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Hydraulique de remorque sur le terminal ISOBUS et l'accoudoir

Ramenez les distributeurs d'une remorque sur l'écran ISOBUS et les boutons de l'accoudoir. Commutez les électrovannes en AUX-N, un module pour plusieurs remorques.

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Une remorque chargée peut avoir plus de fonctions hydrauliques que le tracteur n'a de distributeurs pour les piloter : une vanne proportionnelle pour le débit, plus une poignée d'électrovannes 6/2 qui aiguillent l'huile entre les fonctions. La réponse habituelle, c'est un boîtier de commande vissé sur le timon avec ses propres interrupteurs, ou des fils tirés vers l'avant jusqu'à la cabine. Les deux marchent. Les deux vous font chercher la mauvaise commande au mauvais moment.

Il y a plus propre : mettre les distributeurs de la remorque sur l'écran ISOBUS du tracteur et les affecter aux boutons d'accoudoir que vous utilisez déjà. Le côté relais reste sur la remorque, se branche sur le bus ISOBUS existant et commute chaque bobine d'électrovanne. Ce guide explique comment cette configuration fonctionne et pourquoi câbler chaque remorque une fois permet à un seul module de passer d'un outil à l'autre dans la cour.

Ce qui va sur la remorque, ce qui va dans la cabine

La répartition, c'est tout l'intérêt. Deux côtés bien distincts, un câble entre les deux.

Sur la remorque : un module relais ISOBUS 8 voies dans un boîtier étanche. Chaque sortie relais se câble sur une bobine d'électrovanne : les électrovannes tout ou rien de la vanne proportionnelle, les électrovannes directionnelles 6/2, un gyrophare si vous le voulez sur la même commande. Le module se branche sur la prise ISOBUS externe arrière du tracteur. Cette unique connexion transporte le signal CAN et alimente le module. Pas de boîtier de commande sur le timon, pas de panneau d'interrupteurs.

Dans la cabine : rien de nouveau. Le module envoie son interface vers le Virtual Terminal du tracteur, l'écran déjà présent en cabine. Vous obtenez une tuile par fonction, et vous affectez ces fonctions aux boutons du joystick et de l'accoudoir via le menu AUX-N du tracteur. Les boutons que vous utilisez pour l'hydraulique propre du tracteur commutent désormais aussi les distributeurs de la remorque.

La chaîne mérite d'être dite clairement. Pression du bouton → le relais commute → l'électrovanne s'ouvre → l'huile hydraulique bouge. Le module commande le relais et la bobine d'électrovanne. Tout ce qui suit (flexibles, vérins, l'huile elle-même) reste votre hydraulique de remorque existante, inchangée. Le module remplace le côté commande, pas le côté hydraulique. Pour la vue complète de cette couche de commande, voir le guide de la commande d'outil ISOBUS : configuration VT et AUX-N.

Commuter les distributeurs : proportionnel et 6/2

Un bloc hydraulique de remorque mélange en général plusieurs types de distributeurs. Voici comment chacun correspond aux sorties relais.

La vanne proportionnelle

Une vanne proportionnelle dose le débit : plus de courant, plus de débit. Le module relais ne fait pas cette partie. Il commute les électrovannes tout ou rien de la vanne : activer la vanne, choisir une direction, alimenter une bobine. Si votre vanne proportionnelle a une entrée de réglage de débit séparée, celle-ci reste sur ce qui la pilote aujourd'hui. Le module gère la commutation : ouverture, fermeture, direction.

Soyez lucide là-dessus au moment de planifier le câblage. Un relais est ouvert ou fermé. Il vous donne une commutation nette et reproductible des bobines d'électrovanne, pas un signal analogique variable.

Les électrovannes directionnelles 6/2

Une électrovanne 6/2 aiguille l'huile entre deux voies : six orifices, deux positions, pilotées par une bobine. Câblez cette bobine sur une voie relais et le bouton commute la position de la vanne. Une voie, une électrovanne, un bouton. Plusieurs vannes 6/2, c'est plusieurs voies, et avec huit voies (CH1–CH8) sur un module, un bloc de remorque typique tient dans une seule unité.

Fonction de remorqueType de distributeurCe que fait le relais
Activation du débit principalÉlectrovanne de vanne proportionnelleActive/désactive la vanne
Sens du débitÉlectrovanne de vanne proportionnelleAlimente la bobine de direction
Benne / repli / porteÉlectrovanne directionnelle 6/2Commute la position de la vanne
Circuit auxiliaireÉlectrovanne directionnelle 6/2Commute la position de la vanne
Phare de travail / gyrophare—Commute la charge 12/24 V

Une charge par voie. Regroupez deux voies sous un même bouton si vous voulez qu'elles commutent ensemble : une électrovanne de porte et son phare de travail sur une seule pression.

Maintenu ou momentané, réglé par voie

Chaque voie fonctionne dans l'un des deux modes, choisi sur le Virtual Terminal :

  • TOG (maintenu) : une pression pour activer, une autre pour couper. AdaptĂ© Ă  tout ce que vous laissez en marche : un gyrophare, une vanne maintenue ouverte, une fonction continue.
  • MOM (momentanĂ©) : actif seulement tant que le bouton est maintenu. AdaptĂ© Ă  une Ă©lectrovanne directionnelle que vous voulez alimentĂ©e juste le temps de bouger la porte, la benne, le repli.

Réglez le mode par voie depuis l'écran, et changez-le plus tard sans toucher un fil. Pour un examen plus poussé de l'écran lui-même (tuiles, object pools, touches programmables), voir le Virtual Terminal ISOBUS expliqué : VT, UT et object pools.

Nommer les boutons pour ne pas deviner

Une remorque avec six fonctions commutées ne sert à rien si l'accoudoir affiche six tuiles identiques. Renommez chaque voie et donnez-lui une icône, le tout réglé depuis le Virtual Terminal. Appelez CH2 TIP, CH4 DOOR. Ce nom et cette icône apparaissent alors à deux endroits : la grille de tuiles du VT, et le menu d'affectation AUX-N du tracteur quand vous liez la fonction à un bouton. Quand vous ouvrez le menu de l'accoudoir, vous affectez TIP à une gâchette, et non un CH2 anonyme.

C'est ce qui rend l'accoudoir utilisable au champ. Vous baissez les yeux, vous voyez la fonction, vous la pressez. Le guide complet de l'ISOBUS AUX-N détaille la procédure d'affectation et les chemins de menu par marque. Le tracteur conserve ces affectations, donc la disposition persiste d'un cycle d'alimentation à l'autre.

Câblez chaque remorque une fois, déplacez le module

C'est là que la répartition relais-sur-la-remorque paie, dans une cour pleine d'outils.

Si vous avez plus d'une remorque (une benne, une remorque à balles, une caisse basculante), vous n'avez pas besoin d'un module sur chacune. Vous avez besoin du câblage relais sur chacune. Câblez les électrovannes de chaque remorque sur un jeu de bornes relais une fois, posez les connecteurs, laissez ce câblage en place. Ensuite le module se déplace : débranchez-le de la remorque que vous avez finie, branchez-le sur la suivante.

Chaque remorque garde son propre faisceau et son connecteur. Le module est la partie coûteuse et transportable ; le câblage par remorque est bon marché et reste en place. Les affectations de boutons AUX-N vivent dans le tracteur, pas dans le module, donc la même disposition d'accoudoir s'applique à la remorque actuellement branchée. Pour le principe plus large de la commutation de n'importe quelle charge 12 V ou 24 V de cette façon, voir commander n'importe quel appareil 12V/24V depuis votre terminal ISOBUS.

Est-ce que ça marchera avec mon tracteur ?

Si le tracteur a un Virtual Terminal ISOBUS et une prise ISOBUS externe arrière, le côté écran fonctionne. Pour commuter des fonctions depuis des boutons physiques, le tracteur a aussi besoin de la prise en charge AUX-N, standard sur les machines équipées d'un accoudoir ISOBUS complet à partir des années 2012-2015 environ. La prise ISOBUS est la même pièce physique d'une marque à l'autre, donc le module s'adapte aussi bien à un Fendt, un Valtra, un John Deere ou un Case IH. Pour vérifier votre machine, voir le guide de compatibilité ISOBUS : est-ce que ça marchera avec votre tracteur ?.

Foire aux questions

Puis-je commander l'hydraulique d'une remorque depuis l'écran ISOBUS du tracteur ?

Oui. Un module relais ISOBUS monté sur la remorque commute les bobines d'électrovanne hydraulique, et il envoie son interface vers le Virtual Terminal du tracteur. Vous obtenez une tuile par fonction à l'écran et pouvez affecter chacune à un bouton de joystick ou d'accoudoir en AUX-N. Le module commute le côté commande. Le relais alimente l'électrovanne, l'électrovanne ouvre la vanne. Les flexibles et les vérins restent tels quels.

Le module relais commande-t-il le débit d'une vanne proportionnelle ?

Non. Un relais est un interrupteur tout ou rien. Il peut alimenter les électrovannes tout ou rien et de direction d'une vanne proportionnelle, mais il ne fournit pas de signal analogique variable pour doser le débit. Si votre vanne proportionnelle règle le débit depuis une entrée séparée, celle-ci reste sur ce qui la pilote aujourd'hui. Le module gère la commutation, pas le dosage.

Combien de fonctions de remorque un seul module peut-il gérer ?

Huit, une par voie relais (CH1–CH8). Un bloc hydraulique de remorque typique (les électrovannes commutées d'une vanne proportionnelle plus plusieurs électrovannes directionnelles 6/2, avec un gyrophare ou un phare de travail en plus) tient dans un seul module 8 voies. Vous pouvez aussi regrouper deux voies sous un même bouton si deux fonctions doivent commuter ensemble.

Faut-il un module séparé pour chaque remorque ?

Non. Câblez les électrovannes de chaque remorque sur des bornes relais une fois et laissez ce faisceau en place avec son propre connecteur. Le module lui-même se déplace de remorque en remorque : débranchez-le de l'une, branchez-le sur la suivante. Le câblage par remorque est la partie bon marché qui reste en place ; le module est la partie transportable que vous emmenez d'un outil à l'autre.

Qu'arrive-t-il à ma disposition de boutons quand je déplace le module sur une autre remorque ?

Elle reste, tant que vous êtes sur le même tracteur. Les affectations AUX-N sont stockées dans le tracteur, pas dans le module, donc la même disposition d'accoudoir s'applique à la remorque actuellement branchée. Passez sur un autre tracteur et vous affectez les boutons une fois sur cette machine ; elle les mémorise ensuite.


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