Vous voulez engager l'autoguidage depuis un bouton de l'accoudoir, ou lancer le compteur d'hectares d'un équipement, sans visser encore un boîtier de commande et tirer un nouvel interrupteur dans la cabine. Si la fonction que vous voulez déclencher est activée par une simple ligne +12V commutée (alimentation présente = engagé, coupée = désengagé), vous pouvez la piloter depuis un bouton AUX-N à la place.
Voici à quoi ressemble cette configuration, et où elle s'arrête. C'est de la commutation relais tout ou rien. Elle engage l'autoguidage et lance proprement un compteur d'hectares. Elle ne produit pas de signal variable : donc si la fonction a besoin d'une entrée proportionnelle ou analogique, ce n'est pas le bon outil. Nous serons précis là -dessus.
Quand une ligne +12V commutée suffit
Beaucoup de fonctions agricoles s'activent sur un simple circuit commuté. L'appareil récepteur surveille un fil. Quand ce fil voit du +12V, la fonction est activée. Quand le fil passe à la masse ou en circuit ouvert, la fonction est coupée. Pas de données, pas de forme de signal, juste alimentation présente ou non.
Deux exemples courants :
- Engagement de l'autoguidage. Certaines configurations d'autoguidage et de guidage acceptent une entrée d'engagement à distance sur une ligne commutée. Appliquez du +12V, le système s'arme ou s'engage ; coupez-le, il se désengage. Le guidage proprement dit reste assuré par le système d'autoguidage. Vous actionnez simplement son interrupteur tout ou rien depuis un autre bouton.
- Compteurs d'hectares / de surface. Un compteur qui enregistre la surface travaillée démarre et s'arrête souvent sur une entrée commutée liée au fait que l'outil est au travail. Alimentez-le en +12V pendant que vous travaillez le champ, coupez-le en fourrière, et le comptage reflète les hectares réellement travaillés.
Si votre fonction marche ainsi, un relais peut commuter cette ligne. Et si un relais peut la commuter, un bouton AUX-N peut la déclencher. C'est toute l'idée : le relais se place entre le bouton du tracteur et l'entrée commutée de l'appareil, et l'opérateur presse un bouton qu'il a déjà .
Comment fonctionne la chaîne
Le chemin de commande est court et mérite d'être compris avant de câbler quoi que ce soit :
| Étape | Ce qui se passe |
|---|---|
| 1 | Vous pressez un bouton d'accoudoir ou de joystick affecté (ou une touche programmable à l'écran) |
| 2 | L'ISOBUS transporte cet événement bouton jusqu'au module relais via le CAN bus |
| 3 | La voie relais commute, fermant le circuit sur l'entrée +12V commutée de l'appareil |
| 4 | L'appareil voit l'alimentation sur son entrée et s'engage (l'autoguidage s'arme, le compteur démarre) |
Le relais fait un seul travail : il établit ou coupe un circuit. Tout ce qui suit (ce que fait l'autoguidage, comment le compteur enregistre) reste le travail de l'appareil récepteur, exactement comme avant. Vous n'avez pas changé cet appareil. Vous avez changé ce qui le commute.
C'est le même principe de commutation relais que derrière les phares de travail et les électrovannes. Pour la vue complète de la façon dont l'ISOBUS achemine une pression de bouton vers une sortie, voir le guide de la commande d'outil ISOBUS.
La configuration avec l'AUX-N
L'AUX-N (Auxiliary Input Type N) est la fonction ISOBUS qui vous permet d'affecter les boutons physiques d'un tracteur à une fonction d'outil. Avec un module relais sur le bus, chaque voie relais apparaît comme une fonction que vous pouvez affecter à une gâchette de joystick, un interrupteur d'accoudoir ou toute entrée compatible AUX-N de votre tracteur. Tous les détails de la procédure d'affectation sont dans le guide complet de l'ISOBUS AUX-N.
Pour déclencher l'autoguidage et le comptage d'hectares, les étapes sont :
- Câblez la ligne commutée sur une voie relais. Faites passer l'entrée +12V commutée de l'appareil par les bornes normalement ouverte (NO) et commune (COM) d'une voie : disons CH1 pour l'engagement de l'autoguidage, CH2 pour le compteur d'hectares. La puissance de la charge vient de votre propre source +12V, pas de la connexion ISOBUS. Le relais ne fait que la commuter.
- Choisissez le mode sur l'écran du tracteur. Chaque voie fonctionne en TOG (maintenu) ou MOM (momentané). Pour un engagement qui doit rester actif jusqu'à ce que vous le coupiez, utilisez TOG : une pression pour engager, une autre pour désengager. Pour une fonction qui ne doit être active que tant qu'elle est maintenue, utilisez MOM.
- Affectez la voie Ă un bouton. Ouvrez le menu AUX-N de votre tracteur et liez CH1 au bouton de votre choix. Faites de mĂŞme pour CH2.
- Testez depuis le bouton et depuis l'écran. Les boutons AUX-N et les touches programmables du VT commandent tous deux la même voie. Vérifiez que la fonction s'engage et se relâche correctement depuis chacun.
Maintenu ou momentané pour ces tâches ?
Le mode que vous choisissez change la sensation du bouton dans la cabine :
| Fonction | Mode suggéré | Pourquoi |
|---|---|---|
| Engagement de l'autoguidage | TOG | Vous voulez qu'il reste engagé sans les mains jusqu'à ce que vous le coupiez |
| Compteur d'hectares (passe complète) | TOG | Compte en continu pendant que le champ est travaillé, coupé en fourrière |
| Compteur d'hectares (maintien seul) | MOM | Compte seulement tant que vous maintenez le bouton, si vous voulez un contrôle manuel de chaque mètre |
Il n'y a pas de réponse unique. Cela dépend de votre façon de travailler. Le point, c'est que vous réglez le comportement vous-même à l'écran, puis vous l'affectez au bouton qui convient à vos mains. Si vous voulez qu'une seule pression gère plus d'une chose, vous pouvez regrouper des voies pour qu'un bouton commute les deux à la fois. Plus de détails sur les modes de commande relais et le regroupement dans commander n'importe quel appareil depuis votre terminal ISOBUS.
Là où ça ne convient pas : les fonctions à signal analogique
Voici la limite honnête, et elle compte plus que la capacité.
Un relais commute un circuit à l'ouverture ou à la fermeture. C'est tout ce qu'il fait. Il ne peut pas produire de signal variable, proportionnel ou analogique. Il n'y a pas de « 60 % activé ». Il y a activé, et il y a coupé.
Donc si la fonction que vous voulez déclencher a besoin d'autre chose qu'une simple ligne commutée, un module relais est le mauvais outil :
- Une entrée à tension variable (par exemple 0–10V pour régler une dose ou une position). Un relais ne peut pas produire une tension progressive.
- Un signal PWM ou proportionnel pour régler la position d'une vanne, le débit ou la vitesse : pas un travail de relais.
- Un message de données sur son propre bus attendant des signaux structurés plutôt qu'une simple alimentation : hors de portée de la commutation relais.
- Une entrée de type capteur analogique où l'appareil lit une valeur, pas un état. Un relais lui donne un état, pas une valeur.
Certaines fonctions d'autoguidage et de régulation de dose tombent dans cette catégorie. Avant de câbler quoi que ce soit, confirmez comment se comporte réellement l'entrée de l'appareil. Si le manuel ou le câblage indique « +12V commuté », « engagement à distance » ou « activation par la masse », un relais le gère. S'il indique « analogique », « proportionnel », « 0–10V », « PWM » ou « variable », il ne le gère pas, et aucune configuration de relais n'y change rien.
Test rapide : ma fonction est-elle commutable par relais ?
| Si l'entrée de l'appareil est… | Module relais ? |
|---|---|
| +12V commuté (alimentation = activé) | Oui |
| Activation par la masse (commutée vers la masse) | Oui, câblée par le relais en conséquence |
| Engagement à distance / interrupteur à distance | Généralement oui, vérifiez que c'est une simple ligne commutée |
| 0–10V variable / analogique | Non |
| PWM / proportionnel | Non |
| Message de bus attendant une valeur de données | Non |
En cas de doute, vérifiez si la fonction a déjà un interrupteur ou un bouton physique quelque part qui se contente d'appliquer de l'alimentation. Si un interrupteur manuel peut le faire, un relais peut le faire, et un bouton AUX-N peut remplacer cet interrupteur.
Pourquoi ne pas simplement ajouter un autre boîtier ?
Parce que vous installeriez un deuxième boîtier, une deuxième alimentation et un nouvel interrupteur dans une cabine qui a déjà un écran, un joystick et un jeu de boutons qui fonctionnent. Le tracteur fournit déjà les entrées. Le module relais apparaît déjà à l'écran. Affecter une fonction de plus est une opération de menu, pas un travail d'installation.
Pour les fonctions qui ont vraiment besoin d'une commande variable, un boîtier dédié est le bon choix. C'est pour ça qu'ils sont conçus. Mais pour « appliquer du +12V pour engager », une voie relais et un bouton AUX-N font le même travail avec du matériel que vous possédez déjà en grande partie. Vérifier d'abord si votre tracteur prend en charge l'AUX-N en vaut la peine ; le guide de compatibilité ISOBUS explique comment contrôler.
Foire aux questions
Puis-je engager l'autoguidage depuis un bouton AUX-N ?
Oui, si votre système d'autoguidage accepte un engagement à distance sur une ligne +12V commutée. Câblez cette entrée par une voie relais, affectez la voie à un bouton dans le menu AUX-N de votre tracteur, et presser le bouton engage le système. Si l'autoguidage a plutôt besoin d'un signal variable ou analogique pour s'engager, un relais ne peut pas le piloter. Vérifiez comment se comporte l'entrée d'engagement avant de câbler.
Comment lancer un compteur d'hectares depuis les boutons du tracteur ?
Si le compteur démarre sur une entrée commutée liée à « au travail », faites passer cette entrée par une voie relais et affectez la voie à un bouton d'accoudoir ou de joystick. Réglez la voie sur maintenu (TOG) pour qu'une pression lance le comptage et une autre l'arrête, ou momentané (MOM) si vous voulez qu'il compte seulement tant qu'il est maintenu. Vous pouvez aussi le commuter depuis l'écran du tracteur.
Quelle est la différence entre entrées commutées et analogiques ?
Une entrée commutée se soucie seulement de savoir si l'alimentation est présente : activé ou coupé. Une entrée analogique lit une valeur sur une plage, comme 0–10V ou un signal proportionnel. Un module relais peut commuter un circuit à l'ouverture et à la fermeture, donc il gère les entrées commutées. Il ne peut pas produire une valeur progressive, donc il ne peut pas piloter une entrée analogique.
Un module relais peut-il produire un signal variable ou proportionnel ?
Non. Un relais ouvre ou ferme un circuit : activé ou coupé, rien entre les deux. Si une fonction a besoin d'une tension variable, d'un signal PWM ou proportionnel pour régler une dose, une position ou une vitesse, un relais est le mauvais outil et un boîtier dédié est nécessaire à la place.
Faut-il un boîtier supplémentaire pour déclencher ces fonctions ?
Pas si la fonction s'active sur une ligne +12V commutée. Un module relais sur le bus ISOBUS vous donne la sortie commutée, et l'AUX-N vous laisse la déclencher depuis des boutons que le tracteur a déjà : pas de deuxième boîtier, pas de nouvel interrupteur en cabine. Un boîtier dédié n'est nécessaire que lorsque la fonction exige une commande variable ou analogique.
Besoin d'un module relais ISOBUS pour déclencher des fonctions commutées comme l'engagement de l'autoguidage ou un compteur d'hectares ? ISOBUS Block offre 8 sorties relais (CH1–CH8), chacune réglée en maintenu ou momentané et commandée depuis l'écran Virtual Terminal de votre tracteur et les boutons AUX-N. Il commute des circuits à l'ouverture et à la fermeture. Il ne produit pas de signaux analogiques ou proportionnels.