En bref : un tracteur récent porte jusqu'à cinq types de prises. La prise 3 plots fournit l'alimentation. La prise 7 broches d'éclairage commande les feux de signalisation d'une remorque ou d'un outil. La prise de signal 7 broches (ISO 11786) transmet la vitesse, le régime de prise de force et la position du relevage aux boîtiers de commande non ISOBUS. Les prises ISOBUS 9 broches, une à l'extérieur et une en cabine, font passer l'alimentation, les données et l'écran de l'outil dans une seule fiche.
Depuis le siège, les prises du tracteur se ressemblent toutes, et le manuel les montre rarement côte à côte. Voici ce que chacune transporte, comment la reconnaître et quelle prise utiliser pour quel travail.
La prise 3 plots (DIN 9680)
La prise 3 plots est la prise d'alimentation universelle du tracteur pour les outils. Elle est normalisée DIN 9680. Vous en trouvez une en cabine et souvent une autre à l'arrière.
| Plot | Ce qu'il transporte |
|---|---|
| Gros plot | Plus batterie, permanent |
| Gros plot | Masse |
| Petit plot | Plus après contact |
Sur la plupart des tracteurs, la prise est prévue pour 25 A sous 12 V. De quoi alimenter un boîtier de commande, un compteur d'hectares ou quelques phares de travail. Le boîtier d'interrupteurs classique en cabine y était branché : l'alimentation arrivait par la fiche 3 plots, un interrupteur par fonction, et un câble multibrin sortait par la vitre arrière. Un kit 3ème fonction pour chargeur frontal prend encore souvent son alimentation au même endroit. Tout ce qui ne doit pas vider la batterie pendant la nuit se branche sur le plot après contact.
Les anciennes prises d'outil 4 et 5 broches
Certaines machines anciennes ont une prise d'alimentation d'outil 4 broches à la place de la prise 3 plots, ou à côté. Les tracteurs récents sont passés à la prise 3 plots pour l'alimentation et à l'ISOBUS pour le reste, vous la rencontrez donc surtout sur du matériel d'occasion. On trouve aussi des prises 5 broches. Leurs brochages varient d'un constructeur à l'autre et sont mal documentés, c'est pourquoi nous ne publions pas de tableau pour elles. Consultez le manuel et mesurez avant de brancher quoi que ce soit.
La prise 7 broches d'éclairage (ISO 1724)
La prise 7 broches d'éclairage commande la signalisation routière d'une remorque ou d'un outil : clignotants, feux de position, feux stop et feu antibrouillard arrière. C'est la prise 12 V définie par l'ISO 1724, la même prise 7 broches utilisée depuis longtemps pour les remorques de voiture.
| Broche | Signal |
|---|---|
| 1 | Clignotant gauche |
| 2 | Feu antibrouillard arrière |
| 3 | Masse |
| 4 | Clignotant droit |
| 5 | Feu de position droit |
| 6 | Feux stop |
| 7 | Feu de position gauche |
Cette prise sert uniquement à l'éclairage routier. Ce n'est pas une alimentation d'outil et elle ne transporte aucune donnée.
La prise de signal 7 broches (ISO 11786)
La prise de signal est une seconde prise 7 broches qui n'a rien à voir avec l'éclairage. Elle transmet les mesures du tracteur à un boîtier de commande d'outil qui ne sait pas les lire en ISOBUS. Elle a été normalisée avant que l'ISOBUS se répande, d'abord sous la norme DIN 9684 partie 1, puis sous l'ISO 11786.
Elle transporte :
- La vitesse roue, la vitesse théorique issue de la transmission ou d'un capteur de roue
- La vitesse d'avancement réelle, mesurée par un radar si le tracteur en possède un
- Le régime de prise de force
- La position du relevage, qui indique au boîtier si l'attelage arrière est en travail ou relevé
- L'alimentation et la masse du côté signal
Les boîtiers de pulvérisateur et d'épandeur non ISOBUS s'en servent pour asservir la dose à la vitesse. Les compteurs d'hectares autonomes utilisent la vitesse et la position du relevage pour ne compter que la surface travaillée. Vérifiez les numéros de broches dans le manuel du tracteur avant de vous raccorder sur une broche précise. Un outil ISOBUS n'a en général pas besoin de cette prise : un calculateur du tracteur, l'ECU tracteur (TECU), peut envoyer les mêmes valeurs par la liaison ISOBUS.
Les prises ISOBUS 9 broches (ISO 11783-2)
L'ISOBUS utilise deux connecteurs 9 broches, tous deux définis par l'ISO 11783-2. Ils se ressemblent en photo mais ne s'emboîtent pas l'un dans l'autre.
Connecteur ISOBUS externe arrière
Le connecteur ISOBUS externe arrière est la grosse prise ronde à l'arrière du tracteur, près des coupleurs hydrauliques. Certains tracteurs en ont une identique à l'avant. Elle a une bague à baïonnette et elle est conçue pour se séparer proprement si l'outil se détache de l'attelage.
Elle transporte quatre choses :
- Le bus CAN, la liaison de données avec le calculateur de l'outil
- L'alimentation ECU, pour faire fonctionner l'électronique de l'outil
- L'alimentation de puissance, une alimentation batterie que le tracteur protège par un fusible de 60 A, pour les électrovannes, les moteurs et les éclairages de l'outil
- L'alimentation du TBC (terminating bias circuit), qui alimente la terminaison placée au bout du bus, côté outil
Connecteur ISOBUS en cabine
Le connecteur ISOBUS en cabine est une prise ronde 9 broches plus petite, placée dans la cabine, le plus souvent à droite du siège ou sur le montant. C'est là que se branchent les terminaux, les outils de diagnostic et les modules installés en cabine. Il transporte deux bus CAN, l'alimentation ECU et une alimentation TBC, mais pas l'alimentation de puissance 60 A.
Les tableaux broche par broche des deux prises sont dans le guide de brochage de la prise ISOBUS, avec un aide-mémoire pour la prise en cabine dans le brochage du connecteur en cabine.
Quelle prise pour quoi
| Prise | Broches | Transporte | Ce qui s'y branche |
|---|---|---|---|
| Prise 3 plots (DIN 9680) | 3 | Alimentation 12 V, permanente et après contact, 25 A | Boîtiers de commande, compteurs, phares de travail, petits moteurs |
| Prise 7 broches éclairage (ISO 1724) | 7 | Circuits d'éclairage routier | Feux de signalisation des remorques et des outils |
| Prise de signal 7 broches (ISO 11786) | 7 | Vitesse roue, vitesse radar, régime de prise de force, position du relevage | Boîtiers non ISOBUS, compteurs d'hectares |
| Prise ISOBUS externe arrière (ISO 11783-2) | 9 | CAN, alimentation ECU, alimentation de puissance 60 A, TBC | Outils ISOBUS, modules montés sur l'outil |
| Prise ISOBUS en cabine (ISO 11783-2) | 9 | Deux bus CAN, alimentation ECU, TBC | Terminaux, diagnostic, modules installés en cabine |
Reconnaître les prises du tracteur d'un coup d'œil
Quatre vérifications, dans cet ordre :
- Comptez les broches. Trois, c'est l'alimentation. Neuf, c'est l'ISOBUS. Sept, c'est soit l'éclairage, soit le signal : passez à l'étape suivante.
- Regardez la taille. La prise ISOBUS arrière est la plus grosse et la plus lourde de toutes, prévue pour des conducteurs de puissance épais. La prise 3 plots est massive elle aussi. La prise ISOBUS en cabine est nettement plus petite que celle de l'arrière.
- Regardez l'emplacement. Les prises d'éclairage sont à l'arrière, près de l'attelage. La prise ISOBUS en cabine et une prise 3 plots sont dans la cabine. Une prise de signal se trouve le plus souvent à l'arrière, parfois en cabine.
- Lisez le capuchon. Les couleurs des capuchons varient d'un constructeur à l'autre, ne vous y fiez pas. Beaucoup de capuchons portent une étiquette ou un symbole, et le schéma des prises dans le manuel tranche.
Pour savoir si un tracteur a l'ISOBUS et ce que son terminal prend en charge, voyez comment savoir si votre tracteur est ISOBUS.
Quelle prise pour quel usage
- Feux de route d'une remorque ou d'un outil : la prise 7 broches d'éclairage.
- Phares de travail sur un outil : l'alimentation de la prise 3 plots via un interrupteur, ou une voie relais que vous commandez depuis la cabine. Le guide d'installation des phares de travail montre la solution par relais.
- Un ancien compteur d'hectares : la prise de signal pour la vitesse et la position du relevage, plus la prise 3 plots si le compteur a besoin d'alimentation. Beaucoup de tracteurs ont aussi leur propre compteur de surface travaillée. Déclencher le compteur du tracteur peut remplacer le boîtier séparé.
- Un boîtier de pulvérisateur non ISOBUS : la prise 3 plots pour l'alimentation et la prise de signal pour la vitesse.
- Un pulvérisateur, une presse ou un épandeur ISOBUS : le connecteur ISOBUS externe arrière. Une seule fiche, rien d'autre.
- Un module relais additionnel : la prise ISOBUS, en cabine ou à l'arrière, selon l'endroit où le module est installé. Choisissez la fiche avec le guide des prises ISOBUS.
Un seul câble au lieu d'un faisceau par la vitre arrière
Un outil non ISOBUS peut demander une fiche 3 plots pour l'alimentation, un câble de signal pour la vitesse, une fiche d'éclairage et un câble multibrin vers un boîtier d'interrupteurs fixé sur le montant. Quatre câbles, dont plusieurs passent par la vitre arrière.
Le connecteur ISOBUS remplace l'essentiel de ce faisceau. Une seule fiche transporte l'alimentation de l'électronique, l'alimentation des charges, la liaison de données et l'écran de l'outil. Les commandes s'affichent sur le terminal que vous avez déjà, et les fonctions passent sur les boutons de votre joystick via l'AUX-N. L'éclairage routier garde sa propre prise 7 broches.
C'est ainsi que se branche ISOBUS Block. Le module prend son alimentation et le CAN sur la prise ISOBUS, en cabine ou à l'arrière, et vous donne 8 voies relais, de CH1 à CH8, de 10 A chacune. Vous les commandez depuis l'écran du tracteur ou un bouton AUX-N, en mode TOG ou MOM. Sur la prise arrière, l'alimentation des relais vient de l'alimentation 60 A protégée du tracteur, sur le même connecteur. En cabine, vous alimentez les relais depuis une source +12 V ou +24 V, par exemple la batterie. Si vous remplacez un ancien boîtier d'interrupteurs, le guide de remplacement du boîtier d'interrupteurs en cabine vous accompagne pas à pas.
Questions fréquentes
À quoi sert la prise 3 plots d'un tracteur ?
C'est la prise d'alimentation du tracteur pour les outils et les équipements de cabine, normalisée DIN 9680. Elle comporte un plus batterie permanent, une masse et un plus après contact, pour 25 A. Les boîtiers de commande, les compteurs d'hectares et les phares de travail y sont souvent branchés.
C'est quoi la prise de signal 7 broches sur un tracteur ?
C'est une prise définie par l'ISO 11786 qui transmet la vitesse roue, la vitesse radar, le régime de prise de force et la position du relevage à un boîtier de commande d'outil. Les boîtiers de pulvérisateur et d'épandeur non ISOBUS et les compteurs d'hectares autonomes s'en servent. Ce n'est pas une prise d'éclairage, même si elle a aussi 7 broches.
Peut-on alimenter un outil par la prise ISOBUS ?
Oui. Le connecteur ISOBUS externe arrière porte l'alimentation ECU pour l'électronique de l'outil et une alimentation batterie séparée, protégée à 60 A par le tracteur, pour ses charges. Le connecteur ISOBUS en cabine n'a pas d'alimentation de puissance 60 A : les charges commandées en cabine ont besoin de leur propre alimentation, par exemple la batterie.
La prise ISOBUS, c'est la même que la prise 7 broches de remorque ?
Non. La prise ISOBUS a 9 broches et transporte des données CAN et de l'alimentation. La prise 7 broches de remorque ne transporte que les circuits d'éclairage routier. Leurs formes sont différentes et l'une ne rentre pas dans l'autre.
Comment savoir quelle prise a mon tracteur ?
Comptez les broches, puis regardez l'emplacement et l'étiquette du capuchon. Trois broches, c'est l'alimentation, neuf, c'est l'ISOBUS, et sept, c'est soit l'éclairage, soit le signal. Le schéma des prises dans le manuel d'utilisation confirme laquelle est laquelle sur votre modèle.
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