Terminaison ISOBUS (TBC) : rôle, emplacement et bouchon de terminaison

En bref : un réseau ISOBUS est un bus CAN, et un bus CAN a besoin d'une terminaison à chacune de ses deux extrémités. Côté tracteur, c'est le tracteur qui ferme le bus. Côté outil, c'est un circuit de terminaison actif, le TBC (terminating bias circuit), alimenté par les broches 6 et 7 de la prise arrière. Tout coupé, vous devez mesurer environ 60 ohms entre CAN H et CAN L. Si vous lisez environ 120 ohms, il manque une extrémité.

Personne ne pense à la terminaison ISOBUS tant que l'outil s'affiche normalement. Elle se cache dans une fiche ou un faisceau qu'on n'ouvre jamais. Quand elle pose problème, vous obtenez un « outil non trouvé », un Virtual Terminal qui clignote ou des erreurs CAN qui vont et viennent. Voici son rôle, son emplacement, la façon de la tester, et ce que votre concessionnaire vend réellement sous le nom de « bouchon de terminaison ».

À quoi sert la terminaison ISOBUS

L'ISOBUS fonctionne sur CAN, un bus à deux fils (CAN H et CAN L) partagé par tous les calculateurs du tracteur et de l'outil. Quand un signal arrive au bout d'un fil laissé ouvert, il rebondit. La terminaison absorbe ce rebond. Sans elle, les réflexions brouillent les messages et les calculateurs finissent par ne plus se voir.

Un bus CAN a deux extrémités, il lui faut donc exactement deux terminaisons. En ISOBUS :

• Extrémité tracteur : la terminaison est dans le tracteur, dans son faisceau ou dans un calculateur. Vous la voyez rarement.
• Extrémité outil : elle est assurée par un TBC, souvent intégré à la fiche de l'outil et alimenté par le tracteur via la prise ISOBUS arrière.

Les calculateurs situés entre les deux se branchent sur le bus sans terminaison propre.

Terminaison passive ou TBC actif

Une terminaison CAN classique est passive : une résistance de 120 ohms entre CAN H et CAN L.

L'ISO 11783 prévoit une version active pour le bus de l'outil, le terminating bias circuit (TBC). C'est toujours un réseau de terminaison entre CAN H et CAN L, mais il est alimenté et maintient les deux lignes à un niveau défini. Comme c'est le tracteur qui l'alimente, le bus reste terminé même si un calculateur de l'outil est éteint, débranché ou hors service. C'est pour cela que la prise a ses propres broches d'alimentation TBC.

Où se trouve le TBC sur la prise ISOBUS

Les broches TBC font partie des connecteurs 9 broches définis par l'ISO 11783-2. Les tableaux complets sont dans le guide de brochage de la prise ISOBUS.

Prise ISOBUS arrière (et avant)

La prise externe, celle où se branche l'outil, porte trois broches de terminaison à côté de la paire CAN :

Sans outil branché, le bus du tracteur s'arrête à la prise et le côté tracteur assure la terminaison. Le pont sur la broche 5, dans la fiche de l'outil, signale au tracteur que le bus continue désormais dans l'outil. Le TBC placé au bout, alimenté par les broches 6 et 7, devient alors la seconde terminaison. Une fiche faite maison qui se trompe sur la broche 5 peut provoquer des défauts de bus qui ressemblent à une panne de l'outil.

Prise ISOBUS en cabine

Le connecteur en cabine a son propre brochage. Il porte l'alimentation TBC sur la broche 6 et la masse TBC sur la broche 8, pour un appareil qui doit terminer le bus à cet endroit. Le brochage du connecteur ISOBUS en cabine donne le tableau complet. Les deux prises ont des brochages différents et leurs fiches ne s'emboîtent pas l'une dans l'autre : vérifiez toujours quel tableau vous lisez.

Symptômes d'une terminaison absente, en double ou défaillante

Un défaut de terminaison ne s'annonce jamais comme tel. Il se traduit par des problèmes de communication :

• Outil non trouvé, ou il apparaît sur le terminal puis disparaît.
• VT qui clignote : les écrans de l'outil se chargent, se figent ou se rechargent sans raison.
• Codes d'erreur de bus intermittents, souvent SPN 639. Le guide des codes d'erreur ISOBUS explique comment les lire.

Contrôler la terminaison ISOBUS au multimètre

Cinq minutes de mesure pour confirmer ou écarter la terminaison avant de démonter des faisceaux.

1. Coupez le tracteur et laissez les calculateurs s'éteindre. La mesure se fait sur un bus hors tension.
2. Branchez l'outil comme vous l'utilisez d'habitude.
3. Réglez le multimètre en ohmmètre.
4. Mesurez entre CAN H et CAN L. Sur la prise arrière, ce sont les broches 8 et 9. Vous pouvez aussi mesurer sur une fiche plus loin sur le bus.

Prenez ces valeurs comme la règle de base du CAN. Le TBC est un circuit actif : hors tension, la mesure peut s'écarter un peu des chiffres ronds. Ce qui compte, c'est la comparaison outil débranché et outil branché. Si le branchement de l'outil ne rapproche pas la mesure de 60 ohms, cherchez du côté de l'extrémité outil du bus. Si la terminaison est bonne, le guide de dépannage ISOBUS donne la suite des contrôles.

Bouchon de terminaison, fiche factice et prise avant

Les concessionnaires vendent plusieurs pièces différentes sous le nom de « bouchon de terminaison », « fiche factice » ou « fiche de pontage ». Vérifiez ce que vous achetez.

• Bouchon de terminaison. Ferme le bus sur une prise qui serait sinon une extrémité ouverte. Il contient le réseau de terminaison et se branche sur la prise comme le ferait un outil.
• Fiche de pontage en cabine. Sur les tracteurs où la prise en cabine se trouve au milieu du bus, une fiche de pontage relie les lignes CAN entrantes et sortantes quand rien n'est branché. Elle assure la continuité du bus. Ce n'est pas une terminaison.
• Prise de parking ou capuchon. Un support pour ranger la fiche de l'outil quand il est dételé, ou un capuchon contre la poussière. Rôle purement mécanique.

Le cas de la prise avant

Une prise ISOBUS avant est une seconde extrémité possible du bus. Vérifiez dans le manuel, ou demandez au concessionnaire, comment elle est terminée quand elle est vide. Sur certaines configurations, il faut un bouchon de terminaison, et son absence provoque sur l'outil arrière les symptômes décrits plus haut. La mesure des 60 ohms sur la prise arrière, prise avant vide, montre vite si le côté tracteur est en ordre.

ISOBUS Block et la terminaison

ISOBUS Block se branche sur la prise ISOBUS en cabine ou sur la prise externe, avec les kits connecteur vendus avec le module. Le kit connecteur externe correspond au connecteur d'outil standard ISO 11783-2 et se raccorde sur six broches : masse ECU et alimentation ECU pour le module, CAN H et CAN L, ainsi que l'alimentation protégée du tracteur et la masse châssis pour le bus COM des relais. La broche 5 est le contact ponté en usine du connecteur, vous ne la câblez pas. Le kit n'utilise pas l'alimentation TBC des broches 6 et 7.

Sur la prise en cabine, le module utilise quatre broches : CAN L sur la broche 2, CAN H sur la broche 4, BAT+ sur la broche 7 et la masse sur la broche 9. Les broches TBC 6 et 8 ne sont pas utilisées. Les schémas de brochage complets des deux prises sont sur la page de documentation.

Le module dispose sur sa carte d'un cavalier de terminaison pour les rares montages qui en ont besoin. Normalement, vous ne le mettez pas : le tracteur et l'outil assurent déjà la terminaison du bus. Quel que soit l'appareil que vous branchez, le contrôle est le même : mesurez entre CAN H et CAN L avant et après l'avoir monté. La mesure doit rester proche de 60 ohms.

Questions fréquentes

Faut-il un bouchon de terminaison ISOBUS ?

Le bus a besoin d'une terminaison à chaque extrémité. Le tracteur ferme la sienne, et un outil ISOBUS standard ferme l'autre bout de son bus avec un TBC. Vous n'en ajoutez une vous-même que si une extrémité du bus reste ouverte.

Où se trouve la terminaison ISOBUS ?

La terminaison côté tracteur est dans le faisceau ou dans un calculateur du tracteur. Le TBC côté outil se trouve au bout du bus de l'outil et il est alimenté par les broches 6 et 7 de la prise ISOBUS arrière. Sur la prise en cabine, l'alimentation TBC est sur la broche 6 et la masse TBC sur la broche 8.

Que se passe-t-il si le bus ISOBUS n'est pas terminé ?

Les signaux rebondissent sur l'extrémité ouverte et brouillent les messages. L'outil n'est pas trouvé, disparaît du terminal ou génère des erreurs CAN comme le SPN 639. Avec une terminaison manquante, vous mesurez environ 120 ohms entre CAN H et CAN L au lieu de 60.

Peut-on avoir deux terminaisons sur un bus ISOBUS ?

Il en faut exactement deux, une à chaque extrémité. Une troisième, ou deux à la même extrémité, fait descendre la mesure sous 60 ohms et affaiblit le signal.

C'est quoi l'alimentation TBC sur une prise ISOBUS ?

C'est l'alimentation du terminating bias circuit, la terminaison active placée au bout du bus de l'outil. Sur la prise arrière, elle est sur la broche 6, avec le retour sur la broche 7. Le tracteur la fournit pour que le bus reste terminé quand un calculateur de l'outil est éteint.

Une fiche factice ISOBUS, c'est la même chose qu'un bouchon de terminaison ?

Pas toujours. Le même nom sert pour les bouchons de terminaison, les fiches de pontage en cabine et les prises de parking. Seul le premier ferme une extrémité du bus. Vérifiez la référence avant d'acheter.

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