L'ISOBUS est la norme commune qui permet à un tracteur et à un outil de marques différentes de se comprendre. Une seule prise à l'arrière, les commandes de l'outil sur l'écran du tracteur, ses fonctions sur le joystick du tracteur. Son nom officiel est ISO 11783. Avant l'ISOBUS, chaque outil arrivait avec son propre boîtier de commande, son propre câble passé par la vitre arrière et ses propres interrupteurs vissés sur le montant de la cabine. Avec l'ISOBUS, un pulvérisateur, une presse ou un semoir apporte son interface et utilise celle du tracteur.
Cette page passe en revue les éléments que vous rencontrerez vraiment : la prise, l'écran, les boutons, le Task Controller et les informations que le tracteur transmet. Ensuite, comment savoir si votre tracteur est équipé, ce que veut dire « prêt ISOBUS » sur une fiche technique, et ce que vous pouvez ajouter vous-même.
L'ISOBUS en quelques lignes
L'ISOBUS est un ensemble de règles, publié sous la référence ISO 11783, qui fixe la façon dont l'électronique du tracteur et celle de l'outil partagent un même câble et un même écran. L'outil embarque son propre calculateur. Ce calculateur se branche sur la prise ISOBUS du tracteur, se présente sur le bus et envoie ses pages de commande au terminal du tracteur. L'opérateur pilote alors l'outil depuis ce terminal et depuis le joystick du tracteur.
Techniquement, l'ISOBUS est un CAN bus à 250 kbit/s, avec par-dessus des règles propres au machinisme agricole. C'est le seul détail réseau dont la plupart des opérateurs auront besoin. La suite de cette page parle de ce que ce réseau change pour vous en cabine.
La prise : un connecteur 9 broches, identique sur toutes les marques
L'ISOBUS définit deux connecteurs, tous deux dans la norme ISO 11783-2 :
- La prise ISOBUS extérieure arrière. La prise ronde à l'arrière du tracteur, en général près du relevage et des coupleurs hydrauliques, souvent protégée par un clapet. C'est là que se branche l'outil. Certains tracteurs en ont aussi une à l'avant.
- La prise ISOBUS cabine. Une prise 9 broches à l'intérieur de la cabine, qui sert aux terminaux, aux boîtiers de commande et à tout ce qui se monte à côté du siège.
Les deux ont le même dessin sur toutes les marques. La prise ISOBUS d'un pulvérisateur Kverneland se branche sur un Valtra, un John Deere ou un Fendt sans adaptateur. C'est tout l'intérêt de la norme. La prise extérieure transporte le bus, l'alimentation de l'électronique de l'outil et une alimentation plus forte pour ses consommateurs.
Le rôle de chaque broche, pour les deux prises, est détaillé dans le guide du brochage ISOBUS. Si vous devez acheter une prise mâle ou en monter une sur un câble, le guide d'achat de la prise ISOBUS donne les références et les types.
L'écran : Virtual Terminal (VT) ou terminal universel (UT)
Le Virtual Terminal est l'écran de la cabine qui affiche les commandes de l'outil. La norme ISO 11783 l'appelle Virtual Terminal. L'AEF, l'organisme de la filière qui gère les tests ISOBUS, appelle la même fonction UT, pour Universal Terminal, ou terminal universel. Deux noms pour la même chose.
Le principe : le terminal ne connaît rien de votre outil à l'avance. Au branchement, l'outil lui envoie un ensemble de pages, de boutons, d'icônes et de valeurs appelé pool d'objets (object pool). Le terminal affiche ce que l'outil lui envoie. Un pulvérisateur affiche la pression de rampe et les boutons de tronçons. Une presse affiche le nombre de balles et l'état des couteaux. Débranchez l'un, branchez l'autre, et l'écran change en conséquence.
Le terminal peut être intégré à l'écran de l'accoudoir ou être un écran séparé fixé dans la cabine. Dans les deux cas, un seul écran remplace le boîtier de commande que chaque outil demandait autrefois. Le guide du Virtual Terminal détaille les versions de VT et les pools d'objets, et les solutions de terminal ISOBUS comparent terminaux intégrés et terminaux indépendants.
Les boutons : AUX-N
L'AUX-N place les fonctions de l'outil sur les boutons physiques du tracteur : gâchettes du joystick, touches de l'accoudoir, boutons à bascule. L'outil publie la liste de ses fonctions. Vous ouvrez le menu d'affectation AUX-N sur le terminal et vous affectez chaque fonction à un bouton. Le tracteur mémorise l'affectation.
Résultat : vous repliez la rampe, ouvrez une électrovanne ou allumez un phare de travail sans quitter la fourrière des yeux. L'AUX-N a remplacé un ancien système appelé AUX-O, et la plupart des tracteurs qui permettent aujourd'hui d'affecter des boutons le font en AUX-N. Les étapes d'affectation et les particularités de chaque marque sont dans le guide complet de l'AUX-N.
Traçabilité et coupure de tronçons : le Task Controller
Le Task Controller est la partie de l'ISOBUS qui enregistre le travail et pilote l'outil selon sa position. Il se trouve en général dans le terminal du tracteur. Il existe en trois fonctionnalités, que les fiches techniques listent séparément.
TC-BAS (basique). Enregistre les totaux d'un chantier : surface travaillée, quantité de produit épandue, temps passé. Les données de chantier entrent et sortent sous forme de fichiers lisibles par un logiciel de gestion d'exploitation. C'est de la traçabilité, pas de la commande.
TC-GEO (géolocalisé). Ajoute la position. Le travail est enregistré à l'endroit où il a été fait : vous obtenez des cartes d'application, et une carte de préconisation peut régler la dose selon l'endroit où vous passez. C'est là que se trouve la modulation de dose. Il faut un récepteur GPS relié au Task Controller.
TC-SC (coupure de tronçons). Ouvre et ferme les tronçons de l'outil selon la position. Les tronçons de la rampe du pulvérisateur ou les rangs du semoir se coupent en passant sur une zone déjà faite et se rouvrent en arrivant sur une zone propre. Moins de recouvrement à chaque fourrière. Le tracteur et l'outil doivent tous deux le gérer. Le guide de la coupure de tronçons explique ce qu'il faut pour une installation qui fonctionne.
Ce que le tracteur dit à l'outil : le TECU
Le Tractor ECU, ou TECU, est le calculateur du tracteur sur le bus. Il diffuse ce que l'outil a besoin de savoir sur le tracteur : vitesse d'avancement, vitesse des roues, régime de prise de force, position du relevage arrière et d'autres valeurs du même type. Un épandeur se sert de la vitesse d'avancement pour tenir sa dose. Une presse peut lire le régime de prise de force. Un semoir peut se servir de la position du relevage pour savoir qu'il est levé en fourrière.
Une fonctionnalité AEF voisine, le TIM (Tractor Implement Management), fonctionne dans l'autre sens : l'outil demande au tracteur d'agir, par exemple changer de vitesse ou lever le relevage. Il faut que les deux machines le gèrent et que l'opérateur donne son accord en cabine.
Le vocabulaire de l'ISOBUS
| Terme | Ce que cela veut dire |
|---|---|
| VT / UT | L'écran de la cabine qui affiche les commandes de l'outil. VT est le nom ISO, UT le nom AEF. |
| AUX-N | L'affectation des fonctions de l'outil au joystick et aux boutons de l'accoudoir. |
| TC-BAS | Task Controller basique : enregistre les totaux du chantier, comme la surface et la quantité de produit. |
| TC-GEO | Task Controller avec position : cartes d'application et modulation de dose à partir de cartes de préconisation. |
| TC-SC | Task Controller coupure de tronçons : les tronçons s'ouvrent et se ferment selon la position GPS. |
| TECU | Tractor ECU : envoie à l'outil la vitesse d'avancement, le régime de prise de force et la position du relevage. |
| ECU | Calculateur électronique. Le boîtier électronique de l'outil (ou du tracteur) qui communique sur le bus. |
| Pool d'objets | L'ensemble de pages, de boutons et d'icônes que l'outil envoie au terminal. |
| IBBC | Implement Bus Breakaway Connector : le nom normalisé de la prise ISOBUS extérieure arrière. |
Pour en savoir plus sur le rôle du calculateur d'un outil et sur ce qu'il faut exiger : ISOBUS ECU for implements (en anglais).
Ce que veut dire « prêt ISOBUS » sur une fiche technique
Moins qu'on ne le croit. Ni la norme ISO 11783 ni l'AEF ne définissent « prêt ISOBUS » (ISOBUS-ready). Le terme peut désigner un outil livré avec un calculateur qui fonctionne et envoie ses pages à votre terminal, ou un outil qui n'a qu'un faisceau préparé pour un calculateur que vous devrez encore acheter. Même chose côté tracteur : « prêt ISOBUS » peut vouloir dire une prise à l'arrière sans aucun terminal en cabine.
Posez deux questions. Le calculateur est-il monté d'origine ? Quelles fonctionnalités sont gérées : UT, AUX-N, TC-BAS, TC-GEO, TC-SC ? L'article outil ISOBUS ou non ISOBUS montre ce qui change en cabine dans chaque cas.
Comment savoir si votre tracteur est ISOBUS
Trois indices, du plus rapide au plus long à vérifier :
- Une prise ronde 9 broches à l'arrière. Regardez près du relevage et des coupleurs hydrauliques, sous un clapet. Sans prise, pas de branchement d'outil ISOBUS.
- Un menu ISOBUS ou UT sur le terminal. L'écran de l'accoudoir ou de la cabine a une page dédiée aux outils, souvent signalée par le logo ISOBUS. Une prise sans terminal permet à l'outil de dialoguer avec le tracteur, mais pas de vous montrer ses pages.
- La fiche technique ou la base de données AEF. Cherchez « ISOBUS », « ISO 11783 », « UT » ou « AUX-N » dans les caractéristiques techniques du tracteur, ou vérifiez le modèle dans la base de données.
Le guide de compatibilité ISOBUS donne le détail marque par marque et ce que vous perdez quand il manque un élément.
L'ISOBUS selon les marques
La norme garantit la même prise et le même protocole d'écran chez John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, CLAAS, Valtra, Massey Ferguson, Deutz-Fahr et Kubota. Les terminaux n'ont pas le même aspect et les menus ne portent pas les mêmes noms, mais un outil ISOBUS envoie le même pool d'objets à chacun d'eux. Les différences entre marques portent sur les fonctionnalités gérées par chaque modèle et sur la présentation des menus AUX-N et Task Controller de chaque terminal. Pour vérifier un couple tracteur et outil précis, consultez la base de données ISOBUS de l'AEF, qui liste les produits testés et les fonctionnalités de chacun.
Ce que vous pouvez ajouter vous-même
L'ISOBUS ne concerne pas que les outils qui en sont équipés d'usine. Un module relais qui parle ISOBUS place des sorties commutées sur l'écran et le joystick du tracteur : phares de travail, gyrophares, électrovannes, distributeurs de dérivation, petits moteurs électriques. Le module envoie son propre pool d'objets : chaque sortie apparaît sur le terminal comme un bouton avec son nom, et vous pouvez l'affecter à un bouton de l'accoudoir par l'AUX-N.
C'est ce que fait ISOBUS Block : 8 voies relais de 10 A chacune, commandées depuis le Virtual Terminal et les boutons AUX-N. Il travaille uniquement côté VT et AUX-N. Il ne participe ni à la traçabilité du Task Controller ni à la coupure de tronçons. Le guide du kit ISOBUS pour tracteur montre comment faire passer un outil plus ancien sur l'écran du tracteur de cette façon.
Quand ça ne marche pas
La plupart des pannes ISOBUS viennent de quatre choses : le branchement, l'alimentation, le bus, ou un décalage entre ce que l'outil demande et ce que le terminal sait faire. L'outil n'apparaît pas à l'écran, l'écran affiche une ancienne mise en page, un bouton AUX-N ne fait rien. Commencez par le guide de dépannage ISOBUS. Si le terminal affiche un code de défaut, le guide des codes d'erreur ISOBUS explique comment le lire.
Pour les constructeurs
Si vous fabriquez des outils et voulez les faire apparaître sur l'écran du tracteur, il vous faut un calculateur sur la machine, un pool d'objets conçu pour le terminal et des essais sur de vrais tracteurs. Le guide constructeur pour rendre un outil ISOBUS (en anglais) présente les options. Si vous préférez confier la partie ISOBUS, ETERVO Oy, la société derrière ISOBUS Block, développe et maintient le logiciel du calculateur et les écrans du terminal pour les constructeurs d'outils. La page constructeurs décrit ce travail.
Questions fréquentes
Que veut dire ISOBUS ?
ISOBUS est le nom courant de la norme ISO 11783, la norme internationale de communication série entre tracteurs et outils. C'est une étiquette plus qu'un vrai sigle : « ISO » pour l'organisme de normalisation, « BUS » pour le réseau de données. En concession, personne ne dit « conforme ISO 11783 ». On dit ISOBUS.
L'ISOBUS, c'est la même chose que le CAN bus ?
Non. Le CAN bus, c'est le câblage et la signalisation qui transportent les messages. L'ISOBUS s'appuie sur le CAN et y ajoute les règles agricoles : comment un outil envoie ses pages, comment on affecte les boutons, comment fonctionne le Task Controller, quelles prises utiliser. Tout réseau ISOBUS est un réseau CAN. Tout réseau CAN n'est pas un réseau ISOBUS.
C'est quoi un tracteur ISOBUS ?
Un tracteur ISOBUS a une prise ISOBUS extérieure arrière reliée à son réseau et un terminal en cabine capable d'afficher les pages d'un outil. Beaucoup gèrent aussi l'affectation des boutons en AUX-N et une ou plusieurs fonctionnalités du Task Controller. Un tracteur qui a la prise mais pas de terminal n'est ISOBUS qu'à moitié.
Tous les tracteurs neufs sont-ils ISOBUS ?
Non. L'ISOBUS est courant, et souvent de série, sur les tracteurs de moyenne et forte puissance. Sur les petits tracteurs et les tracteurs utilitaires, il peut être en option ou absent. Même quand il est monté, un modèle peut gérer le terminal sans gérer le Task Controller. Vérifiez la fiche technique ou la base de données AEF pour le modèle exact.
À quoi sert l'ISOBUS ?
À piloter les outils depuis l'écran et les boutons du tracteur. Cela comprend le réglage et la surveillance d'un pulvérisateur, d'une presse, d'un épandeur ou d'un semoir sur le terminal, l'affectation des fonctions de l'outil au joystick, l'enregistrement des données de chantier, ainsi que la coupure de tronçons automatique et la modulation de dose quand les deux machines les gèrent. L'ISOBUS vous permet aussi d'ajouter vos propres sorties commutées, comme des phares de travail et des électrovannes, sur le même écran.
Un outil ISOBUS marche-t-il avec un tracteur d'une autre marque ?
Oui, c'est sa raison d'être. La prise et le protocole d'écran sont les mêmes d'une marque à l'autre : une autochargeuse Pöttinger peut fonctionner sur un terminal Case IH et un épandeur Kuhn sur un Fendt. La compatibilité dépend quand même des fonctionnalités. Si l'outil a besoin du TC-SC et que le tracteur ne l'a pas, la coupure de tronçons ne fonctionnera pas. La base de données AEF indique quels couples ont été testés.
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