ISOBUS ne fonctionne pas : outil non reconnu par la console

Vous branchez l'outil, vous mettez le contact, et la console n'affiche rien. Quand l'ISOBUS ne fonctionne pas, la cause se trouve presque toujours dans une courte liste. L'essentiel se vérifie depuis la cabine, avec un multimètre et les menus du terminal.

Suivez les contrôles dans l'ordre. Le détail, avec les tableaux de mesure et les listes de codes d'erreur, se trouve dans le guide de dépannage ISOBUS et le guide des codes d'erreur ISOBUS.

D'abord : le tracteur ou l'outil ?

Échangez un des deux avant d'ouvrir le moindre menu. Branchez un autre outil ISOBUS sur ce tracteur, ou attelez cet outil à un autre tracteur. Si l'autre outil s'affiche, le tracteur n'y est pour rien : cherchez du côté de l'outil, de sa fiche et de son câble. Si rien ne s'affiche sur ce tracteur, commencez par la prise et le terminal.

ISOBUS ne fonctionne pas : alimentation et câblage

1. L'outil est-il alimenté ?

L'électronique de l'outil fonctionne sur les broches d'alimentation ECU de la prise ISOBUS. Sur la prise externe arrière, ce sont la broche 4 (alimentation ECU) et la broche 2 (masse ECU). Sur la prise en cabine, ce sont les broches 7 et 9. Le guide de brochage de la prise ISOBUS donne les deux brochages.

• Mettez le contact, puis mesurez. L'alimentation ECU passe par le contact du tracteur. Contact coupé, il est normal de ne rien lire sur la broche 4.
• Contrôlez les fusibles. Le tracteur protège l'alimentation ISOBUS par un fusible. Si la prise est morte contact mis, vérifiez ce fusible. Le manuel d'utilisation indique lequel c'est.

2. Le bus est-il terminé ?

L'ISOBUS est un bus CAN, et un bus CAN a besoin d'une terminaison à chaque extrémité. Le tracteur ferme son extrémité, l'outil ferme l'autre bout de son propre bus. Une prise avant est une seconde extrémité possible : sur certains tracteurs, une prise avant vide demande un bouchon de terminaison.

Contrôle rapide : tracteur coupé, mesurez entre CAN_H et CAN_L. Environ 60 ohms, c'est correct. Environ 120 ohms, il manque une extrémité. La terminaison ISOBUS (TBC) expliquée montre où se trouve chaque terminaison.

3. La fiche est-elle bien enfoncée et propre ?

• Broches tordues ou repoussées. Une broche qui a reculé dans le boîtier ne fait plus contact, même si la fiche paraît bien en place.
• Corrosion et saleté. Un dépôt vert ou de la boue dans la prise peut couper une ligne CAN. Nettoyez, séchez, rebranchez.
• Connecteur à moitié verrouillé. Le connecteur arrière est un modèle à arrachement avec verrouillage à baïonnette. Une fiche enfoncée mais pas tournée jusqu'au verrou peut toucher certaines broches et pas d'autres.

Terminal et pool d'objets

4. Le terminal a-t-il fini de charger le pool d'objets ?

Au branchement, l'outil envoie au terminal ses écrans, ses boutons et ses icônes. Cet ensemble s'appelle le pool d'objets. Un petit pool se charge en quelques secondes. Un gros outil, à sa première connexion, peut demander plusieurs minutes, avec une barre de progression ou un symbole de chargement sur la plupart des terminaux. Les connexions suivantes sont plus rapides, car le terminal garde une copie en mémoire.

Ne coupez pas le contact pendant le chargement. Un pool interrompu à mi-chemin peut laisser une copie corrompue dans le terminal.

5. Effacer le pool enregistré et le laisser se recharger

Un pool enregistré corrompu ou périmé peut empêcher l'outil de s'afficher, ou faire apparaître d'anciens écrans après une mise à jour logicielle. Le nom des menus change selon la marque et la version du logiciel : cherchez les réglages ISOBUS ou UT, puis une option pour supprimer ou nettoyer les pools enregistrés.

1. Débranchez l'outil.
2. Ouvrez les réglages ISOBUS du terminal et supprimez le pool enregistré de cet outil, ou tous les pools.
3. Coupez le tracteur au coupe-batterie, pas seulement à la clé, et attendez environ 30 secondes.
4. Redémarrez, laissez le terminal finir de démarrer, puis branchez l'outil et laissez le chargement aller jusqu'au bout.

Le guide du Virtual Terminal explique ce que contient le pool.

6. La fonction ISOBUS UT est-elle activée, et cet écran est-il bien le VT ?

Sur certains terminaux, la fonction ISOBUS UT peut être désactivée dans les réglages, ou c'est une option que le concessionnaire doit activer. Si elle est désactivée, aucun outil ne s'affiche. Les tracteurs à plusieurs écrans, par exemple un écran d'accoudoir et un terminal sur le montant de cabine, permettent parfois de choisir lequel sert de VT. Vérifiez quel écran est défini comme VT principal.

Deux outils, versions et boutons

7. Un outil par prise

Beaucoup de terminaux sont prévus pour un outil sur la prise avant et un autre sur la prise arrière. Deux outils branchés sur une même prise avec un câble en Y, c'est un autre cas : l'extrémité du bus change de place et les deux outils se partagent l'alimentation d'une seule prise. Si le second outil fait disparaître le premier, utilisez-les l'un après l'autre.

8. Versions de VT incompatibles

Les terminaux et les outils sont conçus pour une version de VT, et l'ensemble fonctionne au niveau de la plus ancienne des deux. Un outil prévu pour un VT récent embarque en général une version de repli pour les terminaux plus anciens. Sans elle, il peut se charger avec des graphismes manquants, ou pas du tout. Comparez la version de VT affichée dans l'écran d'information du terminal avec celle indiquée par le constructeur de l'outil.

9. Affectations AUX-N perdues

L'AUX-N place les fonctions de l'outil sur les boutons du joystick et de l'accoudoir du tracteur. Le tracteur enregistre les affectations outil par outil. Elles peuvent disparaître quand :

• l'outil ou le terminal reçoit une mise à jour logicielle qui change la façon dont l'outil s'identifie,
• vous passez à un autre joystick, un autre accoudoir ou un autre tracteur,
• sur certains terminaux, la suppression du pool enregistré à l'étape 5 efface aussi les affectations de cet outil.

Affectez à nouveau les boutons. Certains terminaux demandent aussi de confirmer les affectations enregistrées à chaque branchement de l'outil, et les boutons restent sans effet tant que ce n'est pas fait. C'est voulu. L'affectation pas à pas est décrite dans le guide complet de l'AUX-N.

10. Quand un code d'erreur s'affiche

Si le terminal affiche une alarme avec un numéro SPN et FMI, notez-le avant d'effacer quoi que ce soit. Le guide des codes d'erreur ISOBUS explique comment les lire et ce qu'il faut contrôler en premier pour chaque type.

Si l'outil en question est ISOBUS Block

Le module ISOBUS Block se raccorde au tracteur uniquement par le CAN et l'alimentation. Sur la prise en cabine, il utilise quatre broches : CAN_L sur la 2, CAN_H sur la 4, BAT+ sur la 7 et la masse sur la 9. Il fonctionne sur les broches d'alimentation ECU, de 7 à 36 V, donc les étapes 1 à 3 s'appliquent telles quelles. Les kits connecteur sont livrés avec des contacts à sertir vous-même : sur une nouvelle installation, contrôlez chaque sertissage et vérifiez que CAN_H et CAN_L ne sont pas inversés.

Le module dispose d'une page WiFi facultative. Si vous arrivez à l'ouvrir, le module est alimenté. De là, vous pouvez voir et commuter les sorties, vérifier la version du logiciel et lancer des contrôles de base. Si les sorties commutent depuis la page WiFi mais que le module n'apparaît pas sur le terminal, les relais sont bons et le problème se situe côté CAN : câblage, terminaison ou réglages du terminal.

Les noms des boutons, les icônes et les modes TOG ou MOM se règlent depuis le terminal mais sont enregistrés dans le module. Vous pouvez donc effacer le pool enregistré dans le terminal sans risque : le module le renvoie à la reconnexion.

Questions fréquentes

Pourquoi mon outil ISOBUS ne s'affiche pas sur la console ?

Les causes habituelles sont une prise sans alimentation, une fiche mal enfoncée, une terminaison manquante ou un pool d'objets enregistré corrompu. Si un autre outil s'affiche sur le même tracteur, le défaut vient de l'outil.

Combien de temps dure le chargement d'un pool d'objets ISOBUS ?

Quelques secondes pour un petit pool, plusieurs minutes pour un gros outil à sa première connexion. Les connexions suivantes sont plus rapides, car le terminal garde une copie en mémoire. Ne coupez pas le contact pendant le chargement.

Comment réinitialiser l'ISOBUS sur le terminal ?

Débranchez l'outil, supprimez son pool d'objets enregistré dans les réglages ISOBUS du terminal, et coupez le tracteur au coupe-batterie pendant environ 30 secondes. Redémarrez, laissez le terminal démarrer, puis rebranchez l'outil et laissez le chargement du pool aller jusqu'au bout.

Pourquoi mes affectations AUX-N ont disparu ?

Le tracteur enregistre les affectations AUX-N outil par outil, et une mise à jour logicielle d'un côté ou de l'autre peut les effacer. Affectez à nouveau les boutons. Certains terminaux demandent aussi de confirmer les affectations à chaque branchement de l'outil.

Peut-on utiliser deux outils ISOBUS en même temps ?

Oui, sur beaucoup de tracteurs : un sur la prise avant et un sur la prise arrière. Le terminal affiche un outil à la fois et vous passez de l'un à l'autre. Deux outils sur une seule prise avec un câble en Y posent des questions de terminaison et d'alimentation : consultez d'abord le manuel du terminal.

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