ISOBUS est le nom courant de l'ISO 11783, la norme qui permet à un tracteur et à un outil de marques différentes de partager une prise, un écran et un jeu de boutons. Ce nom est une étiquette plus qu'un véritable acronyme : ISO pour l'organisme de normalisation, BUS pour le réseau de données. Si vous découvrez le sujet, commencez par qu'est-ce que l'ISOBUS et revenez ici quand une fiche technique ou un menu du terminal vous oppose une abréviation.
Les termes viennent de l'ISO 11783 elle-même, de la norme poids lourds SAE J1939 sur laquelle repose l'ISOBUS, et des noms de fonctionnalités qu'on lit sur les fiches techniques. Quand un terme a son propre article, l'entrée renvoie vers lui.
Glossaire ISOBUS : de A Ă C
Address claim (revendication d'adresse)
La première chose que fait un appareil à sa mise sous tension sur le bus. Il annonce l'adresse qu'il veut utiliser (de 0 à 253) avec son NAME. Si deux appareils veulent la même adresse, c'est le NAME qui décide lequel la garde.
AUX-N (Auxiliary control, new)
La façon dont l'ISOBUS place les fonctions de l'outil sur les boutons du joystick et de l'accoudoir du tracteur. L'outil publie une liste de fonctions, vous associez chacune à un bouton dans le menu AUX-N du terminal, et le tracteur retient l'association. La plupart des tracteurs construits après 2012-2015 avec un accoudoir ISOBUS complet la prennent en charge. Pas à pas dans le guide complet de l'AUX-N.
AUX-O (Auxiliary control, old)
L'ancien système d'affectation des boutons, remplacé par l'AUX-N. Les affectations sont plus difficiles à modifier et il ne fonctionne pas avec l'AUX-N. On le trouve encore sur des machines anciennes.
Auxiliary input / auxiliary function (entrée et fonction auxiliaires)
Les deux moitiés d'une association AUX-N. Une entrée auxiliaire est une commande physique proposée par le tracteur ou par un boîtier de commande séparé : une gâchette de joystick, un basculeur, un bouton. Une fonction auxiliaire est une action que l'outil sait faire : replier la rampe, ouvrir une électrovanne. L'affectation relie l'une à l'autre.
Breakaway connector (IBBC, prise arrière 9 broches)
La prise ronde 9 broches à l'arrière du tracteur, sur laquelle se branche l'outil. La norme l'appelle Implement Bus Breakaway Connector, car elle est conçue pour se séparer proprement si l'outil se détache du tracteur. Certains tracteurs en ont aussi une à l'avant. Broche par broche dans le guide de brochage de la prise ISOBUS.
CAN bus
Controller Area Network : le bus de données à deux fils (CAN_H et CAN_L) sur lequel circulent les messages ISOBUS. L'ISOBUS le fait tourner à 250 kbit/s et y ajoute les règles propres à l'agriculture. Ce qui distingue l'ISOBUS du CAN et du J1939 : ISOBUS, bus CAN et J1939 comparés.
De D Ă H
DDI (Data Dictionary Identifier)
Un numéro qui désigne une donnée de process, par exemple une dose appliquée, une largeur de travail ou une surface totale. Les DDI sont listés dans le dictionnaire de données ISOBUS (ISO 11783-11), si bien qu'un Task Controller et un outil de constructeurs différents s'entendent sur le sens de chaque valeur.
DDOP (Device Description Object Pool)
La description que l'outil fait de lui-même pour le Task Controller : ses éléments (rampe, tronçons, trémies), leur position, et les DDI que chaque élément peut transmettre ou recevoir. Il joue pour le Task Controller le même rôle que le pool d'objets pour le terminal.
ECU (Electronic Control Unit, calculateur de l'outil)
Le boîtier électronique qui communique sur le bus. Sur un outil, on parle souvent de calculateur de l'outil (job computer) : il pilote la machine, commande les électrovannes et les moteurs, et envoie les écrans de l'opérateur au terminal. Plus de détails dans le guide de l'ECU ISOBUS pour outils.
File Server (serveur de fichiers)
Une fonction de stockage côté tracteur (ISO 11783-13) que les outils et les autres appareils peuvent lire et écrire via le bus.
HSI (High-Speed ISOBUS)
Un réseau plus rapide en cours de développement à côté du bus CAN actuel, pour les données que 250 kbit/s ne peuvent pas transporter, comme les images de caméra et les grosses cartes. Il n'est pas encore utilisé couramment.
De I Ă N
In-cab connector (connecteur en cabine)
La prise ISOBUS 9 broches à l'intérieur de la cabine, en général à droite du siège, souvent appelée prise LBS, du nom de la norme allemande qui a précédé l'ISOBUS. Elle porte deux bus CAN et sert à brancher des terminaux supplémentaires, des outils de diagnostic et des modules installés en cabine. Son brochage diffère de celui du connecteur arrière : voir le brochage du connecteur en cabine.
ISB (ISOBUS Shortcut Button)
Un bouton en cabine qui envoie une seule commande sur le bus : les outils qui la prennent en charge arrêtent leur processus en cours. Ce n'est pas un arrêt d'urgence. Il ne coupe aucune alimentation, et un outil qui ne gère pas l'ISB l'ignore.
ISO 11783
La norme internationale derrière l'ISOBUS, publiée en plusieurs parties. Chaque partie traite un élément : connecteurs et câblage dans la partie 2, gestion du réseau dans la partie 5, Virtual Terminal dans la partie 6, ECU tracteur dans la partie 9, Task Controller dans la partie 10, diagnostic dans la partie 12. L'article ISO 11783 : les parties expliquées les passe en revue une par une.
ISOXML
Le format de fichier des données de chantier, défini par l'ISO 11783-10. Le logiciel de gestion de l'exploitation écrit les chantiers, les parcelles et les cartes de préconisation en ISOXML, le Task Controller du terminal les exécute, et les résultats enregistrés reviennent par le même chemin.
NAME
Une identité de 64 bits que porte chaque appareil sur le bus. Elle indique qui a fabriqué l'appareil, de quel type d'appareil il s'agit et de quelle instance. L'address claim s'en sert pour régler les conflits, et le terminal s'en sert pour reconnaître un outil déjà connu.
De O Ă S
Object pool (pool d'objets)
L'ensemble des écrans, boutons, icônes et valeurs qu'un outil envoie au terminal. Le terminal ne sait rien de l'outil à l'avance. Il affiche ce que décrit le pool d'objets, et le garde en général en mémoire pour que la connexion suivante soit plus rapide. Détails dans le guide du Virtual Terminal.
PGN (Parameter Group Number)
Le numéro qui indique à l'appareil récepteur quel type de message il reçoit : vitesse roue, commande du terminal, rapport de diagnostic. Les PGN viennent de la J1939, et l'ISO 11783 ajoute les siens pour les messages agricoles.
Section control (coupure de tronçons)
L'ouverture et la fermeture automatiques des tronçons de l'outil selon la position GPS, pour qu'une rampe de pulvérisateur ou un semoir ne repasse pas sur une surface déjà traitée. Elle passe par le Task Controller (TC-SC) et doit être prise en charge par le tracteur et par l'outil. Commuter une électrovanne de tronçon à la main depuis un bouton, c'est de la commande manuelle, pas de la coupure de tronçons. Voir la coupure de tronçons ISOBUS expliquée.
SPN et FMI (Suspect Parameter Number, Failure Mode Identifier)
Les deux numéros d'un code d'erreur. Le SPN indique ce qui signale le problème, le FMI indique la nature du défaut. SPN 168 FMI 1 se lit : tension batterie, sous la plage normale. La lecture des codes est expliquée dans le guide des codes d'erreur ISOBUS.
De T Ă W
Task Controller (TC-BAS, TC-SC, TC-GEO)
La partie de l'ISOBUS qui enregistre le travail et pilote l'outil selon sa position, en général intégrée au terminal. Le TC-BAS enregistre les totaux du chantier, comme la surface et la quantité de produit. Le TC-GEO ajoute la position : cartes d'application et modulation de dose à partir de cartes de préconisation. Le TC-SC, c'est la coupure de tronçons. Les fiches techniques les listent séparément : vérifiez lesquels une machine possède. Le détail : le Task Controller ISOBUS expliqué.
TBC (Terminating Bias Circuit)
La terminaison placée à chaque extrémité du bus CAN ISOBUS, qui garde le signal propre. Contrairement à une simple résistance, un TBC a sa propre alimentation, que le connecteur arrière transporte sur ses broches TBC. Hors tension, vous devez mesurer environ 60 ohms entre CAN_H et CAN_L. Plus de détails dans la terminaison ISOBUS expliquée.
TECU (Tractor ECU, classes 1 Ă 3)
La voix du tracteur sur le bus. Il diffuse la vitesse réelle, la vitesse roue, le régime de prise de force et la position du relevage, qu'un épandeur ou un semoir utilise pour tenir sa dose. La classe 1 envoie l'essentiel, la classe 2 ajoute davantage de mesures et d'informations d'état, et la classe 3 accepte en plus des commandes de l'outil, par exemple pour lever le relevage. Le détail des trois classes : classes ISOBUS 1, 2, 3 et TIM.
TIM (Tractor Implement Management)
L'outil qui demande au tracteur de faire quelque chose : changer de vitesse, lever le relevage, commuter un distributeur hydraulique. Il faut que les deux machines le prennent en charge, et que l'opérateur donne son accord en cabine.
UT (Universal Terminal)
Un autre nom du Virtual Terminal. UT est le nom qu'on lit sur les fiches techniques et dans les tests de conformité ISOBUS. La fonction est la même : l'écran en cabine qui affiche les commandes de l'outil. Les solutions de terminal ISOBUS présentent les terminaux intégrés et les terminaux séparés.
VT (Virtual Terminal)
Le terminal tel que le nomme l'ISO 11783-6 : l'écran d'accoudoir du tracteur ou un écran séparé en cabine. L'outil envoie son pool d'objets, le VT l'affiche, et vous pilotez l'outil depuis l'écran.
VT version (version de VT)
La version de la norme Virtual Terminal qu'un terminal prend en charge. Les versions 3 à 6 sont en service. Un pool d'objets conçu pour une version plus récente que celle du terminal peut ne pas tout afficher correctement. C'est pourquoi les outils bien conçus embarquent une version de repli pour les terminaux plus anciens.
Working set (ensemble de travail)
Un outil tel que le voit le terminal : un ou plusieurs calculateurs qui agissent comme une seule unité, avec un maître qui dialogue avec le terminal. Quand plusieurs appareils sont branchés, chacun apparaît comme son propre working set, et vous passez de l'un à l'autre sur le terminal. ISOBUS Block, par exemple, apparaît comme un working set à part, à côté de celui d'un pulvérisateur.
Chiffres
250 kbit/s
Le débit fixe du bus CAN ISOBUS. Aucun réglage ne permet de le changer. Un appareil réglé sur un autre débit CAN ne communiquera pas du tout avec un tracteur ISOBUS, et c'est l'un des premiers problèmes qu'une passerelle doit régler.
Questions fréquentes
Que veut dire ISOBUS ?
ISOBUS est le nom courant de l'ISO 11783, la norme internationale de communication entre tracteurs et outils. C'est une étiquette plus qu'un véritable acronyme : ISO pour l'organisme de normalisation et BUS pour le réseau de données.
Quelle est la différence entre VT et UT ?
Aucune sur le plan fonctionnel. VT (Virtual Terminal) est le nom employé dans la norme ISO 11783-6. UT (Universal Terminal) est le nom utilisé sur les fiches techniques et dans les tests de conformité pour le même écran.
Quelle est la différence entre AUX-N et AUX-O ?
Les deux placent les fonctions de l'outil sur les boutons du tracteur. L'AUX-O est l'ancien système, et ses affectations sont plus difficiles à modifier. L'AUX-N est le système actuel : l'opérateur associe n'importe quelle fonction de l'outil à n'importe quel bouton compatible dans le menu du terminal, et le tracteur la retient. Les deux ne fonctionnent pas ensemble, vérifiez donc lequel vos deux machines prennent en charge.
Quelle est la différence entre ISOBUS et CAN bus ?
Le CAN bus, c'est le câblage et la signalisation qui transportent les messages. L'ISOBUS repose sur le CAN à 250 kbit/s et y ajoute les règles agricoles : address claim, Virtual Terminal, AUX-N, Task Controller et connecteurs normalisés. Tout réseau ISOBUS est un réseau CAN, mais l'inverse n'est pas vrai.
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