ISOBUS AUX-N : affectation joystick et boutons

AUX-N, c'est la fonction ISOBUS qui met les outils sous la main des boutons physiques du tracteur — gâchettes de joystick, boutons d'accoudoir, molettes, toute entrée fournie par le tracteur. Plutôt que d'utiliser un écran tactile ou d'ajouter des interrupteurs, vous pilotez avec les boutons que vous avez déjà du bout des doigts.

Ce guide couvre AUX-N : son fonctionnement, sa configuration et comment en tirer le meilleur parti. AUX-N fait partie d'un ensemble plus large d'outils de terminal ISOBUS — pour comprendre comment les Virtual Terminals et la commande par relais s'articulent, ce guide est un bon point de départ.

Qu'est-ce qu'AUX-N ?

AUX-N signifie Auxiliary Input Type N (où N signifie « new », nouveau). C'est la norme ISOBUS pour l'affectation d'entrées basée logiciel, définie dans l'ISO 11783-6.

Le concept est simple :

1. Un outil se connecte à l'ISOBUS et annonce une liste de fonctions qu'il peut exécuter (ex. « Activer/désactiver le relais 1 »)
2. Le tracteur fournit une liste d'entrées physiques disponibles pour l'affectation (ex. « Bouton 3 du joystick », « Interrupteur A de l'accoudoir »)
3. L'opérateur décide quelle fonction va sur quel bouton
4. À partir de ce moment, appuyer sur ce bouton déclenche cette fonction

AUX-N crée un lien flexible, défini par logiciel, entre les commandes physiques et les fonctions de l'outil. Le même bouton de joystick peut commander un distributeur hydraulique sur un outil et un phare de travail sur un autre — tout dépend de la façon dont vous affectez les fonctions.

AUX-O vs. AUX-N : Ancien vs. Nouveau

Avant AUX-N, il y avait AUX-O (Auxiliary Old). Voici leurs différences.

AUX-O (Auxiliary Old)

• Mapping matériel : Les fonctions étaient affectées à des entrées physiques spécifiques à un niveau inférieur
• Moins flexible : Changer les affectations était plus contraignant
• Protocole plus simple : Moins de surcharge, mais moins de fonctionnalités
• Limité : Supporte moins d'affectations simultanées
• Pas d'affectations préférées : Chaque connexion nécessitait une configuration manuelle

AUX-N (Auxiliary New)

• Basé logiciel : Affectation entièrement flexible via les menus du VT
• Piloté par l'opérateur : L'opérateur choisit quelle fonction va où
• Persistant : Le tracteur stocke les affectations dans sa propre mémoire
• Affectations préférées : Les outils peuvent suggérer des dispositions de boutons par défaut
• Types d'entrée multiples : Supporte les entrées booléennes, analogiques et bidirectionnelles
• Évolutif : Fonctionne avec n'importe quel nombre de fonctions et d'entrées

Que Supporte Votre Tracteur ?

La plupart des tracteurs produits après 2012-2015 avec accoudoir ISOBUS complet prennent en charge AUX-N. Consultez la base AEF sur aef-online.org ou la documentation du tracteur pour confirmer.

Comment Fonctionne l'Affectation AUX-N

Le processus d'affectation AUX-N implique trois parties : l'outil (fournisseur de fonctions), le tracteur (fournisseur d'entrées) et l'opérateur (décideur).

Étape 1 : L'Outil Annonce ses Fonctions

Quand un outil se connecte à l'ISOBUS et charge son pool d'objets sur le Virtual Terminal, il annonce aussi ses fonctions AUX-N. Chaque fonction porte :

• Nom de la fonction : Un libellé descriptif (ex. « Relais 1 ON/OFF », « Hauteur de rampe Haut/Bas »)
• Type de fonction : Booléen, analogique ou bidirectionnel (détails ci-dessous)
• Icône de la fonction : Un petit graphique qui apparaît dans le menu d'affectation du tracteur

L'outil ne contrôle pas quel bouton active une fonction — il indique simplement au système quelles fonctions sont disponibles. L'affectation des boutons se fait entièrement côté tracteur.

Étape 2 : Le Tracteur Présente les Entrées Disponibles

Le tracteur maintient une liste de ses propres entrées physiques supportant AUX-N :

• Boutons de joystick (positions supérieure, avant, latérale)
• Axes de joystick (gauche/droite, avant/arrière)
• Interrupteurs et boutons d'accoudoir
• Molettes et encodeurs rotatifs
• Pédales (si disponibles)
• Tout autre matériel d'entrée que le constructeur du tracteur a rendu compatible AUX-N

Chaque entrée a un type (booléen, analogique, bidirectionnel) et un nom descriptif ou une icône.

Étape 3 : L'Opérateur Fait les Affectations

Via le menu d'affectation AUX-N du tracteur, l'opérateur associe les fonctions aux entrées :

1. Ouvrez le menu d'affectation AUX-N sur le VT
2. Consultez la liste des fonctions non affectées de tous les outils connectés
3. Sélectionnez une fonction
4. Appuyez ou déplacez l'entrée physique que vous souhaitez affecter
5. Confirmez l'affectation
6. Répétez pour chaque fonction que vous souhaitez affecter

L'affectation est maintenant active. Appuyer sur ce bouton déclenchera la fonction de l'outil.

Étape 4 : Le Tracteur Stocke les Affectations

Le tracteur stocke les affectations AUX-N, pas l'outil. Les affectations sont liées à l'identifiant unique de l'outil (NAME), donc le tracteur se souvient de votre configuration même après la déconnexion de l'outil.

La prochaine fois que vous connectez le même outil, le tracteur recharge automatiquement vos affectations sauvegardées. Pas besoin de reconfigurer à chaque fois.

Si vous connectez le même outil à un tracteur différent, vous devrez configurer les affectations sur ce tracteur — mais une fois fait, chaque tracteur se souvient de sa propre configuration indépendamment.

Types d'Entrées AUX-N

AUX-N prend en charge trois catégories d'entrée, correspondant aux types de commandes physiques disponibles :

Entrées Booléennes (On/Off)

Les entrées booléennes ont deux états : appuyé ou non appuyé.

Exemples physiques :

• Boutons poussoirs sur le joystick
• Interrupteurs à bascule sur l'accoudoir
• Interrupteurs à bascule

Fonctions d'outil typiques :

• Relais on/off
• Commutation de phare de travail
• Tronçonnage on/off
• Sélection de mode

Le booléen est le type AUX-N le plus courant. Chaque appui active la fonction (MOM) ou commute son état (TOG), selon la façon dont l'outil gère l'entrée.

Entrées Analogiques (Proportionnelles)

Les entrées analogiques fournissent une plage continue de valeurs, généralement 0-100%.

Exemples physiques :

• Molettes
• Curseurs
• Boutons rotatifs
• Leviers proportionnels

Fonctions d'outil typiques :

• Réglage du débit
• Réglage de la vitesse
• Réglage de la hauteur
• Position de distributeur proportionnel

Les entrées analogiques offrent un pilotage précis. Tourner la molette ajuste la valeur proportionnellement — idéal pour les fonctions qui nécessitent plus que du simple on/off.

Entrées Bidirectionnelles (Deux Axes)

Les entrées bidirectionnelles signalent un mouvement dans deux directions opposées à partir d'une position centrale.

Exemples physiques :

• Axes de joystick (avant/arrière, gauche/droite)
• Manettes croisées
• Interrupteurs à bascule double

Fonctions d'outil typiques :

• Commande d'électrovannes on/off
• Montée/descente de rampe
• Direction gauche/droite
• Pilotage proportionnel bidirectionnel

Les entrées bidirectionnelles sont essentielles pour le pilotage hydraulique où vous avez besoin à la fois de l'extension et de la rétraction sur un seul axe de commande.

Correspondance des Types d'Entrée aux Fonctions

Le système AUX-N n'autorise que les affectations compatibles :

Le menu d'affectation du tracteur n'affichera que les entrées compatibles pour chaque type de fonction, empêchant les affectations inadaptées.

Affectations Préférées

Les affectations préférées vous évitent la majeure partie de la configuration manuelle lors de la première connexion d'un outil.

Que Sont les Affectations Préférées ?

Lorsqu'un outil télécharge son pool d'objets vers le VT, il peut inclure un ensemble d'affectations préférées — un mapping suggéré de ses fonctions vers des types spécifiques d'entrées tracteur. Pensez-y comme l'outil disant : « Si vous avez un bouton 3 de joystick, j'aimerais que ma fonction Relais 1 y soit affectée. »

Comment Elles Fonctionnent

1. L'outil se connecte et télécharge son pool avec les données d'affectation préférée
2. Le VT du tracteur lit les affectations préférées
3. Si le tracteur dispose d'entrées correspondantes disponibles (et qu'elles ne sont pas déjà affectées), il peut appliquer automatiquement les affectations préférées
4. L'opérateur voit les affectations proposées et doit les confirmer

Avantages

• Gain de temps de configuration : Surtout pour les outils avec de nombreuses fonctions
• Disposition cohérente : Le même outil suggère toujours la même disposition de boutons
• Bons réglages par défaut : Le fabricant de l'outil recommande des affectations ergonomiques basées sur les dispositions typiques de tracteurs

Limitations

• Le tracteur peut les ignorer : Tous les tracteurs ne prennent pas en charge les affectations préférées, et ceux qui le font peuvent les gérer différemment
• Disponibilité des entrées : Si l'entrée préférée est déjà affectée à une autre fonction, l'affectation préférée ne peut pas être appliquée automatiquement
• Priorité de l'opérateur : L'opérateur peut toujours modifier les affectations indépendamment des préférences de l'outil
• Entrées spécifiques au tracteur : Les différentes marques de tracteurs nomment et numérotent leurs entrées différemment, donc les affectations préférées peuvent ne pas correspondre parfaitement sur toutes les marques

Quand Sont-elles les Plus Utiles ?

Les affectations préférées sont surtout utiles lorsque vous changez régulièrement d'outils — les entrepreneurs qui changent d'équipement plusieurs fois par jour, par exemple. Les affectations préférées de l'outil vous donnent un point de départ fonctionnel. Ajustez ensuite selon vos besoins.

Guide Pratique de Configuration

Accéder au Menu AUX-N sur les Tracteurs Courants

Les noms de menus varient selon l'année du modèle et la version du logiciel. Consultez votre manuel d'utilisation pour la navigation exacte.

Première affectation, pas à pas

Voici un exemple étape par étape :

Objectif : affecter le canal CH1 d'ISOBUS Block à un bouton de joystick.

1. Branchez ISOBUS Block au réseau ISOBUS du tracteur
2. Attendez l'apparition du module sur le Virtual Terminal (10 à 30 secondes)
3. Ouvrez le menu d'affectation AUX-N du tracteur
4. Repérez « ISOBUS Block » ou le nom du groupe de travail du module dans la liste des fonctions
5. Sélectionnez « CH1 » dans les fonctions disponibles
6. Le tracteur attend maintenant l'entrée souhaitée
7. Appuyez sur le bouton de joystick à utiliser
8. Le tracteur confirme l'affectation
9. Quittez le menu AUX-N

Un appui sur ce bouton active désormais CH1 sur ISOBUS Block.

Réaffecter des Fonctions

Pour modifier une affectation :

1. Ouvrez le menu AUX-N
2. Trouvez la fonction que vous souhaitez réaffecter
3. Supprimez d'abord l'affectation actuelle, ou sélectionnez une nouvelle entrée
4. Certains tracteurs permettent d'écraser en affectant simplement une nouvelle entrée
5. L'ancienne affectation est supprimée et la nouvelle prend effet

Supprimer des Affectations

Pour désaffecter une fonction :

1. Ouvrez le menu AUX-N
2. Sélectionnez la fonction
3. Choisissez « Supprimer » ou « Effacer » (la terminologie varie selon la marque)
4. La fonction n'est plus mappée à aucune entrée physique

Supprimer toutes les affectations pour un outil déconnecté libère ces entrées pour d'autres utilisations.

Dépannage des Problèmes AUX-N

Les Fonctions N'Apparaissent Pas dans le Menu AUX-N

Causes possibles :

• L'outil n'a pas fini de charger son pool d'objets sur le VT
• Votre tracteur ne prend pas en charge AUX-N (vérifiez les spécifications)
• L'outil ne fournit pas de fonctions AUX-N
• AUX-N peut nécessiter une activation dans les paramètres du tracteur

Solutions :

1. Attendez 60 secondes après l'apparition de l'outil sur le VT avant de vérifier AUX-N
2. Faites une coupure-remise sous tension complète (tracteur éteint via l'interrupteur principal, attendez 30 secondes, redémarrez)
3. Vérifiez le support AUX-N dans la documentation du tracteur
4. Vérifiez si AUX-N doit être activé par le concessionnaire

L'Affectation Fonctionne mais le Bouton Ne Fait Rien

Causes possibles :

• Le groupe de travail VT de l'outil n'est pas actif (certains tracteurs l'exigent)
• Le type de fonction ne correspond pas au type d'entrée
• L'outil a un problème de configuration (ex. canal relais non configuré)
• Problème de communication CAN bus

Solutions :

1. Vérifiez que l'affectation est correcte dans le menu AUX-N
2. Essayez d'abord la fonction depuis les touches programmables du VT — si ça fonctionne là, le lien AUX-N est le problème
3. Supprimez l'affectation et recréez-la
4. Vérifiez la configuration de l'outil (dans le cas d'ISOBUS Block, vérifiez le mode d'entrée et l'affectation de canal sur le VT)

Les Affectations Ne Persistent Pas Après Redémarrage

Causes possibles :

• La mémoire du tracteur est pleine (trop d'affectations stockées)
• Le NAME (identifiant unique) de l'outil a changé (ex. après une mise à jour du firmware)
• Bug du firmware du tracteur

Solutions :

1. Effacez les anciennes affectations pour les outils que vous n'utilisez plus
2. Si l'outil a été récemment mis à jour, vous devrez peut-être refaire les affectations
3. Vérifiez les mises à jour du firmware du tracteur auprès de votre concessionnaire

Retard sur l'entrée AUX-N

Causes possibles :

• La charge du CAN bus est élevée (de nombreux outils envoient des données simultanément)
• L'outil a un temps de traitement avant d'activer la fonction
• Le VT est occupé (téléchargement du pool d'un autre outil)

Solutions :

1. Le temps de réponse AUX-N devrait être inférieur à 200ms dans la plupart des cas
2. Déconnectez les outils ISOBUS inutilisés pour réduire la charge du bus
3. Si le délai est constant, il peut être normal pour le traitement de cet outil spécifique

Conflit d'affectation sur un même bouton

Causes possibles :

• Deux outils veulent tous les deux la même entrée physique pour des fonctions différentes
• Les affectations précédentes d'un outil déconnecté sont encore stockées

Solutions :

1. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée physique
2. Effacez les affectations des outils déconnectés pour libérer des entrées
3. Réaffectez les fonctions à des entrées différentes pour accommoder tous les outils

Bonnes Pratiques AUX-N

Affectation Ergonomique

Réfléchissez à votre flux de travail lorsque vous affectez des boutons :

• Les fonctions les plus utilisées devraient aller sur les boutons les plus accessibles (boutons supérieurs du joystick, interrupteurs principaux de l'accoudoir)
• Les fonctions critiques pour la sécurité devraient être sur des boutons difficiles à appuyer accidentellement
• Les fonctions liées devraient être sur des boutons adjacents (ex. extension/rétraction sur les côtés opposés d'un interrupteur à bascule)
• Les fonctions rarement utilisées peuvent aller sur des boutons moins accessibles ou utiliser les touches programmables du VT

Documentez Vos Affectations

Gardez une note simple de quelles fonctions sont affectées à quels boutons, surtout lorsque vous utilisez plusieurs outils. La plupart des opérateurs développent rapidement une mémoire musculaire, mais la documentation aide quand :

• Un opérateur différent utilise la machine
• Vous changez d'outil après une longue période
• Vous configurez un nouveau tracteur et souhaitez reproduire votre disposition préférée

Choisir MOM ou TOG de façon réfléchie

Pour ISOBUS Block et les appareils similaires, choisissez le mode en fonction de l'usage :

• MOM (actif uniquement pendant l'appui) : pour les électrovannes hydrauliques et les actions ponctuelles
• TOG (appui pour allumer, autre appui pour éteindre) : pour les phares de travail et les usages continus

Le mode se règle côté outil et doit correspondre à ce que les boutons AUX-N déclenchent.

Contrôle des Relais via AUX-N : ISOBUS Block

AUX-N donne à la commande par relais la même ergonomie que l'équipement d'origine. ISOBUS Block expose une fonction AUX-N booléenne par canal relais, à affecter au bouton de joystick ou d'accoudoir de votre choix. Branchez une électrovanne ou un phare sur un canal, affectez le canal à un bouton, c'est fait.

Le module 8 canaux publie 18 fonctions AUX-N au total :

Le module 32 canaux n'a pas d'entrées numériques, donc pas de fonctions Arm Auto : 32 fonctions de canal plus STOP et le changement rapide de preset font 34.

Les fonctions de canal sont booléennes (on/off), donc compatibles avec tout bouton-poussoir ou interrupteur de votre accoudoir ou joystick. Le nom et l'icône que vous définissez sur le Virtual Terminal sont ceux qu'affiche la liste d'affectation AUX-N : vous affectez DIVERTER à une gâchette, pas à un numéro de voie.

Chaque canal se règle indépendamment depuis le Virtual Terminal en mode MOM ou TOG. L'affectation AUX-N détermine quel bouton déclenche le canal ; la configuration VT détermine son comportement (MOM ou TOG) et ses sorties relais (une seule ou plusieurs en groupe).

Choisissez votre bouton, définissez le comportement, sélectionnez les relais à activer. Aucun recâblage.

Questions Fréquemment Posées

Qu'est-ce qu'AUX-N sur ISOBUS ?

AUX-N (Auxiliary Input Type N) est la norme ISOBUS pour l'affectation par logiciel des fonctions d'outils aux commandes du tracteur. Affectez des fonctions comme « Relais 1 On/Off » aux boutons physiques de votre joystick, de votre accoudoir ou d'autres entrées du tracteur. Le « N » signifie « new » (nouveau), le distinguant de l'ancien système AUX-O.

Comment affecter des fonctions ISOBUS à mon joystick ?

Ouvrez le menu d'affectation AUX-N de votre tracteur (dans les paramètres ISOBUS), sélectionnez la fonction de l'outil que vous souhaitez affecter, puis appuyez sur le bouton de joystick que vous souhaitez utiliser. Le tracteur stocke cette affectation et active la fonction chaque fois que vous appuyez sur ce bouton.

Quelle est la différence entre AUX-O et AUX-N ?

AUX-O (ancien) utilise un mapping matériel avec une flexibilité limitée. AUX-N (nouveau) est entièrement basé logiciel, et permet à l'opérateur d'affecter librement toute fonction d'outil à toute entrée tracteur compatible. Les affectations AUX-N persistent dans la mémoire du tracteur et prennent en charge les affectations préférées suggérées par les outils.

Tous les tracteurs ISOBUS prennent-ils en charge AUX-N ?

Non. Le support AUX-N dépend du modèle et de l'année du tracteur. La plupart des tracteurs modernes avec accoudoir ISOBUS complet prennent en charge AUX-N, mais certains modèles plus anciens ou d'entrée de gamme peuvent ne prendre en charge que AUX-O ou n'offrir aucun support d'entrée auxiliaire. Vérifiez les spécifications de votre tracteur ou la base de données AEF sur aef-online.org.

Que sont les affectations préférées dans AUX-N ?

Les affectations préférées sont des mappings de boutons par défaut suggérés par l'outil. Lors de la première connexion, le tracteur peut proposer d'appliquer automatiquement ces réglages par défaut. Elles font gagner du temps de configuration mais peuvent être modifiées par l'opérateur. Tous les tracteurs ne prennent pas en charge les affectations préférées.

Puis-je utiliser AUX-N sans écran Virtual Terminal ?

Non. AUX-N fait partie du système VT ISOBUS. L'outil doit d'abord charger son pool d'objets sur le VT avant que les fonctions AUX-N ne deviennent disponibles. Cependant, une fois affectés, les boutons AUX-N fonctionnent quel que soit l'interface d'outil actuellement affichée sur l'écran VT.

Pourquoi mon affectation AUX-N ne fonctionne-t-elle pas ?

Les causes courantes incluent : l'outil n'a pas fini de charger sur le VT (attendez 60 secondes), les types de fonction et d'entrée ne correspondent pas (une fonction booléenne nécessite une entrée booléenne), ou un problème de communication CAN bus. Essayez d'abord la fonction depuis les touches programmables du VT — si ça fonctionne là, le lien AUX-N doit être réaffecté.

Les affectations AUX-N sont-elles stockées dans le tracteur ou l'outil ?

Dans le tracteur. Cela signifie que votre disposition de boutons persiste même lorsque l'outil est déconnecté. Chaque tracteur stocke ses propres affectations indépendamment, donc vous devrez configurer chaque tracteur que vous utilisez séparément.

Deux outils peuvent-ils partager le même bouton ?

Non. Chaque entrée physique ne peut être affectée qu'à une seule fonction à la fois. Si vous avez deux outils qui ont tous les deux besoin d'un bouton de joystick, vous devrez les affecter à des boutons différents. Alternativement, vous pouvez réaffecter à la volée via le menu AUX-N lorsque vous passez d'un outil à l'autre.

Ressources Connexes

• Guide de Compatibilité ISOBUS — Vérifiez si votre tracteur prend en charge AUX-N
• ISOBUS Virtual Terminal Expliqué — Comment le VT et AUX-N fonctionnent ensemble
• Comment Installer des Phares de Travail avec ISOBUS et AUX-N — Exemple pratique AUX-N avec phares de travail
• Comment Piloter Tout Appareil depuis Votre Terminal ISOBUS — Guide complet de configuration pour la commande par relais
• Gerbeur hydraulique à fourches : six boutons d'accoudoir pour le levage, l'inclinaison et l'écartement des fourches

Prêt à piloter des relais depuis le joystick de votre tracteur ? ISOBUS Block publie 18 fonctions AUX-N sur le module 8 canaux, chacune affectable à n'importe quel bouton de votre accoudoir ou joystick. Les questions courantes sur l'affectation AUX-N, les modes de boutons et la compatibilité tracteur sont répertoriées sur la FAQ. En savoir plus ou contactez-nous.