En bref : Si votre tracteur a déjà un écran ISOBUS, commencez par lui : l'outil se branche sur la prise arrière et ses commandes s'affichent sur l'écran d'origine. Un terminal universel séparé se justifie dans trois cas : vous voulez un second écran, l'écran du tracteur est trop ancien, ou le tracteur n'a pas d'ISOBUS. Dans ce dernier cas, il faut aussi des prises et un faisceau.
Un outil ISOBUS se pilote depuis un terminal ISOBUS en cabine. L'afficheur du tracteur fait-il ce travail, ou faut-il un terminal à part ? Si vous en achetez un, il faut savoir lequel, et ce qu'il fera une fois fixé dans la cabine.
Au programme : quand l'écran d'origine suffit, comment se comparent les terminaux universels courants, ce qu'implique le post-équipement d'un tracteur sans ISOBUS, et ce qu'il faut vérifier avant de payer.
Qu'est-ce qu'un terminal ISOBUS ?
Le terminal ISOBUS est l'écran de la cabine qui affiche les commandes de l'outil. Il existe sous deux formes. Sur la plupart des tracteurs ISOBUS actuels, c'est l'écran du tracteur lui-même, qui fait tourner la fonction Universal Terminal (UT) à côté des menus du tracteur. L'autre solution est un terminal universel du marché de la seconde monte : un écran séparé, branché sur la prise ISOBUS en cabine, qui fait le même travail.
Dans les deux cas, le principe ne change pas. L'outil envoie sa propre mise en page d'écran sur le bus, et le terminal la dessine. Le terminal n'a pas besoin de connaître l'outil à l'avance, et c'est pour cela qu'un pulvérisateur d'une marque s'affiche sur un tracteur d'une autre. La partie protocole (object pools, touches programmables, versions du VT) est traitée dans le Virtual Terminal ISOBUS expliqué. Si l'écran de l'outil n'apparaît pas, voir outil ISOBUS non reconnu par la console.
Écran du tracteur ou terminal universel
Quand l'écran d'origine suffit
Si le tracteur a déjà un écran ISOBUS, commencez par là. Branchez l'outil sur la prise ISOBUS arrière, et son écran apparaît sur l'afficheur que vous utilisez déjà. La plupart des tracteurs de moyenne et forte puissance vendus depuis une dizaine d'années sont livrés ainsi, sous le nom propre à chaque marque : Fendt Varioterminal, John Deere CommandCenter, Case IH AFS Pro, CLAAS CEBIS, Valtra SmartTouch, entre autres. Le guide de compatibilité ISOBUS détaille marque par marque.
L'écran d'origine suffit s'il affiche l'outil, si vous accédez à ses commandes sans second écran, et si le tracteur propose les fonctions dont vous avez besoin (AUX-N, Task Controller).
Quand ajouter un terminal universel
Un terminal universel séparé se justifie dans trois cas :
- Vous voulez un second écran. L'écran du tracteur gère le guidage et les réglages du tracteur. Le terminal à côté affiche l'outil en permanence, et vous ne basculez plus d'une vue à l'autre à chaque fourrière.
- L'écran du tracteur est trop ancien ou trop limité. Un afficheur de première génération peut ne pas gérer AUX-N ou le Task Controller, ou mal afficher les écrans des outils récents.
- Le tracteur n'a pas d'ISOBUS du tout. Le terminal ne représente alors que la moitié du travail. Il faut aussi des prises ISOBUS et un câblage sur le tracteur (voir la section sur le post-équipement plus bas).
Il y a aussi un argument de parc. Passez un même terminal d'un tracteur à l'autre, et le chauffeur retrouve le même écran sur chaque machine. La plupart des terminaux universels sont vendus dans cette optique.
Comparatif des terminaux ISOBUS universels
Les terminaux universels de seconde monte sur lesquels les acheteurs posent le plus de questions viennent de ces fabricants : CCI, Müller-Elektronik, Topcon, Reichhardt, Trimble et Ag Leader. Les écrans d'origine (Fendt, Deere, CNH et autres) n'y figurent pas, puisqu'ils sont livrés avec le tracteur. Les gammes et les packs de licences changent souvent, et beaucoup de fonctions sont vendues sous forme de licences à débloquer. Vérifiez donc l'appareil qu'on vous propose, sur sa fiche technique à jour, sur quatre points :
| Sur la fiche technique | Ce qu'il faut regarder |
|---|---|
| Version UT | La version d'Universal Terminal que gère le logiciel actuel. Comparez-la avec ce qu'indique le fabricant de l'outil. |
| AUX-N | Mentionné, et actif sur l'appareil proposé, pas une licence encore à acheter. |
| Task Controller | Les fonctions sous licence (TC-BAS, TC-GEO, TC-SC) et celles qui coûtent en plus. |
| Taille d'écran | Un écran compact qui se place à côté de l'écran principal, ou un grand écran qui affiche deux outils à la fois. |
Certains de ces fabricants vendent aussi des joysticks ISOBUS. Un joystick n'est pas un terminal : il se branche sur la prise en cabine et sert de périphérique d'entrée AUX-N à côté du terminal que vous utilisez. On y revient dans « Ce qu'il faut vérifier avant d'acheter ».
Avant d'acheter, vérifiez la liste de compatibilité du fabricant du terminal et la fiche technique du fabricant de l'outil, pour le terminal exact et la version logicielle que vous utiliserez. Vous en apprendrez plus que dans n'importe quelle brochure.
Post-équiper un tracteur sans ISOBUS avec un terminal
Un tracteur sans ISOBUS a besoin de plus qu'un écran. Un kit de post-équipement tracteur type comprend :
- Le terminal, avec son support cabine.
- Une prise ISOBUS en cabine, sur laquelle se branchent le terminal et tout autre appareil ISOBUS de la cabine.
- Une prise ISOBUS arrière, le connecteur d'outil 9 broches défini par ISO 11783-2, montée à l'arrière du tracteur pour y brancher l'outil.
- Le faisceau entre les deux, avec l'alimentation depuis la batterie du tracteur et la terminaison de bus sans laquelle le réseau ne fonctionne pas.
Reichhardt vend un kit de ce type : une prise arrière, une prise cabine et un faisceau avec la terminaison intégrée. D'autres fabricants de terminaux et concessionnaires vendent leur propre version. Le brochage des deux prises, broche par broche, se trouve dans le guide de brochage des connecteurs ISOBUS.
Qui l'installe ? Le kit est vendu comme prêt à monter, mais le travail comprend une alimentation batterie, un passage de câble dans la cabine et une prise à l'arrière du tracteur. La plupart des acheteurs le font poser par le concessionnaire ou un électricien agricole. Si le câblage d'un tracteur ne vous fait pas peur, c'est à votre portée. Dans tous les cas, demandez d'abord au concessionnaire du tracteur si un ISOBUS de seconde monte a un effet sur la garantie.
Ne confondez pas les deux sortes de post-équipement. Cette section concerne le côté tracteur : donner un écran et des prises à un tracteur sans ISOBUS. Si le tracteur a déjà l'ISOBUS et que c'est l'outil qui ne l'a pas, c'est le travail inverse, traité dans le guide de rééquipement ISOBUS.
Ce que le terminal pilotera une fois monté
Une fois le terminal en place, il pilote deux sortes de choses.
Les outils ISOBUS dotés de leur propre ECU. Un pulvérisateur, un épandeur, un semoir ou une presse conçus pour l'ISOBUS embarquent leur propre calculateur. Branchez-le sur la prise arrière et son écran apparaît sur le terminal. La modulation de dose, la coupure de sections et l'enregistrement viennent de l'ECU de l'outil, en lien avec le Task Controller du terminal, si vous en avez un.
Les sorties commutées que vous ajoutez vous-même. Beaucoup de ce qu'il faut commuter sur une exploitation n'a aucun calculateur : un phare de travail, un distributeur de dérivation sur le chargeur frontal, une électrovanne hydraulique sur une vieille remorque, un gyrophare. Pour tout cela, ajoutez un module relais qui parle ISOBUS. ISOBUS Block est un module relais 8 voies qui apparaît sur le terminal avec son propre écran, et des boutons que vous nommez et affectez aux voies CH1 à CH8. Chaque bouton fonctionne en bascule (TOG) ou en impulsion (MOM), sur une voie ou plusieurs à la fois. Le guide de commande d'outil ISOBUS montre comment l'écran, les boutons et les relais s'articulent.
ISOBUS Block utilise uniquement les fonctions UT et AUX-N du terminal. Ce n'est pas un client Task Controller : pas d'enregistrement des chantiers, pas de cartes de préconisation, pas de coupure de sections par GPS. Une section de rampe commutée depuis un bouton est commutée à la main.
Ce qu'il faut vérifier avant d'acheter
- La prise en charge d'AUX-N, si vous voulez piloter au joystick. AUX-N (commande auxiliaire, nouveau type) permet d'affecter des fonctions de l'outil à des boutons physiques. Sans AUX-N, vous pilotez l'outil uniquement depuis l'écran tactile. Vérifiez que le terminal indique AUX-N, et qu'il est bien actif sur votre appareil, et pas une licence encore à acheter. Le guide complet AUX-N explique la partie affectation.
- Un périphérique d'entrée AUX-N. AUX-N a besoin de quelque chose avec des boutons. Sur beaucoup de tracteurs ISOBUS, le joystick de l'accoudoir est déjà un périphérique d'entrée AUX-N. Sur un tracteur post-équipé, ce n'est généralement pas le cas, parce que le joystick d'origine n'est pas sur le réseau ISOBUS. Vous ajoutez alors un joystick ISOBUS qui se branche sur la prise en cabine : CCI, Müller-Elektronik et Reichhardt en vendent tous un.
- Le niveau de Task Controller, si vous voulez la coupure de sections ou les cartes. TC-BAS enregistre les totaux. TC-GEO gère les cartes de préconisation et la modulation de dose. TC-SC coupe les sections automatiquement selon la position GPS. La coupure de sections automatique demande TC-SC sur le terminal, un récepteur GPS et un outil dont l'ECU la gère. C'est souvent une licence supplémentaire.
- La taille d'écran adaptée à la cabine. Un écran de 7 ou 8 pouces convient à un tracteur compact ou se place à côté de l'écran principal sans gêner la vue. Un écran de 12 pouces affiche deux outils, ou un outil et le guidage, en même temps. Mesurez l'emplacement de fixation et votre ligne de vue vers l'avant avant de choisir.
- La version logicielle. Les fonctions et la compatibilité dépendent de la version logicielle. Tenez le terminal à jour, et vérifiez la liste de compatibilité du fabricant du terminal et la fiche technique du fabricant de l'outil pour la version que vous utilisez réellement.
Questions fréquentes
Qu'est-ce qu'un terminal universel ISOBUS ?
Un écran capable d'afficher et de piloter n'importe quel outil ISOBUS, quelle que soit sa marque. Ce peut être l'écran du tracteur avec la fonction UT, ou un terminal de seconde monte séparé, branché sur la prise ISOBUS en cabine. L'outil envoie sa mise en page sur le bus, et le terminal la dessine.
Peut-on installer un terminal ISOBUS sur un tracteur ancien ?
Oui. Si le tracteur a déjà des prises ISOBUS, le terminal se branche sur la prise en cabine. S'il n'a pas d'ISOBUS du tout, il vous faut aussi un kit de post-équipement avec une prise cabine, une prise ISOBUS arrière 9 broches et un faisceau comprenant l'alimentation et la terminaison de bus. La plupart des acheteurs font poser le kit par un concessionnaire ou un électricien agricole.
Faut-il un terminal séparé pour ISOBUS Block ?
Non. ISOBUS Block fonctionne sur n'importe quel écran ISOBUS UT : l'écran du tracteur ou un terminal universel de seconde monte. Il apparaît avec son propre écran et les boutons que vous avez nommés, et vous affectez ces boutons au joystick via AUX-N.
Quelle différence entre VT et UT ?
Aucune sur le plan fonctionnel. Virtual Terminal (VT) est le nom utilisé dans la norme ISO 11783-6. Universal Terminal (UT) est le nom que la profession donne à la même fonction, notamment dans les tests de conformité. Fiches techniques et brochures emploient l'un ou l'autre. Le Virtual Terminal ISOBUS expliqué décrit son fonctionnement.
Quels terminaux ISOBUS gèrent AUX-N ?
La plupart des terminaux universels actuels l'indiquent. S'il est inclus en standard ou vendu en licence, cela dépend du modèle et de la version logicielle. Vérifiez donc la liste de compatibilité du fabricant du terminal et la fiche technique du fabricant de l'outil pour votre appareil exact. Beaucoup de tracteurs ISOBUS gèrent aussi AUX-N sur leur écran d'origine.
Besoin d'un module relais ISOBUS pour commander des électrovannes, des phares de travail ou des distributeurs hydrauliques ? ISOBUS Block vous donne 8 sorties relais pilotées directement depuis le Virtual Terminal de votre tracteur.