La commande d'outil ISOBUS vous permet de piloter les sorties d'un outil attelé — électrovannes hydrauliques, phares de travail, distributeurs — directement depuis l'écran et les boutons de l'accoudoir de votre tracteur. Pas d'interrupteurs supplémentaires dans la cabine, pas de contrôleurs propriétaires.
Voici comment cela fonctionne et le matériel dont vous avez besoin pour le mettre en place.
Qu'est-ce que la commande d'outil ISOBUS ?
La commande d'outil ISOBUS, c'est la capacité à commander des fonctions électriques sur un outil attelé via le réseau CAN ISOBUS du tracteur. Le tracteur fournit l'écran (Virtual Terminal) et les boutons physiques (AUX-N). L'outil, ou un module monté dessus, exécute ces commandes — commutant des relais, ouvrant des électrovannes, activant des phares de travail.
Le standard est défini dans l'ISO 11783 (parties 6 et 7). Tout tracteur certifié ISOBUS peut communiquer avec tout outil certifié ISOBUS, quelle que soit la marque. C'est précisément le but du standard : un câble, un écran, toutes les combinaisons possibles.
La différence clé avec les anciens systèmes : rien de propriétaire à configurer. L'outil s'identifie sur le bus, télécharge son interface vers l'écran du tracteur, et l'opérateur affecte les boutons. Une fois fait, mémorisé définitivement.
Comment fonctionne la commande d'outil ISOBUS
Le système repose sur trois couches. Chaque couche a un rôle précis.
Couche 1 — Virtual Terminal (VT)
Le Virtual Terminal est l'écran ISOBUS du tracteur — l'affichage dans la cabine. Lorsqu'un outil se connecte au réseau ISOBUS, il télécharge son interface (un pool d'objets) vers le VT. Le tracteur affiche les boutons, les indicateurs d'état et la navigation exactement tels que l'outil les définit.
Vous appuyez sur une touche programmable de l'écran VT. Le terminal envoie un message CAN à l'outil. L'outil agit en conséquence et confirme le changement d'état. L'écran se met à jour. C'est la boucle complète.
Pour en savoir plus sur le fonctionnement de la couche VT, consultez ISOBUS Solutions Terminal : VT, UT et commande d'outil. Pour le détail au niveau protocole — pools d'objets, types de masques et versions VT —, consultez ISOBUS Virtual Terminal Expliqué.
Couche 2 — Boutons physiques AUX-N
AUX-N (Auxiliary Input Type N, ISO 11783-6) étend la commande d'outil aux entrées physiques du tracteur — boutons de joystick, interrupteurs de l'accoudoir, molettes. Vous affectez une fonction d'outil à un bouton physique une fois, et le tracteur mémorise cette affectation.
Par la suite, appuyer sur le bouton active la fonction quel que soit l'écran de l'outil actuellement affiché. Pas besoin de naviguer dans les menus en cours d'opération.
Le guide complet ISOBUS AUX-N couvre le processus d'affectation en détail, y compris la navigation dans les menus par marque.
Couche 3 — L'appareil côté outil
Sur l'outil, quelque chose doit exécuter les commandes en provenance du tracteur. Sur les outils modernes conçus à cet effet, c'est intégré. Sur les outils plus anciens, ou les configurations sur mesure, on ajoute un module relais ou un ECU qui parle ISOBUS. Il reçoit le message CAN, commute le relais, et la charge électrique s'active.
C'est le relais qui gère le courant. L'électrovanne, le phare de travail ou le moteur se connecte au relais — pas directement au câble ISOBUS.
Ce que vous pouvez piloter
Si une charge fonctionne en 12 V ou 24 V et a besoin d'être commutée, un module relais peut s'en charger via ISOBUS. Catégories de charges courantes :
| Catégorie | Exemples pratiques |
|---|---|
| Électrovannes hydrauliques | Distributeur pour troisième fonction de chargeur frontal, distributeurs de section sur rampes de pulvérisateur, vannes de blocage |
| Phares de travail | Éclairages avant et arrière sur outils attelés, éclairage sous châssis, projecteurs |
| Feux de signalisation | Gyrophares en position transport routier, ambre rotatif |
| Moteurs électriques | Entraînements de convoyeur, moteurs de ventilateur, entraînements de vis sans fin |
| Électrovannes de blocage | Verrouillages de repliage de barre, verrous d'attelage, actionneurs de portail |
| Fonctions auxiliaires | Électrovannes pneumatiques, pilotes de vanne proportionnelle, enclenchement électrique de prise de force |
Le module relais gère la charge électrique. ISOBUS transporte le signal de commande. Les forts courants ne passent jamais par le bus lui-même.
Pour un exemple concret avec des phares de travail, consultez Installation de phares de travail avec ISOBUS et AUX-N. Pour le guide complet de câblage et d'affectation des boutons couvrant toute charge 12 V ou 24 V, consultez Piloter un appareil depuis le terminal ISOBUS.
Le matériel nécessaire
Trois éléments sont requis de chaque côté de la connexion.
Côté tracteur :
- Virtual Terminal ISOBUS (standard sur la plupart des tracteurs depuis environ 2010)
- Support AUX-N pour l'affectation de boutons physiques (standard sur les tracteurs équipés d'un accoudoir ISOBUS complet depuis environ 2012–2015)
- Une prise ISOBUS — soit le connecteur ISOBUS en cabine, soit le connecteur ISOBUS externe arrière
Côté outil :
- Un module relais ou ECU qui parle ISOBUS, câblé à vos charges électriques
- Un câble ISOBUS reliant le module à la prise du tracteur
Le connecteur ISOBUS est standardisé entre les marques de tracteurs. Le même connecteur physique à 9 broches s'adapte à Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, Massey Ferguson, New Holland, et d'autres. Pour le détail des affectations de broches, consultez le guide de brochage du connecteur ISOBUS.
Aucune alimentation externe n'est nécessaire. Le module s'alimente via la connexion ISOBUS elle-même.
Utiliser ISOBUS Block pour la commande d'outil
ISOBUS Block est un module relais à 8 voies conçu précisément pour cet usage. Il se connecte au réseau ISOBUS du tracteur, apparaît sur le Virtual Terminal, et met à disposition huit sorties relais indépendantes — CH1 à CH8 — pilotées depuis l'écran du tracteur et les boutons du joystick.
Chaque voie fonctionne en mode TOG (bascule) ou MOM (momentané), réglé depuis le VT. La bascule convient aux charges continues comme les phares de travail. Le momentané convient aux distributeurs hydrauliques où vous souhaitez que le relais soit actif uniquement pendant l'appui.
Vous pouvez grouper des sorties : un seul appui peut activer CH3 et CH5 ensemble — utile quand un distributeur et un phare de travail doivent fonctionner simultanément.
Installé sur l'outil. Pour une utilisation côté outil, l'ISOBUS Block Implement Kit est livré dans un boîtier étanche IP65 pré-monté avec serre-câbles. Boulonnez le boîtier sur le châssis de l'outil, branchez le câble ISOBUS sur le connecteur ISOBUS externe arrière du tracteur, raccordez vos charges aux bornes relais (NO/COM/NC par voie), et affectez les boutons depuis l'écran du tracteur. Un seul câble vers le tracteur. Compatible avec tout tracteur ISOBUS auquel vous le connectez.
Cela le rend pratique pour les outils anciens : pas besoin de remplacer l'outil ou d'en acheter un nouveau avec ISOBUS intégré. Montez le module sur l'outil, câblez-le, et il apparaît sur l'écran de tout tracteur ISOBUS auquel vous le connectez.
Caractéristiques : 8 voies relais, 10 A par voie, alimentation 7–36 V CC, plage de fonctionnement −30 °C à +50 °C, certifié CE. Pour les spécifications complètes, les options de kits et le tarif, consultez la présentation d'ISOBUS Block.
Étape par étape : mettre en place la commande d'outil ISOBUS
Cette procédure couvre un module relais installé sur un outil, branché sur le connecteur ISOBUS externe arrière.
- Raccordez vos charges aux bornes relais. Connectez chaque appareil électrique (électrovanne, phare, moteur) aux bornes COM et NO de la voie souhaitée (CH1–CH8). Une charge par voie, ou groupées si votre module le permet.
- Branchez le câble ISOBUS du module sur le connecteur ISOBUS externe arrière du tracteur. CAN, alimentation et masse passent tous par cette seule connexion.
- Démarrez le tracteur. Attendez que le module apparaisse sur le Virtual Terminal — généralement 10 à 30 secondes lors de la première connexion, le temps que le pool d'objets se télécharge. Le VT met le pool en cache ; les connexions suivantes sont plus rapides.
- Réglez les modes de voie sur le VT. Pour chaque voie active, choisissez TOG ou MOM. Configurez les sorties groupées si vous souhaitez qu'un seul bouton active plusieurs voies.
- Ouvrez le menu AUX-N de votre tracteur (dans les réglages ISOBUS — emplacement variable selon la marque). Affectez chaque fonction de voie au bouton de joystick ou à l'interrupteur d'accoudoir de votre choix.
- Testez depuis les touches programmables du VT et depuis les boutons physiques affectés. Vérifiez que chaque charge s'active et revient correctement à son état désactivé.
Le tracteur mémorise vos affectations AUX-N. Le module mémorise la configuration de vos voies. Les deux persistent après chaque coupure d'alimentation.
Questions fréquentes
Qu'est-ce que la commande d'outil ISOBUS ?
La commande d'outil ISOBUS, c'est la capacité à commuter des fonctions électriques sur un outil — électrovannes, phares de travail, sorties relais — depuis l'écran et les boutons existants du tracteur, via le réseau CAN ISOBUS. Pas d'interrupteurs supplémentaires dans la cabine, pas d'écran propriétaire. L'outil envoie son interface à l'écran du tracteur et l'opérateur le pilote depuis là .
Quels tracteurs prennent en charge la commande d'outil ISOBUS ?
Tout tracteur avec un Virtual Terminal certifié ISOBUS. Les principales marques (John Deere, Fendt, Valtra, Case IH, New Holland, CLAAS, Massey Ferguson, Deutz-Fahr, Kubota) prennent en charge le VT ISOBUS depuis environ 2010. Pour l'affectation de boutons AUX-N, le tracteur doit également supporter AUX-N — standard sur les machines équipées d'un accoudoir ISOBUS complet depuis environ 2012–2015. Consultez la documentation de votre tracteur ou la base de données AEF sur aef-online.org pour confirmer.
Ai-je besoin d'un écran séparé pour la commande d'outil ISOBUS ?
Non. Le module relais ou l'ECU de l'outil télécharge son interface vers le Virtual Terminal existant du tracteur. Vous utilisez l'écran déjà installé dans la cabine. Si votre tracteur ne dispose pas d'un VT, des terminaux ISOBUS en post-équipement (Müller, Topcon, Reichhardt, et d'autres) peuvent ajouter cette capacité en se branchant sur le connecteur ISOBUS en cabine.
Puis-je ajouter la commande ISOBUS Ã un vieil outil ?
Oui. Montez un module relais dans un boîtier étanche sur l'outil, raccordez vos électrovannes et phares aux voies relais, et connectez le câble ISOBUS au connecteur externe arrière du tracteur. L'outil bénéficie de la commande ISOBUS sans aucune modification à ses hydrauliques ou à sa mécanique existants. Le module gère le côté commande — les flexibles hydrauliques restent en place.
Quelle est la différence entre commande d'outil ISOBUS et AUX-N ?
La commande d'outil ISOBUS est le concept global : piloter les fonctions d'un outil depuis le système ISOBUS du tracteur, en utilisant à la fois les touches programmables VT à l'écran et les boutons physiques AUX-N. AUX-N est spécifiquement la couche d'entrée physique — elle mappe les boutons du joystick et de l'accoudoir aux fonctions de l'outil pour que vous puissiez les opérer sans toucher l'écran. Les deux font partie du même standard ISO 11783-6 et fonctionnent ensemble. Les touches programmables VT sont toujours disponibles ; AUX-N ajoute l'option des boutons physiques par-dessus.
La commande d'outil ISOBUS peut-elle piloter des distributeurs hydrauliques ?
Oui — via des relais qui alimentent des électrovannes hydrauliques. Le module relais commute la bobine électrique de l'électrovanne ; l'électrovanne ouvre le distributeur ; l'huile hydraulique se déplace. La chaîne de commande ISOBUS s'arrête au relais et à l'électrovanne. Tout ce qui est en aval — flexibles, vérins, débits — relève de l'hydraulique standard. Un seul appui peut ouvrir un distributeur pour une troisième fonction de chargeur frontal, ou activer un distributeur de section sur une rampe de pulvérisateur.
Combien de voies relais faut-il pour une commande d'outil classique ?
Cela dépend du nombre de fonctions indépendantes dont vous avez besoin. Un chargeur frontal avec un distributeur et deux phares de travail nécessite trois voies. Une rampe de pulvérisateur à huit sections en nécessite huit. La règle est simple : une voie relais par charge commutée indépendamment. Avec un module 8 voies, vous couvrez la plupart des installations sur outil unique en une seule unité.
Que se passe-t-il pour mes affectations de boutons si je connecte l'outil à un autre tracteur ?
Les affectations AUX-N sont stockées dans le tracteur, pas dans l'outil. Si vous déplacez l'outil vers un second tracteur, vous configurez les affectations de boutons une fois sur ce tracteur — il les mémorise dès lors. Chaque tracteur se souvient indépendamment de son propre agencement.
Besoin d'un module relais ISOBUS pour piloter des électrovannes, des phares de travail ou des distributeurs hydrauliques ? ISOBUS Block fournit 8 sorties relais pilotables directement depuis le Virtual Terminal de votre tracteur. Les questions sur l'installation et la configuration sont répertoriées sur la FAQ.