La classe de l'ECU tracteur ISOBUS indique ce que le tracteur partage avec l'outil attelé derrière lui. La classe 1 envoie l'essentiel : vitesse, prise de force et relevage arrière. La classe 2 en envoie davantage. La classe 3 accepte en plus des commandes de l'outil, et c'est la base du TIM, qui permet par exemple à une presse d'arrêter le tracteur toute seule. Si vous découvrez l'ISOBUS, cette page traite de ce que le tracteur dit à l'outil, et non de ce que l'outil affiche sur votre écran.
Ce qu'est l'ECU tracteur (TECU)
L'ECU tracteur, ou TECU, est le nœud du tracteur lui-même sur le bus outil. Il est défini par l'ISO 11783-9 (les 14 parties de la norme expliquées). Il a deux rôles :
- Transmettre l'état du tracteur. La vitesse roue, le régime de prise de force, la position du relevage et d'autres valeurs du même type circulent sur le bus, et tout outil qui en a besoin les lit.
- Gérer l'alimentation de l'outil. Il suit la position de la clé de contact et maintient l'alimentation de l'électronique de l'outil assez longtemps pour qu'elle s'éteigne proprement.
Le TECU n'est pas le terminal. Le terminal affiche les commandes de l'outil. Le TECU, c'est le tracteur qui parle de lui-même.
La norme répartit les TECU en classes. Chaque classe reprend tout ce que contient la classe inférieure.
Classes ISOBUS 1, 2 et 3 comparées
Classe 1 : l'essentiel
Un TECU de classe 1 envoie ce dont la plupart des outils ont besoin pour travailler :
- La vitesse roue et la distance parcourue, mesurées sur la transmission ou par un capteur de roue
- Le régime de la prise de force arrière
- La position du relevage arrière, et s'il est en position de travail
- La gestion de l'alimentation : état de la clé de contact et alimentation de l'électronique de l'outil
Un épandeur qui tient sa dose, ou un semoir qui arrête de compter la surface quand le relevage monte, fonctionne avec un tracteur de classe 1.
Classe 2 : plus de mesures
La classe 2 complète cette liste. Elle couvre en général :
- La vitesse réelle et la distance, mesurées par un radar ou un récepteur satellite, qui restent justes quand les roues patinent
- Davantage d'informations d'état sur les systèmes du tracteur
- Les messages d'éclairage, pour que le tracteur indique à l'outil quels feux allumer (voir la section suivante)
Classe 3 : l'outil peut envoyer des commandes
Avec la classe 3, le dialogue change de sens. Le tracteur continue de tout transmettre, et il accepte aussi des commandes de l'outil : déplacer le relevage arrière, enclencher ou couper la prise de force, actionner un distributeur hydraulique auxiliaire. C'est la classe 3 qui rend le TIM possible.
D'où vient le signal de vitesse ISOBUS
Sur l'ISOBUS, l'outil lit la vitesse auprès du TECU. Il n'a besoin ni de son propre capteur ni d'un câble séparé. Il existe deux valeurs de vitesse, et elles ne sont pas équivalentes :
| Valeur de vitesse | Source | Classe | Point faible |
|---|---|---|---|
| Vitesse roue | Transmission ou capteur de roue | Classe 1 | Surestimée quand les roues patinent |
| Vitesse réelle | Radar ou récepteur satellite | Classe 2 | Le capteur doit être monté sur le tracteur |
Pour un épandeur ou un pulvérisateur, la vitesse réelle donne une dose plus juste. Sur un boîtier de commande non ISOBUS, ces mêmes valeurs arrivent par la prise de signal 7 broches. Le guide des prises du tracteur montre quelle prise sert à quoi.
L'éclairage par l'ISOBUS
Le tracteur peut envoyer des commandes d'éclairage à l'outil par le bus : quels feux de signalisation routière doivent être allumés, comme les feux arrière, les clignotants et les feux stop. Un outil ISOBUS qui gère cette fonction allume sa propre signalisation en suivant le tracteur. Si les deux machines la prennent en charge, l'éclairage routier de l'outil fonctionne sans prise d'éclairage 7 broches.
Deux points à connaître :
- Les deux côtés doivent la gérer. Le tracteur n'envoie les commandes que si son TECU prend en charge les messages d'éclairage. L'outil n'y réagit que si son calculateur a été prévu pour. S'il manque d'un côté, la prise d'éclairage 7 broches reste nécessaire.
- Il s'agit de l'éclairage routier. Les phares de travail de l'outil sont une autre affaire. Ils sont en général commandés séparément, et beaucoup d'outils n'offrent aucun moyen de les allumer depuis la cabine.
C'est sur ce second point qu'un module relais trouve sa place. Câblez les phares de travail sur une voie relais, donnez-lui un bouton sur l'écran du tracteur, puis affectez ce bouton à l'accoudoir via l'AUX-N. Le guide d'installation des phares de travail détaille le câblage et le réglage du bouton.
TIM : quand l'outil pilote le tracteur
TIM signifie Tractor Implement Management. C'est le nom utilisé dans la profession pour un outil qui envoie des commandes au tracteur et les lui fait exécuter. Le TIM repose sur la classe 3.
L'exemple classique est la presse à balles rondes. Quand la balle est formée, la presse demande au tracteur de s'arrêter, lie et éjecte la balle, et l'opérateur repart. D'autres outils s'en servent pour lever le relevage en fourrière ou pour commuter un distributeur hydraulique à un point donné.
Ce qu'il faut pour le TIM :
- La prise en charge sur les deux machines. Un outil TIM derrière un tracteur sans TIM fonctionne comme un outil ISOBUS normal, et l'opérateur fait ces étapes lui-même.
- L'accord de l'opérateur. Le TIM s'active depuis la cabine, et l'opérateur garde la main. Il suffit de toucher les commandes pour reprendre le contrôle sur l'outil.
Le TIM n'est pas du contrôle de séquences. Le contrôle de séquences rejoue une manœuvre de fourrière que vous avez enregistrée. Avec le TIM, c'est l'outil qui donne un ordre au tracteur.
Comment connaître la classe de votre tracteur
La classe n'est pas inscrite sur le tracteur. Vérifiez dans cet ordre :
- Le manuel d'utilisation ou la fiche technique. Cherchez aux rubriques ISOBUS, TECU ou données outil. Vous y trouverez peut-être « TECU classe 2 » ou « ISOBUS classe 3 ».
- L'écran d'information du terminal. Beaucoup de terminaux listent les appareils présents sur le bus avec leurs fonctions. Sur certaines marques, le TECU du tracteur y apparaît.
- Votre concessionnaire. Il peut la lire dans la configuration du tracteur si le manuel ne l'indique pas.
Beaucoup de tracteurs ISOBUS plus anciens sont en classe 1 ou 2. Cela suffit pour la plupart des outils. La classe compte quand un outil a besoin de la vitesse réelle, des messages d'éclairage ou du TIM. Pour vérifier un tracteur, voir le guide de compatibilité ISOBUS des tracteurs.
Ce que cela implique pour les modules additionnels
Un appareil qui fonctionne par le Virtual Terminal et l'AUX-N n'a besoin d'aucune classe de TECU particulière. ISOBUS Block en fait partie. Il lui faut trois choses côté tracteur :
- Une prise ISOBUS, en cabine ou à l'arrière
- Un terminal qui affiche son écran, où chaque bouton commute une voie relais, de
CH1àCH8, en modeTOGouMOM - La prise en charge de l'AUX-N par le terminal, si vous voulez ces boutons sur le joystick ou l'accoudoir. Sans elle, vous commutez depuis l'écran. Voir le guide complet de l'AUX-N.
Il ne lit ni la vitesse ni la position du relevage, et il ne participe pas au TIM. Un tracteur de classe 1 le fait fonctionner exactement comme un tracteur de classe 3.
Si vous voulez que le compteur d'hectares du tracteur ne tourne que pendant le travail, c'est une autre affaire : une voie relais peut alimenter l'entrée signal de travail du compteur. Voir déclencher le compteur d'hectares du tracteur avec ISOBUS Block.
Les classes d'ECU tracteur ISOBUS en un coup d'œil
| Classe | Ce que le tracteur envoie | Ce que l'outil peut faire |
|---|---|---|
| Classe 1 | Vitesse roue et distance, régime de prise de force arrière, position du relevage arrière, gestion de l'alimentation | Lire la vitesse, la prise de force et le relevage pour tenir une dose ou compter la surface |
| Classe 2 | Toute la classe 1, plus vitesse réelle et distance, davantage d'informations d'état, messages d'éclairage | Utiliser la vitesse réelle, allumer sa signalisation routière sur commande du tracteur |
| Classe 3 | Toute la classe 2, et accepte des commandes | Commander le relevage, la prise de force et les distributeurs auxiliaires ; base du TIM |
Tous les termes de cette page sont définis dans le glossaire ISOBUS.
Questions fréquentes
C'est quoi un tracteur ISOBUS classe 3 ?
Un tracteur ISOBUS classe 3 a un ECU tracteur qui accepte des commandes de l'outil, en plus de transmettre les données du tracteur. L'outil peut lui demander de déplacer le relevage, d'enclencher la prise de force ou d'actionner un distributeur auxiliaire. C'est la base sur laquelle repose le TIM.
Quelle est la différence entre les classes ISOBUS 1, 2 et 3 ?
La classe 1 envoie l'essentiel : vitesse roue, régime de prise de force arrière, position du relevage arrière et gestion de l'alimentation. La classe 2 ajoute la vitesse réelle, davantage d'informations d'état et les messages d'éclairage. La classe 3 ajoute la possibilité de recevoir des commandes de l'outil.
C'est quoi le TIM en ISOBUS ?
Le TIM (Tractor Implement Management) permet à l'outil de commander des fonctions du tracteur, par exemple une presse qui arrête le tracteur quand la balle est formée. Il faut un tracteur de classe 3, la prise en charge du TIM sur les deux machines, et l'activation par l'opérateur en cabine. L'opérateur peut reprendre la main à tout moment.
Faut-il un tracteur classe 3 pour un outil ISOBUS ?
Non. La plupart des outils ISOBUS fonctionnent avec n'importe quelle classe, depuis le terminal et les boutons AUX-N. La classe 3 ne compte que pour les outils qui veulent commander le tracteur, comme les presses TIM. Certains outils ont besoin de la classe 2 pour la vitesse réelle.
L'ISOBUS peut-il commander l'éclairage de l'outil ?
Oui pour l'éclairage routier, si le tracteur et l'outil gèrent tous les deux les messages d'éclairage. Le tracteur envoie les commandes et l'outil allume sa signalisation en conséquence. Les phares de travail sont en général commandés à part, par exemple par un module relais avec un bouton sur l'écran du tracteur.
D'où vient le signal de vitesse ISOBUS ?
De l'ECU tracteur. La vitesse roue vient de la transmission ou d'un capteur de roue (classe 1). La vitesse réelle vient d'un radar ou d'un récepteur satellite (classe 2). L'outil lit l'une ou l'autre par la liaison ISOBUS.
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