Kit ISOBUS tracteur : ajouter l'ISOBUS à votre outil

En bref : Dans la plupart des cas, le post-équipement se fait sur l'outil. Vous y montez un module relais comme ISOBUS Block, dans un boîtier étanche que vous fournissez, et un seul câble rejoint la prise ISOBUS du tracteur. Les fonctions de l'outil s'affichent sur le Virtual Terminal et, avec l'AUX-N, sur les boutons du joystick. Côté tracteur, il faut une prise ISOBUS et un Virtual Terminal.

Votre vieux semoir n'a aucun interrupteur en cabine. Vous voudriez allumer les phares de travail, replier les traceurs et commander deux ou trois électrovannes depuis votre siège, sans faire passer un faisceau par la lunette arrière. C'est exactement ce qui se cache derrière presque toutes les recherches sur un « kit ISOBUS tracteur ». La vraie question, en dessous : comment faire apparaître les fonctions de mon outil sur l'écran que le tracteur possède déjà ?

Ce guide explique ce qu'un post-équipement ISOBUS demande réellement, ce qu'il coûte, où placer le module, quel câblage vous montez vous-même et où se trouvent ses limites honnêtes. Le point que la plupart ratent au départ : dans la majorité des cas, ce n'est pas le tracteur que vous post-équipez. C'est l'outil.

Ce qu'un post-équipement ISOBUS signifie vraiment

Le tracteur a déjà ce qu'il faut : un Virtual Terminal (l'écran en cabine) et une prise ISOBUS à l'arrière. Ce qui manque se trouve sur l'outil. Le semoir, le pulvérisateur ou la remorque n'a aucune électronique qui dialogue avec le tracteur.

C'est là que le post-équipement se fait. Vous ajoutez sur l'outil un module relais qui parle ISOBUS. ISOBUS Block est un module relais 8 voies conçu précisément pour ça :

• Il se monte sur l'outil, dans un boîtier étanche IP65 que vous fournissez. Le boîtier pour rail DIN du module nu est IP20, prévu pour l'intérieur.
• Un seul câble rejoint la prise ISOBUS du tracteur.
• Les fonctions de l'outil apparaissent sous forme de boutons sur le Virtual Terminal, avec les noms et les icônes que vous choisissez.

À partir de là, vous commandez jusqu'à huit sorties, CH1 à CH8, directement depuis l'écran du tracteur. Si votre tracteur gère l'AUX-N, vous affectez aussi chaque voie à un bouton physique du joystick ou de l'accoudoir. Un câble en entrée, huit charges en sortie. Pas de second écran, pas de logiciel propriétaire. Si vous hésitez encore entre un boîtier d'interrupteurs, un boîtier relais maison et un module relais, le comparatif de ces trois solutions les met côte à côte.

Reste à savoir si cela fonctionne avec votre tracteur précis : c'est une autre question, traitée dans notre guide de compatibilité ISOBUS. Cet article répond à l'autre moitié : comment le monter concrètement.

Fendt, John Deere, New Holland : la marque compte-t-elle ?

Réponse courte : non. Il n'existe pas de version Fendt, ni de version John Deere d'ISOBUS Block. Il y a un seul module, et il parle la norme que tous ces tracteurs parlent. Si on vous vend un kit « réglé pour votre marque », on vous raconte une histoire.

La prise ISOBUS est normalisée par l'ISO 11783. La prise d'un Fendt est identique à celle d'un John Deere, d'un New Holland, d'un Case IH, d'un Deutz-Fahr, d'un Valtra ou d'un Massey Ferguson. Même connecteur 9 broches, mêmes broches, mêmes caractéristiques électriques. Un post-équipement qui fonctionne sur un tracteur ISOBUS fonctionne sur n'importe quel tracteur ISOBUS.

Quelques notes utiles par marque :

• Fendt utilise Variotronic comme VT. Les modèles à accoudoir complet ont l'AUX-N en série.
• John Deere GreenStar et CommandCenter font office de VT. Certaines unités anciennes sortent avec l'ISOBUS câblé mais non activé ; un passage chez le concessionnaire l'active.
• New Holland et Case IH (CNH) utilisent le système AFS avec l'écran AFS Pro ; AUX-N sur les accoudoirs haut de gamme.
• Valtra avec son accoudoir SmartTouch rend l'affectation AUX-N particulièrement simple.
• CLAAS CEBIS, Massey Ferguson Datatronic et Deutz-Fahr iMonitor prennent tous en charge l'ISOBUS avec AUX-N sur les versions haut de gamme.

Remarquez ce que cette liste ne dit pas. Elle ne parle ni de prises différentes, ni de brochages différents, ni de kits différents. La vraie question n'est pas la marque. C'est de savoir si le tracteur dispose bien de l'ISOBUS.

Ce que le post-équipement apporte à l'outil

Sur l'outil, le module commande des relais. Les relais commutent le courant vers des électrovannes, des phares de travail, des gyrophares et d'autres charges 12 V ou 24 V. Chaque voie se règle en TOG (marche/arrêt, maintenu) ou MOM (actif seulement tant que vous appuyez). Quelques exemples du quotidien :

• Semoir : replier les traceurs, allumer les phares de travail, lancer la vis de remplissage. Pour la partie repliage, voir Repliage de semoir depuis l'écran ISOBUS.
• Pulvérisateur : éclairage, circuit de rinçage, distributeurs de dérivation. Pour piloter les tronçons de rampe depuis les boutons du joystick, voir Commande de rampe de pulvérisateur en AUX-N.
• Presses et machines de récolte : phares de travail, éclairage routier, fonctions supplémentaires.
• Autochargeuse : pick-up, flèche, porte arrière, tapis de fond, avertisseur. Cela fait les huit voies, détaillées sur une remorque sans ISOBUS d'origine.

Un point d'honnêteté : le module ne remplace que la partie commande. Il commute le relais, le relais actionne l'électrovanne, et à partir de là votre hydraulique prend le relais exactement comme avant. Les flexibles, les vérins et l'huile restent tels quels. ISOBUS Block n'actionne pas un vérin directement. Il fait simplement que vous commandez le distributeur depuis l'écran ou le joystick, au lieu d'un interrupteur à bascule vissé sur l'outil.

Comme chaque voie reçoit son propre nom et sa propre icône, que vous définissez depuis le terminal, vous ne vous retrouvez pas avec huit boutons vides. Renommez CH3 en DERIV (8 caractères maximum), donnez-lui une icône de distributeur, et c'est ce qui s'affiche. Sur l'écran principal comme dans le menu d'affectation AUX-N.

Le fonctionnement des boutons sur le terminal

La configuration se fait sur le Virtual Terminal du tracteur. Sur l'écran principal du module, appuyez sur la touche EDIT : les boutons passent en bleu, on est en mode édition. Touchez le bouton à paramétrer. Vous tapez son nom (8 caractères maximum), choisissez une icône, sélectionnez la ou les voies relais qu'il commute (une seule, ou plusieurs groupées) et son mode : TOG pour maintenu, MOM pour momentané. Sortez du mode édition et c'est enregistré.

Le module 8 voies publie 18 fonctions AUX-N au total : une par bouton, une Arm Auto par tuile d'automatisation, plus un STOP verrouillé et une fonction de changement rapide de préréglage. Vous affectez chacune à une gâchette de joystick ou à un bouton d'accoudoir dans le menu d'affectation AUX-N du tracteur. Une fois liée, appuyer sur ce bouton commute directement le relais. Le nom et l'icône que vous avez définis sur le VT sont ceux qu'affiche le menu d'affectation : vous affectez DERIV à une gâchette, pas un numéro de voie brut.

Les libellés fixes du terminal restent en anglais sur toutes les langues (EDIT, STOP, PRESETS, SWAP, LAYOUT, INFO, MOM, TOG, DONE, CANCEL). Le seul texte à l'écran qui se traduit, c'est le nom que vous tapez vous-même dans le champ NAME.

Pour le fond de l'affectation AUX-N, voir le guide complet AUX-N.

Où monter le module : cabine ou outil

Deux emplacements pertinents. Le bon choix dépend de l'endroit où se trouvent vos charges.

Montage en cabine. Le module vit dans la cabine, sur un rail DIN ou vissé sur un panneau. Un câble ISOBUS court rejoint la prise ISOBUS en cabine. Les fils côté relais quittent le module et vont là où sont les charges. Bien adapté à un tracteur qui reçoit un lot de sorties supplémentaires que l'opérateur veut commander depuis l'écran : phares de travail sur le toit, gyrophare, deux ou trois électrovannes sur un équipement monté à demeure. Le module ne voit jamais les intempéries. Le boîtier nu IP20 convient.

Montage sur l'outil. Le module vit sur l'outil, dans un boîtier étanche que vous fournissez, et se branche sur la prise ISOBUS externe arrière (ou avant) du tracteur avec un seul câble. C'est le cas type du post-équipement : l'outil porte ses propres charges, et chacune est à courte distance du module au lieu de repartir jusqu'à la cabine. Changez de tracteur et tout l'ensemble suit l'outil. Le nom, l'icône et le mode de chaque voie voyagent avec le module. Sur le tracteur suivant, tout revient tel que vous l'avez laissé ; les affectations AUX-N, elles, se refont une fois dans le menu du nouveau tracteur. Sur une remorque, le même montage met ses électrovannes sur l'écran et l'accoudoir : voir l'hydraulique de remorque sur le terminal ISOBUS.

Le câblage que vous réalisez vous-même

Il n'existe pas de faisceau prêt à brancher. Les deux kits connecteurs livrent le connecteur avec ses contacts en vrac et un schéma de brochage. Vous coupez le câble à la longueur qu'exige la machine et vous sertissez les contacts vous-même.

Côté outil (kit extérieur). Le kit reprend le connecteur normalisé ISO 11783-2 (Amphenol AHDP06-24-91S-BS1-K06S), contacts fournis en vrac. Elle s'accouple à la prise ISOBUS externe arrière ou avant du tracteur et devient IP67 une fois verrouillée. Six broches sur neuf sont utilisées : Pin 2 = masse ECU, Pin 4 = alimentation ECU (7 à 36 V) pour faire tourner le module, Pin 8 = CAN H, Pin 9 = CAN L. Pin 3 amène l'alimentation batterie du tracteur, protégée par un fusible 60 A, qui arrive sur le bornier COM du module et alimente les charges ; Pin 1 est la masse châssis pour le retour des charges. Diamètre de câble accepté : 14 à 18 mm.

Côté cabine (kit cabine). Le kit est une prise circulaire TE 9 positions avec un serre-câble et neuf contacts femelles étamés 18-16 AWG en vrac. Elle s'accouple à la prise ISOBUS en cabine du tracteur. Quatre broches font le travail : Pin 2 = CAN L, Pin 4 = CAN H, Pin 7 = BAT+ (7 à 36 V), Pin 9 = GND. L'alimentation des charges est indépendante ici : alimentez le bornier COM depuis votre propre source +12 V ou +24 V, à travers votre propre fusible.

Pour le sertissage lui-même, le kit cabine demande une pince à sertir standard 18-16 AWG. Si vous n'en avez pas, c'est le seul point à régler avant de commencer. Chaque kit est fourni avec le schéma de brochage et la notice de sertissage.

Pour voir les deux connecteurs côte à côte avec les schémas, consultez le guide de brochage du connecteur ISOBUS.

Ce que votre tracteur doit avoir

Pour que le post-équipement fonctionne, le tracteur a besoin de deux choses :

1. Un Virtual Terminal, c'est-à-dire un écran compatible ISOBUS en cabine.
2. Une prise ISOBUS, en général à l'arrière, et à l'avant aussi si vous travaillez avec des outils frontaux.

La plupart des tracteurs de milieu de gamme et au-dessus construits à partir de 2010 environ ont les deux en série. L'AUX-N, qui permet d'affecter les voies à des boutons physiques, s'est généralisé sur les tracteurs neufs à partir du milieu des années 2010. Sans AUX-N, le module fonctionne quand même : vous commandez depuis les touches de l'écran au lieu de l'accoudoir.

Une méthode rapide pour vérifier ce que vous avez :

• Cherchez la prise. Un connecteur circulaire 9 broches, en général sous un capuchon vissé. La prise ISOBUS arrière se trouve souvent près des coupleurs hydrauliques à l'arrière du tracteur. La prise en cabine est à l'intérieur, souvent sur le montant droit ou sous l'accoudoir.
• Ouvrez les réglages du VT. Démarrez le tracteur, allez dans le menu ISOBUS ou Virtual Terminal. Il affiche la version du VT et, sur la plupart des marques, la liste des équipements actuellement connectés.
• Essayez le menu AUX-N. Réglages ISOBUS → AUX-N ou Fonctions auxiliaires. Si le menu existe et liste les entrées du tracteur, vous avez l'AUX-N. Si seul l'AUX-O est proposé, l'AUX-N n'est pas pris en charge.
• Cherchez le modèle. Consultez la liste de compatibilité du fabricant du terminal et la fiche technique du constructeur de l'outil : elles indiquent quelles fonctionnalités ISOBUS chaque machine prend en charge.
• Demandez au concessionnaire. Certains tracteurs sortent avec l'ISOBUS câblé mais non activé. C'est fréquent sur les John Deere anciens et sur certaines configurations d'entrée de gamme.

La limite honnête : si votre tracteur n'a aucun ISOBUS, ni prise ni terminal, alors ISOBUS Block ne lui en ajoute pas. Le module parle l'ISOBUS ; il ne le crée pas. Convertir un tracteur non-ISOBUS en ISOBUS est un chantier de concessionnaire, pas un post-équipement à visser. Vérifiez d'abord la présence de la prise.

Combien coûte un post-équipement ISOBUS ?

Le cœur du dispositif, c'est le module. Deux kits connecteurs en option vous permettent de sertir votre propre câble à la longueur voulue ; tout le reste du câblage sur la machine reste le vôtre. Le prix à jour du module et des deux kits est sur la page produit ISOBUS Block.

Pour un post-équipement qui roule, ajoutez ce que les kits n'incluent pas :

• Un câble ISOBUS coupé à la longueur voulue. Vous choisissez la longueur en fonction de l'emplacement du module.
• Un boîtier étanche, si le module vit hors cabine. Un boîtier IP65 ou mieux, assez grand pour accueillir le module de 90 × 175 mm.
• Le câblage côté charges. Du fil 12/24 V standard depuis chaque borne NO et COM vers la charge, dimensionné pour le courant, jusqu'à 10 A par voie.
• Une pince à sertir, si vous n'en avez pas. Une pince standard 18-16 AWG convient pour le kit cabine.
• Des fusibles. En montage cabine, protégez l'alimentation +12 V ou +24 V du bornier COM selon vos habitudes de câblage. En montage sur l'outil, la prise externe du tracteur est déjà protégée à 60 A par le tracteur lui-même.

Il n'existe pas de faisceau prêt à brancher en rayon. Les deux kits connecteurs livrent le connecteur et les contacts en vrac. Si vous préférez ne pas sertir vous-même, un kit ISOBUS Block sur mesure est livré préconfiguré pour une machine, avec les connecteurs, les longueurs de câble et les noms de boutons définis avant l'expédition.

Le post-équipement pas à pas

Pas à pas, sur un montage à demeure sur l'outil (le plus courant des deux) :

1. Fixez le boîtier. Vissez un boîtier étanche sur l'outil, à un endroit où l'opérateur ne montera pas dessus. Installez le module à l'intérieur sur son rail DIN, ou vissez-le par les quatre trous de coin.
2. Passez vos fils de charge. Depuis les bornes NO et COM de chaque voie, tirez le fil jusqu'à ce que la voie commute. Pratique standard 12/24 V : dimensionnez pour le courant, protégez au point où le câblage rejoint votre alimentation.
3. Tirez le câble jusqu'au tracteur. Un câble ISOBUS de 14 à 18 mm de diamètre extérieur, coupé à la longueur qui atteint la prise externe du tracteur avec du mou pour les virages.
4. Sertissez le connecteur. Dénudez les six fils utiles, sertissez les contacts, insérez-les dans le boîtier selon le schéma de brochage, verrouillez le serre-câble.
5. Mettez sous tension. Branchez à la prise du tracteur. Le module démarre en quelques secondes et apparaît sur le Virtual Terminal comme un nouvel équipement à 8 voies.
6. Nommez vos voies. Appuyez sur EDIT, touchez chaque bouton, tapez un nom de 8 caractères, choisissez une icône, choisissez TOG ou MOM, choisissez les voies qu'il commute. Sortez du mode édition.
7. Affectez les boutons. Ouvrez le menu AUX-N du tracteur ; les noms de voies que vous venez de définir apparaissent. Affectez chacun à la gâchette du joystick ou au bouton d'accoudoir qui convient. Le tracteur retient ces affectations et les rappelle au démarrage suivant.

C'est tout le post-équipement. Côté tracteur, le montage se résume au câble ISOBUS et aux affectations. Le reste, c'est du câblage sur l'outil, un travail qui devait de toute façon être fait quelle que soit la commande derrière.

Ce que l'ISOBUS Block n'est PAS

Écrit noir sur blanc, parce que le discours autour du post-équipement dans la profession brouille souvent ces points, et il vaut mieux qu'un lecteur qui arrive ici sache exactement ce qu'il commande.

• Ce n'est pas un Virtual Terminal. Il utilise le terminal déjà présent dans votre tracteur. Si votre tracteur n'a pas de VT, ISOBUS Block ne peut pas en ajouter un. Les terminaux tiers sont un achat séparé.
• Ce n'est pas un post-équipement ISOBUS pour le tracteur. Il n'ajoute pas l'ISOBUS à un tracteur qui n'en a pas. C'est un chantier électrique de concessionnaire, pas un module relais à visser.
• Ce n'est pas un remplacement hydraulique. Le relais commute la bobine d'une électrovanne. La vanne bouge encore l'huile, le vérin sort encore. Les flexibles, les blocs hydrauliques et le câblage hydraulique restent inchangés.
• Ce n'est pas un organe de sécurité. La fonction STOP verrouillée maintient toutes les sorties hors tension jusqu'à ce que vous la relâchiez, mais c'est un verrouillage opérateur, pas un arrêt de sécurité SIL ou PL. La sécurité machine relève des butées mécaniques et du matériel de sécurité certifié.
• Ce n'est pas un kit spécifique à une marque. Pas de version Fendt, pas de version John Deere, pas de service « adapté à votre tracteur ». Un seul module, conforme à l'ISO 11783, qui fonctionne avec tous les tracteurs ISOBUS.

Questions fréquentes

Faut-il un nouvel écran ?

Non. ISOBUS Block utilise le Virtual Terminal déjà installé dans votre tracteur. Vos boutons de fonction apparaissent sur cet écran. Aucun second écran à acheter, aucun n'est fourni.

Est-ce que ça marchera avec mon tracteur ?

Si votre tracteur a une prise ISOBUS et un Virtual Terminal, oui, quelle que soit la marque. Reste à vérifier s'il gère aussi l'AUX-N pour l'affectation aux boutons du joystick : à voir dans le guide de compatibilité. Sans AUX-N, vous commandez depuis les touches de l'écran.

Puis-je l'installer moi-même ?

Dans la plupart des cas, oui. Vous fixez le boîtier sur l'outil, vous raccordez vos charges aux bornes relais, vous tirez un câble jusqu'à la prise du tracteur et vous affectez les boutons depuis le terminal. Prévoyez du temps pour le connecteur : les kits arrivent avec les contacts en vrac, à vous de les sertir sur le câble avec une pince standard 18-16 AWG. Si vous n'en avez pas, c'est le point à régler avant de commencer.

La marque du tracteur a-t-elle une importance ?

Non. La prise ISOBUS est normalisée par l'ISO 11783-2, donc la prise est la même sur Fendt, John Deere, New Holland, Case IH, Valtra, CLAAS, Massey Ferguson, Deutz-Fahr et tout autre tracteur ISOBUS. Un seul module convient à tous. Un kit vendu comme « ajusté à la marque » relève du marketing, pas de la technique.

Combien coûte un post-équipement ISOBUS ?

Le prix à jour du module et des deux kits connecteurs (en cabine ou extérieur, selon votre montage) est sur la page produit ISOBUS Block. Ajoutez ensuite ce que les kits n'incluent pas : votre câble ISOBUS coupé à longueur, un boîtier étanche si le module vit dehors, votre câblage côté charges et une pince à sertir si vous n'en avez pas déjà une.

Vendez-vous un terminal ISOBUS ?

Non. Tout l'intérêt d'un module relais ISOBUS, c'est d'utiliser le terminal que votre tracteur possède déjà. Si votre tracteur n'a pas de Virtual Terminal, un terminal tiers auprès d'un fournisseur spécialisé est un achat séparé. ISOBUS Block n'inclut pas d'écran.

Peut-on post-équiper l'ISOBUS sur un tracteur qui n'en a pas ?

Pas avec ISOBUS Block. Le module parle l'ISOBUS ; il lui faut un tracteur ISOBUS pour se brancher. Ajouter l'ISOBUS à un tracteur qui n'en a pas est un chantier électrique de concessionnaire sur le tracteur lui-même : un Virtual Terminal, un réseau ISOBUS et le câblage qui les fait dialoguer.

Faut-il un faisceau ou un câble ISOBUS particulier ?

Il vous faut un câble ISOBUS standard, coupé à la longueur qu'exige votre montage. Aucun faisceau prêt à brancher n'est fourni. Les deux kits connecteurs livrent le connecteur, les contacts en vrac et un schéma de brochage ; vous sertissez les contacts sur votre propre câble. Pour le kit extérieur : diamètre extérieur 14 à 18 mm. Pour le kit cabine : conducteurs 18-16 AWG et pince à sertir standard.

Est-ce compatible avec les tracteurs anciens (avant 2010) ?

Si le tracteur a l'ISOBUS et un Virtual Terminal, oui. Le module cible le VT version 3 et au-delà. Si le tracteur a l'ISOBUS mais pas de VT, il vous faut d'abord un terminal tiers. S'il n'a pas d'ISOBUS du tout, ISOBUS Block n'est pas le bon outil.

Faut-il modifier l'hydraulique ?

Non. Le post-équipement porte sur la partie commande, rien d'autre. Le module commute un relais, le relais commute une bobine d'électrovanne, l'électrovanne ouvre ou ferme un distributeur. À partir du distributeur, flexibles, vérins et huile restent tels qu'ils étaient. Si l'hydraulique de votre outil fonctionne aujourd'hui avec les interrupteurs actuels, elle fonctionnera demain avec les mêmes fils arrivant sur ISOBUS Block à la place.

L'AUX-N est-il obligatoire ?

Non. Sans AUX-N, vous commandez chaque voie depuis les touches de l'écran du tracteur, et le module fonctionne pleinement de cette façon. Avec l'AUX-N, vous avez aussi les boutons physiques du joystick et de l'accoudoir, ce que la plupart des opérateurs préfèrent pour les fonctions utilisées à chaque minute.

Puis-je l'utiliser sur plusieurs outils ?

Oui. Soit vous installez un module par outil, soit vous déplacez un module de l'un à l'autre. Si le module vit sur l'outil, tout voyage avec lui : la configuration, les noms de voies, les icônes et les modes. Branchez sur un autre tracteur ISOBUS et l'ensemble revient à l'identique. Les affectations AUX-N, elles, sont par tracteur et se refont une fois dans le menu du nouveau tracteur.

Vous post-équipez l'ISOBUS sur votre outil ? ISOBUS Block est un module relais 8 voies : un câble vers la prise ISOBUS, huit sorties pour électrovannes, phares de travail et plus encore, commandées depuis le terminal de votre tracteur.