Beaucoup d'outils sont livrés avec leur propre joystick externe. Il se fixe quelque part dans la cabine, fait courir un faisceau jusqu'à l'outil et commande les électrovannes et la pompe de cette machine. Ça marche, mais ça vous laisse une deuxième commande dans la cabine, un deuxième faisceau à passer et une disposition qui n'a rien à voir avec les boutons que vos mains connaissent déjà.
Vous pouvez retirer ce joystick complètement. Branchez les électrovannes et la pompe de l'outil sur un module relais ISOBUS, affectez chaque fonction aux boutons de l'accoudoir de votre tracteur en AUX-N, et toute la machine se pilote depuis les commandes que vous utilisez déjà. Cet article explique comment remplacer le joystick d'un outil par l'ISOBUS AUX-N : ce qui se câble où, ce que fait réellement l'AUX-N, et ce qui reste intact.
La configuration de départ
Prenons un cas typique : un outil viticole avec plusieurs vérins hydrauliques, chacun piloté par une électrovanne, plus une pompe hydraulique. L'outil est arrivé avec son propre joystick. Chaque levier ou bouton de ce joystick alimente une électrovanne, sortie et rentrée pour chaque vérin, et un interrupteur commande la pompe.
Ce joystick fait un seul travail : commuter du 12V ou du 24V vers un ensemble de bobines d'électrovanne. Rien de spécial dans ce travail. C'est de la commande tout ou rien de charges électriques. Un module relais ISOBUS fait la même commutation, et il le fait depuis l'écran et les boutons existants du tracteur au lieu d'un levier dédié dans la cabine.
Le point essentiel : vous remplacez uniquement le côté commande. Les électrovannes, le bloc de distribution, la pompe, les flexibles, les vérins : tout cela reste exactement comme le constructeur de l'outil l'a conçu. Le module commute les mêmes bobines que l'ancien joystick. Pour une vue d'ensemble de la façon dont cette couche s'assemble, voir le guide de la commande d'outil ISOBUS.
Câbler les électrovannes et la pompe sur le module
Chaque fonction de l'ancien joystick correspond à une voie relais. Le module vous en donne huit : CH1 à CH8.
Comptez d'abord vos fonctions. Un vérin double effet a besoin de deux voies : une électrovanne pour la sortie, une pour la rentrée. La pompe en demande une. Donc une machine avec trois vérins et une pompe utilise sept voies : six pour les directions des vérins, une pour la pompe. Il reste une voie libre.
| Fonction de l'outil | Voie | Mode |
|---|---|---|
| Vérin 1, sortie | CH1 | MOM |
| Vérin 1, rentrée | CH2 | MOM |
| Vérin 2, sortie | CH3 | MOM |
| Vérin 2, rentrée | CH4 | MOM |
| Vérin 3, sortie | CH5 | MOM |
| Vérin 3, rentrée | CH6 | MOM |
| Pompe hydraulique | CH7 | TOG |
| Libre | CH8 | — |
Chaque voie relais dispose de bornes NO, COM et NC. Vous faites passer le fil de l'électrovanne par le relais de sorte qu'alimenter la voie ferme le circuit vers la bobine, le même circuit que fermait le joystick. La puissance des charges vient d'une source 12V ou 24V que vous fournissez ; le relais ne fait que la commuter. Chaque voie supporte jusqu'à 10A, ce qui couvre largement les bobines d'électrovanne hydraulique courantes.
Maintenu ou momentané
Le module fait fonctionner chaque voie dans l'un des deux modes, réglés depuis l'écran du tracteur :
- MOM (momentané) : le relais n'est actif que tant que vous maintenez le bouton. C'est ce qu'il vous faut pour les électrovannes de direction des vérins. Maintenez pour déplacer le vérin, relâchez pour arrêter. L'ancien joystick fonctionnait pareil : levier maintenu, huile en mouvement.
- TOG (maintenu) : une pression pour activer, une autre pour couper. Cela convient à la pompe. Une pression pour la démarrer, une autre pour l'arrêter, et elle tourne pendant que vous travaillez.
Vous choisissez le mode par fonction. La logique du constructeur de l'outil ne change pas. Vous la reproduisez simplement sur les commandes du tracteur.
Affecter les fonctions à l'accoudoir du tracteur
C'est là qu'intervient l'AUX-N. L'AUX-N (Auxiliary Input Type N, partie de l'ISO 11783) vous permet de lier une fonction de l'outil à un bouton physique du tracteur : une gâchette de joystick, un interrupteur d'accoudoir, une molette. Vous l'affectez une fois, et le tracteur la mémorise.
Le module publie ses huit fonctions dans le menu AUX-N du tracteur. Ouvrez ce menu, sélectionnez la fonction sortie-vérin-1, et affectez-la au bouton d'accoudoir de votre choix. Faites de même pour chaque fonction. À partir de là, ce bouton commute cette électrovanne. Plus de menus, plus de tapotage sur l'écran en plein rang.
Nommez d'abord les voies, sur l'écran du tracteur, et le menu d'affectation devient bien plus lisible. Renommez CH7 en PUMP, donnez des libellés parlants à CH1 et CH2, choisissez une icône pour chacune. Ces noms et icônes apparaissent dans la liste d'affectation AUX-N : vous liez donc PUMP à un bouton, et non un CH7 brut. Le guide complet de l'ISOBUS AUX-N détaille la procédure d'affectation et l'emplacement des menus par marque.
Cela fonctionne sur n'importe quel tracteur ISOBUS. Un accoudoir Fendt en est un exemple (vous affecteriez les fonctions à son joystick et à ses boutons d'accoudoir), mais le même module et la même logique de menu AUX-N s'appliquent à John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS et les autres. L'outil n'est plus lié au joystick d'une seule cabine. Branchez-le sur un autre tracteur ISOBUS et configurez-y les affectations une fois. Voir le guide de compatibilité ISOBUS pour ce que votre tracteur doit prendre en charge.
Deux façons de le piloter
Une fois câblé et affecté, vous avez deux chemins de commande, et vous pouvez utiliser les deux :
- Les boutons AUX-N : les boutons de l'accoudoir et du joystick auxquels vous avez affecté les fonctions. C'est la commande au quotidien, les mains là où elles sont déjà.
- L'écran du Virtual Terminal : le module apparaît aussi sous forme de grille de tuiles sur l'écran du tracteur. Chaque fonction est un bouton que vous pouvez presser directement. Pratique pour la configuration, pour les tests, ou pour une fonction que vous utilisez rarement et à laquelle vous ne voulez pas consacrer un bouton d'accoudoir.
L'écran et les boutons pilotent les mêmes relais. Pressez PUMP à l'écran ou son bouton d'accoudoir : même résultat. Pour en savoir plus sur le côté écran, voir le Virtual Terminal ISOBUS expliqué.
Ce qui sort, ce qui reste
Après l'échange :
- Hors de la cabine : le joystick externe de l'outil et son faisceau vers la machine. Disparus. Une commande de moins vissée à la cabine, un faisceau de moins à passer.
- Reste sur l'outil : chaque électrovanne, le bloc de distribution, la pompe, chaque flexible et vérin. Intacts.
- Nouveau au milieu : le module relais, câblé aux mêmes bobines d'électrovanne, branché sur la connexion ISOBUS du tracteur.
La machine fait exactement ce qu'elle faisait avant. Elle se pilote simplement depuis l'accoudoir du tracteur désormais, avec la voie libre disponible pour ce que vous ajouterez ensuite à l'outil : un phare de travail, une autre vanne, un gyrophare. Pour en savoir plus sur la commande de charges quelconques de cette façon, voir commander n'importe quel appareil depuis votre terminal ISOBUS.
Foire aux questions
Puis-je retirer le joystick d'un outil et utiliser les commandes du tracteur à la place ?
Oui. Si le joystick de l'outil commute des électrovannes et une pompe, vous pouvez câbler ces mêmes charges sur un module relais ISOBUS et affecter chaque fonction à un bouton d'accoudoir ou de joystick du tracteur en AUX-N. Le joystick externe sort de la cabine ; l'outil se pilote depuis les commandes et l'écran du tracteur.
Cela modifie-t-il l'hydraulique de l'outil ?
Non. Le module commute uniquement le côté commande : les mêmes bobines d'électrovanne que commutait le joystick. Le bloc de distribution, la pompe, les flexibles et les vérins restent exactement tels quels. Pression du bouton, le relais commute, l'électrovanne s'ouvre, l'huile bouge : la chaîne est inchangée par rapport à l'endroit où se trouvait le joystick, et tout ce qui suit reste de l'hydraulique standard.
Combien de voies relais faut-il pour un outil multi-vérins ?
Une voie par électrovanne commutée indépendamment, plus une pour la pompe. Un vérin double effet utilise deux voies (sortie et rentrée). Trois vérins double effet plus une pompe font sept voies, laissant une voie libre sur un module 8 voies. Comptez les fonctions de l'ancien joystick : c'est votre nombre de voies.
Est-ce que cela fonctionne avec n'importe quelle marque de tracteur ?
Tout tracteur doté d'un Virtual Terminal ISOBUS et de la prise en charge AUX-N. La prise ISOBUS en cabine et le menu d'affectation AUX-N sont standardisés entre marques : Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, New Holland, Massey Ferguson et autres. Déplacez l'outil sur un autre tracteur ISOBUS et configurez-y les affectations de boutons une fois ; chaque tracteur conserve sa propre disposition.
Les électrovannes de vérin doivent-elles être en maintenu ou en momentané ?
Momentané (MOM) pour les électrovannes de direction des vérins : le relais n'est actif que tant que vous maintenez le bouton, donc le vérin bouge tant qu'il est maintenu et s'arrête au relâchement, comme le joystick d'origine. Le maintenu (TOG) convient à la pompe : une pression pour démarrer, une autre pour arrêter, et elle tourne pendant que vous travaillez. Vous réglez le mode par voie depuis l'écran du tracteur.
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