Outils de terminal ISOBUS : piloter n'importe quel appareil

Votre tracteur dispose déjà d'un écran, d'un joystick et d'un bus standardisé qui relie le tout. Pour un outil ou un accessoire à commuter — distributeurs hydrauliques, phares de travail, électrovannes —, le Virtual Terminal peut s'en charger, sans ajouter un seul interrupteur en cabine.

Cet article explique le fonctionnement des outils de terminal ISOBUS et comment les utiliser pour commuter n'importe quel appareil 12 V ou 24 V depuis l'écran existant.

Qu'est-ce qu'un Virtual Terminal ISOBUS ?

Un Virtual Terminal ISOBUS (VT), parfois appelé Universal Terminal (UT), est l'écran dans la cabine du tracteur qui affiche les interfaces de contrôle des outils connectés. Il est défini dans la norme ISO 11783-6, partie intégrante de la norme ISO 11783 qui régit l'ensemble des communications ISOBUS.

Le terme « virtuel » a son importance. Contrairement à un écran propriétaire limité aux équipements d'une seule marque, un VT est un afficheur universel. Un outil envoie sa mise en page — un ensemble appelé object pool — via le CAN bus, et le terminal l'affiche. N'importe quel outil ISOBUS peut apparaître sur l'écran de n'importe quel tracteur ISOBUS, quelle que soit la marque.

Un seul écran, un seul bus, tous les outils.

VT ou UT : y a-t-il une différence ?

En pratique, les deux termes sont utilisés de façon interchangeable. La norme ISO utilise « Virtual Terminal ». Le programme de certification AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation) utilise « Universal Terminal ». Les deux désignent la même fonction : un écran côté tracteur qui affiche les interfaces des outils via ISOBUS. Quand vous voyez « certifié UT » sur une fiche technique de tracteur, cela signifie la même chose que « ISOBUS VT ».

Comment fonctionne la communication avec le terminal ISOBUS

Comprendre la séquence de communication aide quand quelque chose n'apparaît pas à l'écran.

Connexion et attribution d'adresse

Lorsque vous connectez un outil à la prise ISOBUS et que vous démarrez, l'outil revendique une adresse unique sur le CAN bus. Chaque appareil du réseau a besoin de sa propre adresse pour communiquer. Cela se fait automatiquement — aucune configuration manuelle n'est nécessaire.

Envoi de l'object pool

L'outil envoie ensuite son object pool au Virtual Terminal. Il s'agit de la description complète de ce qui apparaît à l'écran : boutons, étiquettes, icônes, navigation et éléments interactifs. Le VT stocke cela en mémoire et affiche le premier écran.

Pour des appareils simples comme un module relais, cela prend environ 10 secondes lors de la première connexion. Le VT met en cache l'object pool, les connexions suivantes sont donc plus rapides.

Interaction opérateur

À partir de là, le VT et l'outil échangent des messages en continu. Vous appuyez sur une touche programmable du terminal, le VT envoie la commande à l'outil via CAN, l'outil l'exécute et renvoie une mise à jour d'état, et le VT répercute le changement à l'écran.

C'est la boucle complète de tout outil de terminal ISOBUS basé sur le VT : l'opérateur appuie sur un bouton, le terminal envoie un message CAN, l'outil répond, le terminal met à jour l'affichage.

AUX-N : commande par boutons physiques

Le Virtual Terminal gère la commande par touches programmables à l'écran. AUX-N (Auxiliary Input Type N, défini dans ISO 11783-6) étend cela aux entrées physiques du tracteur — boutons de joystick, interrupteurs d'accoudoir, molettes.

Avec AUX-N, vous affectez des fonctions d'outil à des boutons physiques. Un appui sur la gâchette du joystick active un relais, comme un appui sur une touche programmable du VT. Les affectations AUX-N fonctionnent quel que soit l'écran d'outil affiché : les boutons restent actifs en permanence.

Consultez le Guide Complet ISOBUS AUX-N pour tous les détails sur la configuration des associations de boutons.

Capacités clés des outils de terminal ISOBUS

Les systèmes VT ISOBUS offrent un ensemble de fonctionnalités en couches qui vont bien au-delà d'un simple interrupteur marche/arrêt.

Commande par touches programmables

Les touches programmables sont les boutons configurables sur les bords de l'écran VT. Chaque outil définit ce que ses touches font pour chaque écran. Une pression allume un relais ; une autre pression navigue vers un écran de paramètres. Les étiquettes changent selon l'écran actif, de sorte que le terminal vous indique toujours ce que fait chaque touche.

Gestion de plusieurs outils

Plusieurs outils peuvent être connectés au réseau ISOBUS simultanément. Le VT en affiche un à la fois ; vous basculez entre eux via le sélecteur de groupe de travail. Les associations de boutons AUX-N de chaque outil restent actives même lorsque vous consultez l'écran d'un autre outil.

Configuration persistante

Vos associations de boutons AUX-N sont stockées dans le tracteur, pas dans l'outil. Déconnectez et reconnectez l'outil, et le tracteur recharge automatiquement votre configuration sauvegardée. Déplacez l'outil vers un autre tracteur et configurez-le une fois sur ce tracteur — il s'en souvient ensuite.

Gestion des alarmes et des états

Lorsqu'un outil détecte un défaut ou un avertissement, il déclenche un masque d'alarme sur le VT. L'écran interrompt la vue en cours et affiche les détails de l'alarme. Vous avez ainsi l'état de l'outil d'un coup d'œil, sans interroger un moniteur séparé.

Ce que vous pouvez piloter avec un outil de terminal ISOBUS

Si un appareil fonctionne en 12 V ou 24 V et doit être commuté, un module relais piloté par VT peut le commander. Applications courantes :

Le relais prend la charge électrique. L'ISOBUS transporte le signal de commande. Cette séparation rend le système sûr et flexible : les courants élevés ne transitent jamais par le réseau ISOBUS.

Pour un exemple concret de pilotage de phares de travail de cette façon, consultez Comment Installer des Phares de Travail avec ISOBUS et AUX-N.

La place d'ISOBUS Block dans cette architecture

ISOBUS Block est un module relais 8 canaux conçu spécifiquement pour le pilotage par terminal ISOBUS. Il se raccorde au réseau ISOBUS de votre tracteur, envoie son interface au Virtual Terminal et fournit huit sorties relais indépendantes que vous commutez depuis l'écran du tracteur. Pour une présentation complète du produit, consultez Présentation d'ISOBUS Block.

Interface VT

Une fois connecté, ISOBUS Block apparaît sur le VT comme un groupe de travail. L'écran principal affiche l'état des huit canaux relais d'un coup d'œil — actif ou inactif. Chaque touche programmable bascule un canal en une pression. Pas de menus, pas de sous-écrans nécessaires pour l'utilisation de base.

Le module détecte automatiquement la version de votre VT et envoie l'object pool approprié. Il fonctionne avec les terminaux VT 3, 4, 5 et 6.

Intégration AUX-N

ISOBUS Block fournit huit fonctions booléennes AUX-N — une par canal relais. Associez-en à un bouton de joystick, un interrupteur d'accoudoir ou toute autre entrée du tracteur via le menu AUX-N de votre tracteur. À partir de là, le bouton physique active directement le relais, même lorsque vous consultez un autre outil sur l'écran VT.

Sorties groupées

Une seule entrée peut piloter plusieurs canaux relais simultanément. Par exemple, un bouton de joystick peut activer à la fois l'électrovanne du distributeur de dérivation et le phare de travail éclairant l'accessoire — en synchronisation, en une seule pression. Ce type de commande coordonnée est difficile à réaliser avec des installations d'interrupteurs traditionnels.

Modes MOM et TOG

Chaque canal se règle indépendamment :

• TOG (toggle) : un appui pour allumer, un autre pour éteindre. Adapté aux phares de travail et aux charges continues.
• MOM (momentary) : actif uniquement tant que le bouton est maintenu. Adapté aux électrovannes hydrauliques et aux fonctions ponctuelles.

Réglage depuis le Virtual Terminal, directement sur l'écran.

Spécifications techniques

Pour les charges supérieures à 10 A, utilisez le relais ISOBUS Block pour piloter un contacteur externe dimensionné à la charge.

Compatibilité

ISOBUS Block fonctionne avec tout tracteur équipé d'un Virtual Terminal ISOBUS. Pour l'affectation de boutons AUX-N, le tracteur doit également prendre en charge AUX-N — ce qui est standard sur la plupart des machines produites après 2012-2015 avec un accoudoir ISOBUS complet. Parmi les marques compatibles : John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Claas, Valtra, Deutz-Fahr et Kubota.

Pour les détails de câblage, le Guide de Brochage du Connecteur ISOBUS couvre le connecteur 9 broches et les affectations de fils nécessaires pour la connexion à la prise ISOBUS du tracteur.

Mettre en place un pilotage par terminal ISOBUS : pas à pas

Voici la séquence pratique pour faire fonctionner un module relais via votre VT. Pour la vue complète sur les trois couches de la commande d'outil ISOBUS — VT, AUX-N et le module côté outil — ce guide traite la norme couche par couche.

1. Câblez vos appareils aux bornes du module relais (COM, NO par canal).
2. Branchez le module à la prise ISOBUS du tracteur — l'alimentation du module passe par la connexion ISOBUS elle-même.
3. Démarrez et attendez l'apparition du module sur le Virtual Terminal (10 à 30 secondes à la première connexion).
4. Ouvrez le menu AUX-N du tracteur et affectez les canaux aux boutons de votre choix.
5. Configurez chaque canal sur le VT : TOG ou MOM, sorties groupées si besoin.
6. Testez depuis les touches programmables du VT, puis depuis les boutons physiques affectés.

Le tracteur stocke vos affectations AUX-N. Le module stocke votre configuration de canaux. Les deux persistent après coupure de l'alimentation.

Si quelque chose n'apparaît pas correctement sur le VT, le Guide de Dépannage ISOBUS couvre les causes les plus fréquentes : problèmes de terminaison, conflits d'adresses et problèmes de cache d'object pool.

Questions fréquentes

Quelle est la différence entre Virtual Terminal et Universal Terminal en ISOBUS ?

Les deux désignent la même chose. La norme ISO 11783 utilise « Virtual Terminal » (VT). La certification industrielle AEF utilise « Universal Terminal » (UT). Les deux décrivent l'écran côté tracteur qui affiche les interfaces des outils via le CAN bus ISOBUS. Un tracteur décrit comme « certifié UT » dispose d'un écran conforme VT.

À quoi servent les outils de terminal ISOBUS ?

Ils servent à piloter outils et accessoires depuis l'écran et les boutons existants du tracteur, sans ajouter d'interrupteurs en cabine. Usages courants : commutation d'électrovannes hydrauliques, pilotage des phares de travail, coupure de tronçons, et commutation de tout appareil 12 V ou 24 V via un module relais.

Ai-je besoin d'un écran séparé pour un module relais ISOBUS ?

Non. Le module relais envoie son interface au Virtual Terminal existant du tracteur. Vous utilisez l'écran du tracteur déjà installé. Si votre tracteur dispose d'une capacité ISOBUS VT, aucun écran supplémentaire n'est nécessaire.

Quels tracteurs sont compatibles avec ces outils ?

Tout tracteur équipé d'un Virtual Terminal certifié ISOBUS. Cela couvre la plupart des grandes marques depuis 2010 environ : John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Claas, Valtra, Deutz-Fahr, Kubota et d'autres. Pour l'affectation aux boutons de joystick et d'accoudoir, le tracteur doit également prendre en charge AUX-N, standard sur les machines avec accoudoir ISOBUS complet à partir de 2012 environ.

Combien d'appareils puis-je piloter depuis un terminal ISOBUS ?

Plusieurs outils peuvent être connectés au réseau ISOBUS simultanément. Le VT en affiche un à la fois, mais les affectations AUX-N fonctionnent pour tous les outils connectés, quel que soit l'écran affiché. Avec un module relais 8 canaux, vous disposez de huit sorties pilotables indépendamment depuis un seul appareil.

Besoin d'un module relais ISOBUS pour commander des solénoïdes, des phares de travail ou des distributeurs hydrauliques ? ISOBUS Block fournit 8 sorties relais pilotées directement depuis le Virtual Terminal de votre tracteur. Pour le détail de l'installation — câblage d'une charge 12 V ou 24 V via le module et affectation des boutons —, consultez Piloter un appareil depuis le terminal ISOBUS. Les questions courantes sur le choix du kit et la configuration AUX-N sont répertoriées sur la FAQ.