La plupart des semoirs se replient et se déplient via un boîtier d'interrupteurs séparé vissé à la cabine, un panneau d'inverseurs câblés vers les électrovannes de repliage. Ça marche, mais c'est un boîtier de plus dans une cabine qui a déjà un écran et un accoudoir plein de boutons. Quand il tombe en panne, vous courez après un fil vers un interrupteur qui ne fait qu'un seul travail.
Cet article montre comment déplacer la commande de repliage du semoir sur l'écran ISOBUS du tracteur. Vous repliez et dépliez depuis le Virtual Terminal (ou depuis un bouton d'accoudoir que vous affectez vous-même), et le boîtier d'interrupteurs mécanique sort. Le module relais commute les mêmes électrovannes de repliage que commutait le boîtier. L'hydraulique reste exactement telle quelle.
Ce que signifie réellement « repliage de semoir depuis l'écran »
Le repliage d'un semoir est hydraulique. Des vérins remontent les sections pour le transport et les redescendent pour le travail au champ. Ces vérins sont pilotés par des électrovannes, et les électrovannes sont commutées électriquement. Le boîtier d'interrupteurs mécanique n'est que ça : un jeu d'interrupteurs qui alimentent les électrovannes de repliage et de dépliage.
C'est le côté commande qui passe à l'écran. La chaîne est la même qu'avant :
Pression du bouton → le relais commute → l'électrovanne de repliage s'alimente → l'huile hydraulique bouge → la section se replie.
ISOBUS Block occupe la position du relais. Il parle l'ISOBUS, s'enregistre sur le bus du tracteur comme une fonction AUX et commute ses huit sorties relais, CH1 à CH8, sur commande depuis le Virtual Terminal et l'accoudoir. Les électrovannes de repliage et de dépliage se câblent sur les bornes relais là où allaient les fils du boîtier.
Ce qui ne change pas : les flexibles hydrauliques, les vérins de repliage, les électrovannes, les débits. Le module remplace le câblage de commande, pas la tuyauterie. Si le semoir se repliait sur l'hydraulique avant, il le fait toujours. Vous avez échangé un panneau d'inverseurs contre l'écran et les boutons déjà présents dans la cabine.
Repliage et dépliage : deux directions, deux voies
Le repliage est directionnel. Le haut est une électrovanne ; le bas en est une autre. Donc une configuration de repliage de base utilise deux voies relais, une par direction.
Sur le Virtual Terminal, chaque bouton que vous configurez fonctionne dans l'un des deux modes :
| Mode | Comportement | Convient à |
|---|---|---|
MOM (momentané) | Le relais n'est actif que tant que vous maintenez le bouton | Un mouvement de repliage que vous voulez surveiller et arrêter à volonté |
TOG (maintenu) | Une pression pour activer, une autre pour couper | Des fonctions que vous réglez et laissez, comme un verrou de transport |
Pour une section qui se replie, MOM est le choix naturel. Vous maintenez le bouton, la section bouge, vous relâchez et elle s'arrête. Lâchez et l'électrovanne se désalimente. La section reste où elle est. Ce comportement maintenir-pour-avancer garde l'opérateur en contrôle d'une grande structure en mouvement, ce qui est exactement ce que vous voulez quand 12 mètres de rampe basculent au-dessus de votre tête. Surveillez le repliage ; relâchez le bouton si quelque chose vous semble anormal.
Vous réglez le mode par bouton sur le VT, donc le repliage sur CH1 et le dépliage sur CH2 peuvent tous deux fonctionner en momentané, tandis qu'une électrovanne de verrou de transport séparée sur CH3 fonctionne en maintenu. Chaque voie est indépendante. Pour la vue complète de la façon dont les touches programmables du VT et les modes de voie s'assemblent, voir le guide de la commande d'outil ISOBUS.
Nommer les boutons pour qu'ils se lisent comme un panneau de repliage
Une grille de tuiles CH1–CH8 ne vous dit rien au premier coup d'œil. Sur le VT, vous renommez chaque bouton et choisissez une icône (FOLD UP, FOLD DOWN, LOCK), et ce nom et cette icône apparaissent à deux endroits : la grille de tuiles de l'écran principal, et le menu d'affectation AUX-N du tracteur. Quand vous liez ensuite le repliage à une gâchette de joystick, le menu affiche FOLD UP, pas un numéro de voie générique. L'écran finit par se lire comme le panneau que vous avez retiré, en plus propre.
Construire le faisceau autour du module
Le module est le cœur de commande. L'installateur construit le câblage autour : le même câblage qui allait au boîtier d'interrupteurs, redirigé vers les bornes relais.
En gros :
- Les électrovannes de repliage que pilotait le boîtier se câblent sur les voies relais à la place (NO/COM/NC par voie).
- La puissance des charges pour les électrovannes vient de la source que vous fournissez. Le module commute le circuit, il n'alimente pas les charges.
- Le module se connecte au tracteur par l'ISOBUS, qui transporte le CAN et alimente le module lui-même.
La façon dont les fils sont passés, protégés par fusible et protégés est le choix de l'installateur, adapté au semoir et aux charges des électrovannes. Chaque voie relais commute jusqu'à 10 A. Nous ne prescrivons pas de passage précis. Chaque semoir est disposé différemment, et la personne qui construit le faisceau connaît la machine. Le module vous donne huit sorties commutées et une interface ISOBUS ; ce que vous y câblez vous appartient.
Si le module voyage sur le semoir plutôt que dans la cabine, le kit Implement étanche est la version conçue pour ça : un boîtier scellé qui se boulonne au châssis et se branche sur la prise ISOBUS externe arrière du tracteur. Pour un module monté en cabine qui commute des charges via le câblage de la cabine, la connexion en cabine s'applique à la place. Dans tous les cas, la logique de commande est identique : les relais commutent, les électrovannes suivent. Pour ce que coûte un kit complet et les prérequis côté tracteur avant d'équiper votre semoir, voir le kit ISOBUS pour équiper un outil.
Commande depuis l'écran et l'accoudoir
Une fois le faisceau construit et le module sur le bus, vous avez deux façons de replier.
Depuis le Virtual Terminal. Les boutons du module apparaissent sur l'écran du tracteur. Pressez FOLD UP, le relais ferme, l'électrovanne s'alimente, la section remonte. C'est le remplacement direct du boîtier d'interrupteurs : même fonction, désormais sur l'écran que vous regardez déjà.
Depuis l'accoudoir avec l'AUX-N. L'AUX-N vous permet d'affecter chaque fonction de repliage à un bouton physique (une gâchette de joystick, un interrupteur d'accoudoir) pour replier sans lâcher les commandes ni chercher dans un menu à l'écran. Ouvrez le menu AUX-N du tracteur, sélectionnez la fonction FOLD UP, liez-la au bouton de votre choix. L'affectation vit dans le tracteur et persiste d'un cycle d'alimentation à l'autre.
La plupart des opérateurs utilisent les deux : le VT pour la configuration, les boutons d'accoudoir pour le repliage et le dépliage quotidiens en fourrière. Vous décidez quelle fonction va sur quel bouton. Le module publie les fonctions ; le terminal du tracteur gère la liaison.
Pourquoi passer le repliage en ISOBUS
Quelques raisons pratiques pour lesquelles l'écran l'emporte sur le boîtier :
- Un panneau de moins dans la cabine. Pas de boîtier d'interrupteurs vissé, pas de faisceau de câblage dédié vers lui.
- Les mêmes commandes que tout le reste. Le repliage vit sur le même accoudoir que votre hydraulique, pas sur un panneau séparé.
- Réétiqueter sans recâbler. Changez le nom d'un bouton, son icône, ou la voie qu'il commute depuis l'écran : aucun fil touché.
- Voies libres pour d'autres fonctions. Le repliage peut utiliser deux ou trois voies. Les autres voies sont libres pour des traceurs, un phare de travail, ou une électrovanne de débrayage de rang.
Le boîtier d'interrupteurs faisait un seul travail. Le module en fait huit, et c'est vous qui les affectez.
Foire aux questions
Puis-je replier un semoir depuis l'écran ISOBUS ?
Oui. Un module relais sur le bus ISOBUS du tracteur commute les électrovannes de repliage et de dépliage du semoir, et vous les déclenchez depuis l'écran Virtual Terminal ou un bouton d'accoudoir affecté. Le module remplace le boîtier d'interrupteurs mécanique côté commande. Les vérins hydrauliques, les flexibles et les électrovannes restent tels quels. Seule la commutation passe à l'écran.
Un module relais ISOBUS remplace-t-il l'hydraulique du semoir ?
Non. Il remplace le câblage de commande, pas la tuyauterie. Le module commute les bobines d'électrovanne électriques que commutait l'ancien boîtier. Les électrovannes ouvrent toujours les mêmes vannes, la même huile pilote toujours les mêmes vérins. Si le semoir se repliait sur l'hydraulique avant, il se replie sur la même hydraulique après.
Le repliage de semoir doit-il utiliser le mode momentané ou maintenu ?
Le momentané (MOM) est le choix habituel pour le mouvement de repliage. Le relais ne reste actif que tant que vous maintenez le bouton, donc la section bouge tant que vous maintenez et s'arrête quand vous relâchez. Vous surveillez le repliage et l'arrêtez à tout moment. Le maintenu (TOG) convient aux fonctions réglées et laissées comme un verrou de transport, où vous pressez une fois pour activer et une fois pour couper.
Combien de voies relais faut-il pour le repliage d'un semoir ?
Deux pour un repliage et un dépliage de base, une voie par direction. Ajoutez une voie si vous avez une électrovanne de verrou de transport séparée, et davantage pour des traceurs ou des débrayages de rang. Un module 8 voies couvre le repliage plus plusieurs fonctions supplémentaires sur une seule unité, avec des voies en réserve.
Puis-je replier depuis un bouton de joystick plutôt que depuis l'écran ?
Oui, avec l'AUX-N. Vous affectez chaque fonction de repliage à une commande physique (une gâchette de joystick ou un interrupteur d'accoudoir) via le menu AUX-N du tracteur. Le bouton replie alors le semoir directement, sans navigation à l'écran. L'affectation est stockée dans le tracteur et reste en place d'un cycle d'alimentation à l'autre.
Besoin d'un module relais ISOBUS pour piloter des électrovannes, des phares de travail ou des distributeurs hydrauliques ? ISOBUS Block offre 8 sorties relais commandées directement depuis l'écran Virtual Terminal de votre tracteur.