Remplacer le boîtier de rampe d'un pulvérisateur par l'ISOBUS AUX-N

Votre pulvérisateur a un régulateur de débit ISOBUS complet. Le débit, les tronçons et l'application elle-même se pilotent depuis l'écran du pulvérisateur, et ce côté-là marche bien. Mais les mouvements de rampe (replier les bras, monter et descendre la hauteur de rampe, corriger le dévers en pente) se pilotent toujours depuis un vilain boîtier d'interrupteurs vissé à côté de l'accoudoir. Un panneau plein d'interrupteurs, son propre faisceau qui traîne dans la cabine, jamais relié aux commandes propres du tracteur.

Cet article montre comment déplacer ces mouvements de rampe sur les boutons d'accoudoir du tracteur avec l'ISOBUS AUX-N. Vous câblez chaque électrovanne de mouvement de rampe sur une voie relais, vous affectez chaque mouvement à un bouton que vous avez déjà, et le boîtier d'interrupteurs sort de la cabine. La pulvérisation reste exactement où elle est : sur le système ISOBUS du pulvérisateur. Le Block ne touche qu'aux mouvements de rampe.

Deux systèmes côte à côte

C'est le point à bien comprendre, parce que c'est tout l'intérêt. Après l'installation, vous avez deux systèmes séparés qui tournent l'un à côté de l'autre :

• Le système ISOBUS propre du pulvérisateur gère la pulvérisation. Régulation de débit, coupure de tronçons, pression, l'application elle-même. Tout cela reste sur le VT du pulvérisateur et son régulateur de débit. Le Block n'y touche pas.
• ISOBUS Block gère les mouvements de rampe. Repli, levée, dévers. Rien d'autre.

Le Block ne voit pas votre dose de pulvérisation. Il ne commute pas les tronçons. Il ne touche ni à la tuyauterie de pulvérisation ni à la ligne de recirculation. Cela appartient au régulateur propre du pulvérisateur, et cela y reste. Le Block remplace une seule chose : le boîtier d'interrupteurs qui pilotait les mouvements hydrauliques de la rampe.

Pourquoi un module relais est le bon outil pour les mouvements de rampe

Les mouvements de rampe sont des tâches tout ou rien. Déplier le bras, le replier. Monter la rampe, la descendre. Pencher à gauche, pencher à droite. Chaque direction est une simple électrovanne ON/OFF. Aucune commande proportionnelle ou variable n'entre en jeu : le bras se déplie tant que la vanne est ouverte et s'arrête quand elle se ferme.

ISOBUS Block est un module relais tout ou rien. Huit voies, CH1 à CH8, chacune commutant un circuit à l'ouverture ou à la fermeture. Cela correspond exactement aux mouvements de rampe. Une électrovanne, une voie relais, un bouton.

Il faut être honnête sur les cas où un module relais est le mauvais outil. Une fonction qui demanderait un signal variable (une vanne proportionnelle qui dose le débit à un pourcentage précis, par exemple) n'est pas quelque chose qu'un simple relais ON/OFF peut faire. Mais le repli, la levée et le dévers de rampe ne sont pas de cet ordre. Ce sont des électrovannes tout ou rien, et un relais tout ou rien est exactement ce qu'elles demandent. Pour la vue d'ensemble de la façon dont les relais, les électrovannes et l'ISOBUS s'assemblent, voir le guide de la commande d'outil ISOBUS.

Ce qui se câble réellement

Chaque électrovanne de mouvement de rampe est commutée par une bobine électrique. Le Block commute cette bobine. Il ne touche pas aux vérins, aux vannes, aux flexibles ni à la structure de la rampe. La chaîne de commande est :

Pression du bouton, le relais commute, l'électrovanne s'alimente, la vanne s'ouvre, la rampe bouge.

Tout ce qui suit l'électrovanne (la vanne, l'huile hydraulique, le vérin, le bras de rampe) reste exactement comme le constructeur du pulvérisateur l'a conçu. Vous remplacez le câblage de commande qui allait au boîtier d'interrupteurs, pas l'hydraulique. C'est le même échange que celui décrit dans remplacer le joystick d'un outil par l'AUX-N : retirez la commande séparée, gardez la machine.

Chaque voie relais dispose de bornes NO, COM et NC. Vous faites passer le fil de l'électrovanne par le relais de sorte qu'alimenter la voie ferme le circuit vers la bobine. La puissance des charges vient d'une source 12/24V que vous fournissez ; la connexion ISOBUS alimente le module, pas les charges. Chaque voie commute jusqu'à 10 A, ce qui couvre largement les bobines d'électrovanne de mouvement de rampe courantes.

Un exemple de configuration 8 voies

Chaque direction de mouvement est sa propre électrovanne tout ou rien, donc elle a sa propre voie. Le nombre exact dépend de votre rampe, mais voici une configuration représentative pour un module 8 voies :

Cela couvre les trois mouvements de rampe dans les deux sens, avec deux voies restantes pour des phares de travail et un gyrophare. Si votre rampe a moins de mouvements, vous avez plus de voies libres. Si elle en a plus, vous affectez celles que vous utilisez le plus.

Momentané ou maintenu

Vous réglez le mode de chaque voie depuis le Virtual Terminal :

• MOM (momentané) : le relais n'est actif que tant que vous maintenez le bouton. Le bras bouge tant que vous maintenez, s'arrête quand vous relâchez. C'est le choix naturel pour les mouvements de rampe, parce que vous surveillez une grande structure en mouvement et l'arrêtez à tout moment.
• TOG (maintenu) : une pression pour activer, une autre pour couper. Cela convient à un état réglé et maintenu comme les phares de travail de rampe ou un gyrophare.

Le repli, la levée et le dévers de rampe sont du travail momentané. Maintenir pour avancer, relâcher pour arrêter. Les sorties réglées et laissées en marche fonctionnent en maintenu. Chaque voie est indépendante, réglée par bouton sur le VT.

Affecter les mouvements à l'accoudoir

C'est là qu'intervient l'AUX-N. L'AUX-N (Auxiliary Input Type N, partie de l'ISO 11783) vous permet de lier une fonction à un bouton physique du tracteur : une gâchette de joystick, un interrupteur d'accoudoir, une bascule. Le Block publie ses huit fonctions dans le menu AUX-N du tracteur, et vous affectez chacune au bouton de votre choix.

Nommez d'abord les voies, sur l'écran du tracteur, et le menu d'affectation se lit correctement. Renommez CH1 en FOLD OUT, donnez-lui une icône parlante, et le menu AUX-N affiche FOLD OUT, pas un numéro de voie brut. Le guide complet de l'ISOBUS AUX-N détaille la procédure d'affectation et l'emplacement du menu sur chaque marque de tracteur.

Vous pouvez aussi piloter chaque voie directement depuis l'écran du VT, où le Block apparaît en grille de tuiles. La plupart des opérateurs utilisent les deux : l'écran pour la configuration et la fonction rare, les boutons d'accoudoir pour le repli et la levée quotidiens en fourrière. L'écran et les boutons commutent les mêmes relais. Pour en savoir plus sur la commande de sorties depuis l'écran que vous avez déjà, voir commander n'importe quel appareil depuis votre terminal ISOBUS.

Où se monte le module

Les électrovannes de rampe sont dehors sur le pulvérisateur, pas dans la cabine, donc le kit Implement étanche est le choix naturel : un boîtier scellé qui se boulonne au châssis du pulvérisateur et se branche sur la prise ISOBUS externe arrière du tracteur. Le Block voyage sur l'outil, près des électrovannes qu'il commute.

Un module monté en cabine est aussi possible, en utilisant la prise ISOBUS en cabine et en faisant courir le câblage de la cabine jusqu'aux charges. C'est le choix de l'installateur, adapté à la disposition du pulvérisateur. Dans tous les cas, la logique de commande est identique : les relais commutent, les électrovannes suivent, et la rampe bouge. Pour le budget d'un kit complet et les prérequis côté tracteur avant d'équiper votre pulvérisateur, voir le kit ISOBUS pour équiper un outil.

Est-ce que ça marchera avec mon tracteur et mon pulvérisateur ?

Les fonctions AUX-N du Block lui sont propres, indépendantes du pulvérisateur, donc la question se divise en deux.

Le pulvérisateur. Il reste exactement tel quel. Son régulateur de débit ISOBUS continue de gérer le débit et les tronçons sur son propre écran. Vous ne touchez pas du tout au côté pulvérisation. La seule exigence est l'accès physique au câblage des électrovannes de mouvement de rampe, c'est-à-dire le faisceau qui va actuellement au boîtier d'interrupteurs.

Le tracteur. Il a besoin de la prise en charge AUX-N, puisque c'est la couche qui réalise l'affectation des boutons. La plupart des tracteurs dotés d'un accoudoir ISOBUS complet à partir des années 2012-2015 environ prennent en charge l'AUX-N. Consultez le guide de compatibilité ISOBUS pour vérifier où se situe votre tracteur. Comme le Block s'enregistre comme son propre appareil sur le bus, le tracteur traite ses fonctions de mouvement de rampe comme celles de n'importe quel autre outil, quoi que fasse le pulvérisateur.

Foire aux questions

Puis-je commander la rampe de mon pulvérisateur depuis l'accoudoir du tracteur ?

Oui. Câblez chaque électrovanne de mouvement de rampe (repli, levée, dévers) sur une voie relais d'un module ISOBUS et affectez chaque fonction à un bouton d'accoudoir ou de joystick du tracteur en AUX-N. Les mouvements de rampe se pilotent alors depuis les commandes propres du tracteur. Le régulateur du pulvérisateur continue de gérer la pulvérisation séparément sur son propre écran.

Comment remplacer le boîtier d'interrupteurs de rampe d'un pulvérisateur ?

Câblez les électrovannes de mouvement de rampe que pilotait le boîtier sur les voies d'un module relais à la place, puis affectez chaque mouvement à un bouton d'accoudoir en AUX-N. Le boîtier et son faisceau sortent de la cabine. Le module relais commute les mêmes bobines d'électrovanne ; l'hydraulique reste exactement telle quelle.

Les mouvements de rampe ont-ils besoin d'une commande proportionnelle ?

Non. Le repli, la levée et le dévers de rampe sont des tâches tout ou rien : le bras bouge tant que l'électrovanne est ouverte et s'arrête quand elle se ferme. Un simple relais ON/OFF les gère. La commande proportionnelle n'est nécessaire que pour les fonctions qui dosent le débit à une valeur variable, ce que ne font pas les mouvements de rampe.

L'ajout d'un module relais perturbe-t-il le régulateur de débit de mon pulvérisateur ?

Non. Le module relais s'enregistre comme son propre appareil sur le bus ISOBUS et gère uniquement les mouvements de rampe que vous lui câblez. Le régulateur du pulvérisateur continue de gérer le débit, les tronçons et la pression depuis sa propre interface. Les deux systèmes tournent côte à côte ; le module ne touche jamais à la pulvérisation.

Le module relais remplace-t-il l'hydraulique de rampe de mon pulvérisateur ?

Non. Il commute uniquement le côté commande : la bobine d'électrovanne de chaque vanne de mouvement de rampe. Les vannes, les vérins, les flexibles et la structure de la rampe restent exactement comme le constructeur du pulvérisateur les a conçus. La chaîne est : pression du bouton, le relais commute, l'électrovanne s'alimente, la vanne s'ouvre, la rampe bouge.

Besoin d'un module relais ISOBUS pour piloter des électrovannes, des phares de travail ou des distributeurs hydrauliques ? ISOBUS Block offre 8 sorties relais commandées directement depuis l'écran Virtual Terminal de votre tracteur et les boutons de l'accoudoir.