant que celui-ci ne s'est pas décrit. À la connexion, le calculateur de l'outil envoie une description de lui-même, le DDOP (device description object pool). Elle contient :
- Les éléments de la machine. L'outil lui-même, la rampe ou la trémie, et chaque tronçon.
- La géométrie. La largeur de travail, la largeur des tronçons, et la position de chaque élément par rapport au point de référence de la machine. Le TC-GEO et le TC-SC en ont besoin pour placer correctement les données et les tronçons.
- Ce que l'outil peut enregistrer et recevoir. Chaque valeur est désignée par un DDI (data dictionary identifier) issu du dictionnaire de données ISOBUS, l'ISO 11783-11. C'est grâce au DDI qu'un épandeur d'un constructeur et un terminal d'un autre s'accordent sur le fait qu'un chiffre représente la « dose réellement appliquée », dans une unité définie.
Le DDOP joue pour le Task Controller le rôle que le pool d'objets joue pour le terminal ; le glossaire ISOBUS définit les deux termes. L'outil a donc besoin d'un calculateur qui fait tourner un client Task Controller. Un pulvérisateur équipé de simples vannes de tronçons et d'un boîtier d'interrupteurs n'a pas de calculateur, et rien à transmettre. Le guide de l'ECU ISOBUS pour outils (en anglais) explique ce qu'implique ce calculateur quand une machine en a besoin.
ISOXML : comment circulent les données de chantier
Les données de chantier voyagent entre le bureau et le terminal au format ISOXML, le format de fichier défini par l'ISO 11783-10. Le fichier principal s'appelle TASKDATA.XML et se trouve dans un dossier TASKDATA, en général sur une clé USB. Beaucoup de terminaux proposent aussi un transfert sans fil par le service en ligne du constructeur.
Le logiciel de gestion prépare les chantiers, l'opérateur en choisit un sur le terminal et le Task Controller l'enregistre, puis les chantiers terminés retournent dans le logiciel. Ce que contient le fichier, en clair :
| Élément | Ce que c'est |
|---|---|
| Chantier (task) | Un travail : cette parcelle, ce produit, cette machine, avec un début et une fin |
| Parcelle | Le nom de la parcelle, et son contour s'il a été tracé |
| Produit | Ce qui est appliqué, par exemple un engrais ou une variété de semence |
| Préconisation | Une grille de doses de consigne sur la parcelle, pour le TC-GEO |
| Journaux | Les valeurs enregistrées dans le temps, avec la position quand le TC-GEO est actif, stockées dans des fichiers journaux à côté du XML |
La norme fixe le format, mais tous les terminaux ne lisent pas les mĂŞmes parties du fichier. Testez une parcelle de bout en bout avant la saison.
Vos machines l'ont-elles ? Comment vérifier
Les deux côtés doivent prendre en charge la même fonction. Un terminal TC-GEO avec un outil qui n'a que le TC-BAS ne vous donne que des totaux.
- Le terminal. Cherchez TC-BAS, TC-GEO et TC-SC sur la fiche technique ou la brochure. Sur le terminal lui-même, l'écran des réglages ou d'information liste en général les fonctions et les licences installées. Les fonctions Task Controller sont souvent une option payante à débloquer. Le guide des solutions de terminal ISOBUS compare les terminaux intégrés et les terminaux séparés.
- L'outil. Consultez la fiche technique ou le manuel d'utilisation de l'outil. Si son calculateur embarque un client Task Controller, l'écran Task Controller du terminal l'affiche en général une fois l'outil branché.
Quand vous n'avez pas besoin de Task Controller
Les fonctions simplement commutées n'ont rien à enregistrer. Un phare de travail, un distributeur de dérivation ou un repliage est allumé ou éteint : pas de dose, pas de produit, pas de géométrie de tronçons. Si vous n'avez besoin que des hectares travaillés, le compteur d'hectares du tracteur suffit peut-être déjà .
ISOBUS Block et le Task Controller
ISOBUS Block n'est pas un client Task Controller. Il n'a ni TC-BAS, ni TC-GEO, ni TC-SC, ni entrée GPS. Il ne parle que VT et AUX-N : ses boutons apparaissent sur l'écran du tracteur, chacun commute une voie relais, de CH1 à CH8, en mode TOG ou MOM, et vous pouvez les affecter aux boutons du joystick ou de l'accoudoir.
Une voie relais que vous commutez depuis l'écran ou un bouton AUX-N est commutée par vous, pas par une carte. Cela convient aux charges qui n'ont rien à documenter : phares de travail, distributeurs de dérivation, gyrophares.
Si vous voulez tout de même garder une trace des moments où une fonction commutée travaillait, le tracteur peut souvent la compter. Beaucoup de tracteurs ont une entrée signal de travail pour leur propre compteur d'hectares, et une voie relais peut l'alimenter. Voir déclencher le compteur d'hectares du tracteur avec ISOBUS Block.
Questions fréquentes
Ă€ quoi sert un Task Controller ISOBUS ?
Il enregistre ce qu'un outil a fait pendant un chantier et peut lui envoyer des valeurs de consigne. Le TC-BAS stocke les totaux, le TC-GEO stocke les valeurs selon la position et applique les cartes de préconisation, et le TC-SC commute les tronçons selon la position.
Quelle est la différence entre TC-BAS, TC-GEO et TC-SC ?
Le TC-BAS enregistre les totaux par chantier et ne demande pas de GPS. Le TC-GEO ajoute la position : cartes d'application et modulation de dose à partir d'une carte de préconisation. Le TC-SC commute les tronçons automatiquement pour éviter les recouvrements. Chacune est une fonction distincte, et le terminal comme l'outil doivent prendre en charge celle que vous voulez utiliser.
C'est quoi un fichier ISOXML ?
L'ISOXML est le format de fichier des données de chantier ISOBUS, défini par l'ISO 11783-10. Le logiciel de gestion écrit les chantiers, les parcelles, les produits et les cartes de préconisation dans un fichier TASKDATA.XML. Le terminal exécute les chantiers et les résultats reviennent dans le même format, par clé USB ou par transfert sans fil.
Le Task Controller est-il dans le tracteur ou dans l'outil ?
Le Task Controller est côté tracteur, en général sous forme de logiciel dans le terminal. L'outil porte un client Task Controller dans son propre calculateur. Ce client décrit l'outil au Task Controller, transmet les valeurs et reçoit les commandes.
Faut-il un Task Controller pour la coupure de tronçons ?
Oui. La coupure de tronçons automatique en ISOBUS, c'est la fonction TC-SC du Task Controller. Il faut aussi un récepteur GPS et un outil dont le calculateur gère le TC-SC. Commuter les tronçons à la main depuis des boutons ne demande pas de Task Controller.
Tous les outils ISOBUS sont-ils compatibles Task Controller ?
Non. Un outil peut avoir une interface Virtual Terminal complète sans client Task Controller. Les outils à fonctions simplement commutées, et les appareils additionnels comme les modules relais, n'ont rien à enregistrer. Cherchez TC-BAS, TC-GEO ou TC-SC sur la fiche technique de l'outil.
Besoin d'un module relais ISOBUS pour commander des électrovannes, des phares de travail ou des distributeurs hydrauliques ? ISOBUS Block vous donne 8 sorties relais pilotées directement depuis le Virtual Terminal de votre tracteur.