Déclencher le compteur d'hectares du tracteur avec ISOBUS Block

Certains tracteurs disposent d'une entrée « signal de travail » sur l'un de leurs connecteurs. Le manuel d'utilisation peut la nommer signal outil au travail, entrée compteur de surface, interrupteur de travail ou une variante proche. Quand cette entrée voit du +12V, le compteur d'hectares intégré au tracteur tourne. Quand le signal disparaît, le compteur s'arrête. Sur les tracteurs qui en sont équipés (beaucoup de machines Claas, par exemple), cette broche utilise le compteur que le tracteur porte déjà : pas d'outil ISOBUS-TC, pas d'application téléphone, pas de chronomètre.

Le problème, c'est d'amener sur cette broche un signal qui reflète réellement le travail. Câblez-la sur du +12V permanent et le compteur tournera dès que la clé est mise, tours de fourrière et pauses café compris. Câblez-la sur un interrupteur manuel et vous oublierez de le basculer. Cet article explique comment alimenter cette broche proprement avec ISOBUS Block, à partir de trois déclencheurs différents selon le niveau d'automatisation souhaité.

Ce que le tracteur fournit déjà

Le compteur, lui, est déjà là. Il est intégré au tracteur. Il est déjà calibré sur les capteurs de vitesse (roue et radar) que le tracteur utilise pour tout le reste. Vous n'avez pas besoin d'ajouter un boîtier de comptage, et vous n'avez pas besoin d'un Task Controller ISOBUS pour que cela fonctionne. Il vous faut seulement un signal commuté sur la broche d'entrée que le compteur d'hectares du tracteur surveille lui-même.

L'emplacement de cette broche varie selon la marque et le millésime. Elle peut se trouver sur le connecteur d'accessoires en cabine, sur la prise signal à l'arrière, ou sur un connecteur dédié dans le boîtier à fusibles. La polarité varie aussi. Certains tracteurs comptent quand la broche voit du +12V. D'autres comptent quand la broche est mise à la masse. Vérifiez ce point dans le manuel d'utilisation de votre tracteur. Nous ne publions volontairement pas de tableaux de brochage par marque ici, car nous ne voulons pas vous voir percer un faisceau sur la foi d'un article de blog. Le manuel a raison ; nous, peut-être pas.

Deux informations à sortir du manuel :

1. Quelle broche pilote le compteur d'hectares.
2. Si cette broche attend du +12V commuté ou une masse commutée.

Ces deux réponses en poche, ISOBUS Block s'occupe du reste.

Ce qu'ISOBUS Block apporte à ce signal

Block dispose de 8 sorties relais. Chacune est un contact sec : un relais isolé avec bornes COM, NO et NC. Le contact se moque de savoir de quel côté du circuit se trouve la source et de quel côté se trouve la charge. Cela compte ici, car cela signifie que la même voie peut piloter une entrée +12V commuté sur un tracteur et une entrée à masse commutée sur un autre, sans rien recâbler dans le module.

Le schéma de câblage est court. Pour une entrée +12V commuté :

• COM vers votre source +12V (batterie via un fusible, ou +12V commuté par la clé pour ne pas décharger la batterie).
• NO vers la broche d'entrée du compteur d'hectares du tracteur.
• Masse commune entre le tracteur et l'alimentation du module, comme d'habitude.

Pour une entrée à masse commutée, on inverse : masse sur COM, broche du compteur sur NO. Quand Block ferme la voie, la broche voit la masse ; quand Block l'ouvre, la broche est laissée flottante. Même relais, mêmes trois bornes, polarité opposée. C'est pour cela que nous parlons de « contact sec » plutôt que de décrire la voie comme une sortie.

Une fois le câblage fait, vous décidez quand cette voie se ferme. Cette décision est tout l'intérêt du module, et Block vous offre trois façons de la prendre.

Trois façons de déclencher la voie

1. Manuel depuis l'écran Virtual Terminal

Ouvrez l'écran du tracteur, touchez la tuile qui porte le nom de cette voie (renommez-la AREA tant que vous y êtes), c'est fait. Un autre appui pour arrêter. C'est la mise en œuvre la plus rapide : pas d'affectation de bouton, pas de capteur à acheter, pas de câblage au-delà de COM/NO.

Le prix à payer, c'est l'honnêteté. Vous devez penser à toucher la tuile au début de chaque passage et à chaque tour de fourrière. Si vous êtes du genre à suivre votre consommation de gasoil à l'hectare sur un ticket de station, cela passe probablement. Si vous êtes entrepreneur et que vous facturez la surface, le risque d'oubli est réel. Voir piloter un appareil 12V/24V depuis le terminal ISOBUS pour le principe général.

2. Bouton AUX-N sur le joystick ou l'accoudoir

Affectez la même voie à un bouton AUX-N depuis l'écran d'affectation de votre tracteur. Le compteur démarre et s'arrête maintenant depuis le bouton que vous utilisez déjà pour replier la rampe, poser le semoir ou engager le chargeur frontal. Bouton physique, mémoire musculaire, une chose de moins à laquelle penser.

Réglez la voie en TOG (maintenu) pour qu'un appui lance, un autre appui arrête. MOM (momentané) n'a pas de sens ici, à moins que vous ne vouliez littéralement tenir le bouton pendant tout le passage. Le détail complet de la procédure d'affectation est dans le guide complet de l'ISOBUS AUX-N. C'est le même principe de commutation relais que celui utilisé pour déclencher l'autoguidage ou un compteur d'hectares depuis un bouton AUX-N, appliqué cette fois à la broche du compteur intégré au tracteur.

3. AUTO avec une entrée numérique (module 8 voies uniquement)

Le Block 8 voies dispose de 8 entrées numériques isolées, 5 à 36 V, compatibles contact sec / NPN / PNP. Câblez sur l'outil un capteur qui sait déjà quand l'outil travaille (un détecteur de débit sur la ligne principale du pulvérisateur, un capteur de proximité sur la roue de terrage du semoir, un pressostat sur le vérin de repliage), configurez une tuile AUTO en mode FOLLOW, et Block ferme la voie du compteur dès que ce capteur est actif.

Le compteur tourne maintenant uniquement pendant le travail réel. Pas de passage sur la fourrière. Pas de pause café. Pas de rampe repliée en transport avec les tronçons encore armés à l'écran. Le nombre affiché par le compteur du tracteur en fin de journée correspond à ce que vous avez vraiment fait.

Le Block 32 voies n'a pas d'entrées numériques et ne peut pas faire cela. Le mode manuel et l'AUX-N fonctionnent à l'identique sur les deux modules ; le mode AUTO reste une histoire propre au 8 voies.

Exemple concret : détecteur de débit sur pulvérisateur

Un pulvérisateur ancien sans ISOBUS-TC a quand même un nombre d'hectares que l'opérateur veut voir en fin de journée. Si la rampe est équipée d'un détecteur de débit sur la ligne principale, l'automatisation devient :

1. Câblez le détecteur de débit sur DI1 de Block. Câblage courant : l'interrupteur se ferme vers le +12V quand le débit passe au-dessus du seuil, le COM du bornier d'entrées relié à la masse.
2. Câblez CH1 pour la broche du compteur selon le manuel de votre tracteur : COM vers le +12V (ou la masse), NO vers la broche d'entrée du compteur.
3. Sur le terminal, ouvrez AUTO, touchez la roue crantée, éditez une tuile : nommez-la AREA, ajoutez-y DI1.
4. Sur la ligne d'entrée de DI1, réglez Mode : FOLLOW, Outputs : CH1, laissez le Debounce à 50 ms, mettez un On delay de 0,3 s pour qu'un pic de débit passager (un test de rampe, un choc sur les tronçons) n'allume pas le compteur pour une demi-seconde.
5. Enregistrez. De retour sur la page AUTO, touchez la tuile AREA : elle passe au vert. Vous êtes armé.

Maintenant : ouvrez les tronçons, le débit monte, DI1 devient actif, CH1 se ferme, le compteur du tracteur tourne. Coupez les tronçons en fourrière, le débit tombe, DI1 relâche, CH1 s'ouvre, le compteur se met en pause. Vous virez, redescendez dans la culture, ouvrez les tronçons, le compteur reprend. En fin de parcelle, désarmez la tuile d'un dernier appui.

Voilà toute la boucle. Pas de chronomètre, pas d'estimation en fourrière, pas de dérive du compteur parce que vous avez oublié le bouton. La fonction AUTO et ses réglages sont documentés sur la page docs du produit si vous voulez la référence complète des entrées.

Liste de contrôle avant installation

Avant de couper un seul fil :

• Trouvez la broche dans le manuel d'utilisation. L'emplacement de la broche, mais aussi si elle attend du +12V commuté ou une masse commutée.
• Choisissez une voie Block libre (CH1 à CH8 sur le 8 voies ; n'importe laquelle de CH1 à CH32 sur le 32 voies). Renommez-la AREA à l'écran pour que sa fonction saute aux yeux.
• Câblez selon votre tracteur. Pour une entrée +12V commuté : COM vers le +12V, NO vers la broche du compteur. Pour une entrée à masse commutée : COM vers la masse, NO vers la broche du compteur. Le relais est un contact sec, la même voie gère les deux polarités.
• Choisissez votre déclencheur. Bouton manuel à l'écran VT, bouton AUX-N, ou (8 voies uniquement) une entrée numérique pilotant une tuile AUTO.
• Testez sur un passage court. Notez la valeur du compteur, roulez 50 m, vérifiez que le compteur a bien monté du bon incrément.

Si vous faites cela sur un outil ancien sans aucune présence ISOBUS, le guide de rééquipement ISOBUS couvre l'ensemble du câblage nécessaire pour ajouter Block à une installation existante.

Foire aux questions

Le module relais compte-t-il lui-même les hectares ?

Non. C'est le compteur d'hectares intégré au tracteur qui fait le comptage. Block ne fait que fournir le signal commuté sur la broche d'entrée de ce compteur. Si votre tracteur n'a pas ce type d'entrée, Block ne peut pas en créer une ; il n'existe pas de message ISOBUS ou de substitut diffusé sur le bus dans le module.

Où se trouve la broche d'entrée du compteur d'hectares sur mon tracteur ?

Cela varie selon la marque et le millésime. Cherchez dans le manuel d'utilisation du tracteur des termes comme signal outil au travail, entrée compteur de surface, interrupteur de travail ou déclencheur de comptage. La broche se trouve quelque part sur le connecteur d'accessoires en cabine, sur la prise signal arrière ou sur un connecteur dédié du boîtier à fusibles. Nous ne publions pas de brochages par marque parce que le manuel fait foi, pas nous.

Puis-je faire démarrer le compteur automatiquement quand la rampe du pulvérisateur pulvérise ?

Oui, sur le Block 8 voies. Câblez un détecteur de débit (ou tout capteur qui devient actif quand la rampe pulvérise) sur l'une des entrées numériques, configurez une tuile AUTO en mode FOLLOW qui cible la voie câblée sur la broche du compteur, et armez la tuile en début de parcelle. Le compteur tourne tant que le débit est présent et se met en pause quand il tombe. Le Block 32 voies n'a pas d'entrées numériques, ce mode n'est donc pas disponible sur ce module.

La broche du compteur de mon tracteur attend une masse commutée, pas du +12V commuté. Est-ce que ça marche quand même ?

Oui. Les voies relais de Block sont des contacts secs, le relais est isolé de l'alimentation du module. Câblez la masse sur COM et la broche du compteur sur NO. Quand la voie se ferme, la broche est tirée à la masse ; quand elle s'ouvre, la broche est laissée flottante. Même voie, mêmes bornes, polarité opposée.

Faut-il un Task Controller ou un outil ISOBUS pour cela ?

Non. Piloter la broche d'entrée du signal de comptage n'a rien à voir avec TC-BAS, TC-GEO ou l'outil qui s'annonce sur le bus. Block ne participe pas à une conversation Task Controller. Il ferme un relais à la demande et laisse la logique interne du tracteur faire le comptage.

Besoin d'un module relais ISOBUS pour déclencher le compteur d'hectares d'un tracteur, ou pour câbler des capteurs qui arment automatiquement des sorties ? ISOBUS Block est un module 8 voies (10 A par voie) doté de 8 entrées numériques et d'une fonction d'automatisation AUTO, piloté depuis le Virtual Terminal et les boutons AUX-N de votre tracteur.