Un dispositif auxiliaire ISOBUS est l'une des deux moitiés de l'AUX-N : soit l'appareil qui fournit les boutons, soit l'appareil qui fournit les fonctions que ces boutons déclenchent. Selon la moitié dont vous parlez, ce n'est pas le même matériel à acheter. Voici les deux, séparées, et la place qu'y tient un module de sorties auxiliaires.
La commande auxiliaire est définie par l'ISO 11783-6, la partie de la norme qui couvre aussi le Virtual Terminal.
Ce qu'est un dispositif auxiliaire ISOBUS
Trois acteurs interviennent chaque fois que vous appuyez sur un bouton du joystick et que quelque chose bouge sur l'outil. Le tracteur fournit en général le premier et le troisième, l'outil ou le module fournit le deuxième.
| RĂ´le | Ce qu'il fait | Exemples courants |
|---|---|---|
| Dispositif d'entrée auxiliaire | Publie ses commandes physiques sur le bus comme entrées affectables | Joystick d'accoudoir du tracteur, pupitre de boutons d'accoudoir, molette, pupitre de boutons ISOBUS additionnel |
| Fournisseur de fonctions auxiliaires | Publie une liste de fonctions nommées auxquelles une commande peut être associée | ECU d'outil, module de sorties relais |
| Virtual Terminal | Fait tourner l'écran d'affectation et conserve les affectations réalisées | L'écran en cabine du tracteur |
Rien n'est câblé en dur entre eux. Le joystick ne sait pas ce qu'il va commander, et l'outil ne sait pas sur quel bouton il va atterrir. L'opérateur décide, une fois, sur l'écran d'affectation, et le tracteur retient ce choix pour l'identifiant unique de cet outil.
C'est tout l'intérêt de l'AUX-N. La même gâchette de joystick peut replier une rampe le lundi et ouvrir un distributeur de dérivation le mardi, selon ce qui est branché et ce que vous avez affecté.
Les dispositifs d'entrée auxiliaires : d'où viennent les boutons
Quand on cherche un « dispositif auxiliaire ISOBUS », c'est en général de cette moitié qu'il s'agit : un joystick.
La plupart des tracteurs récents en sont déjà un. Un accoudoir ISOBUS complet publie ses gâchettes de joystick, ses interrupteurs à bascule, ses molettes et ses boutons de pupitre comme entrées AUX-N, et l'écran du tracteur les liste au moment de faire une affectation. Les tracteurs construits à partir de 2012-2015 environ, avec un accoudoir ISOBUS complet, prennent en charge l'AUX-N. Les machines plus anciennes ou d'entrée de gamme peuvent ne proposer que l'AUX-O, voire aucune affectation auxiliaire.
Vous pouvez aussi ajouter un dispositif d'entrée. Il existe des joysticks et des pupitres de boutons ISOBUS tiers dont le seul travail est de publier des commandes supplémentaires sur le bus, pour les opérateurs qui n'ont plus de boutons libres sur l'accoudoir.
Les entrées se rangent en trois familles : booléenne (un bouton, marche ou arrêt), analogique (une molette, de 0 à 100 %) et bidirectionnelle (un axe de joystick avec deux sens opposés). La norme les subdivise davantage, notamment en maintenu et en momentané, mais ce sont ces trois-là que vous manipulez en cabine. L'écran d'affectation ne propose que les entrées dont le type convient à la fonction sélectionnée : c'est pour cela qu'un axe de joystick à deux sens est proposé pour une fonction à deux sens, et pas pour une simple fonction marche/arrêt.
Les fonctions auxiliaires : ce que l'outil publie
L'autre moitié, c'est le fournisseur de fonctions. Une ECU d'outil qui veut être pilotée depuis l'accoudoir publie une liste de fonctions AUX-N au moment où elle charge son interface sur le Virtual Terminal. Chaque fonction porte un nom, une icône et un type.
C'est cette liste que montre la capture d'écran en tête d'article : le menu des fonctions affectables du tracteur, avec les fonctions que publie un ISOBUS Block. Chaque ligne porte l'icône et le nom réglés par l'opérateur, à côté du numéro de fonction propre au terminal.
L'outil n'a pas le dernier mot sur le bouton où il atterrit. Il peut proposer la disposition utilisée la dernière fois avec ce joystick, via les affectations préférées, et certains tracteurs proposent de l'appliquer à la connexion, mais c'est le choix de l'opérateur sur l'écran d'affectation qui l'emporte. La marche à suivre pas à pas pour créer une association, en effacer une ancienne ou comprendre pourquoi un bouton ne fait rien est dans le guide complet de l'ISOBUS AUX-N. Pour le fonctionnement du VT et de l'object pool qui portent tout cela, voir le Virtual Terminal ISOBUS expliqué.
La place d'un module de sorties auxiliaires
« Module de sorties auxiliaires » n'est pas un terme de la norme. C'est ainsi qu'on appelle le boîtier situé au bout de la chaîne : celui qui prend un ordre ISOBUS et le transforme en sortie électrique commutée. En pratique, c'est un module relais.
ISOBUS Block est exactement cela. Il rejoint le bus comme son propre working set, envoie son interface au Virtual Terminal du tracteur et publie des fonctions AUX-N nommées. Chaque fonction de bouton commute une ou plusieurs voies relais.
Le module 8 voies publie 18 fonctions AUX-N : 8 fonctions de bouton, une par bouton du module à l'écran, 8 fonctions Arm Auto, une par tuile AUTO, STOP, et une fonction de changement rapide de preset. Le module 32 voies n'a pas d'entrées numériques, il n'a donc pas de fonctions Arm Auto et en publie 34 : 32 fonctions de bouton, plus STOP et le changement rapide de preset. Le guide complet de l'AUX-N les nomme toutes les 18.
Des noms et des icônes, pas des numéros de voie
Chaque bouton du module porte un nom de 8 caractères maximum et une icône, réglés tous les deux par l'opérateur sur le Virtual Terminal, sous la touche EDIT. Le nom et l'icône apparaissent à deux endroits à la fois : sur la page du module à l'écran du tracteur, et dans le menu d'affectation AUX-N du tracteur.
Vous renommez donc un bouton DIVERTER, vous choisissez une icône de vanne, et c'est cette tuile que vous cherchez dans la liste d'affectation. Les terminaux étiquettent les lignes avec le numéro de fonction brut (Function: 30001 et suivants sur la capture en tête d'article) : ce sont donc le nom et l'icône de la tuile qui vous servent réellement de repères. Vous associez DIVERTER à une gâchette de joystick, pas CH3. Sur une machine avec huit fonctions réparties sur un accoudoir, c'est la différence entre une disposition utilisable et un jeu de devinettes.
Deux autres réglages se font par bouton sur le même écran. D'abord, les voies relais qu'il commute : un bouton peut en piloter plusieurs à la fois, si bien qu'un seul appui ouvre une vanne et allume un phare de travail en même temps. Ensuite, son comportement, TOG ou MOM. Tout cela se fait sur le terminal. L'interface WiFi du module s'occupe du diagnostic, du test des sorties et du firmware, et ne peut ni affecter ni renommer quoi que ce soit.
Ce que vous câblez sur une voie relais
Une voie relais est un jeu de contacts secs avec bornes NO, COM et NC, prévu pour 10 A en 250 V AC ou 30 V DC. Ce que vous y câblez ne regarde que vous :
- Une électrovanne de distributeur de dérivation, pour ajouter une troisième fonction à un chargeur frontal.
- Des phares de travail et des gyrophares. C'est l'installation la plus simple pour commencer, et celle par laquelle la plupart des gens démarrent.
- Les électrovannes de tronçons d'une rampe de pulvérisateur que vous voulez commuter à la main.
- Les charges alimentées aujourd'hui par le panneau d'interrupteurs vissé sur votre montant de cabine. Les faire migrer, c'est tout l'objet de remplacer un boîtier d'interrupteurs par des boutons d'accoudoir.
- N'importe quelle autre charge 12 V ou 24 V, câblée de la même façon que n'importe quel appareil.
Ce qu'il ne fera pas
Un module de sorties auxiliaires est un organe de commutation, pas un calculateur. À savoir avant d'en commander un :
- Il commute des relais, pas de l'huile. La chaîne est la suivante : appui sur le bouton, le relais se ferme, l'électrovanne s'ouvre, l'huile circule. Les flexibles et les distributeurs restent exactement en l'état.
- Il ne lit pas un axe de joystick en proportionnel. Les fonctions de voie sont booléennes, un relais est fermé ou ouvert. Il n'y a rien à moduler.
- Ce n'est pas un client Task Controller. Il parle VT et AUX-N. Pas de TC-BAS, pas de TC-GEO, pas de coupure de tronçons depuis un fichier de chantier. Il fait ce que dit le bouton de l'opérateur, quand le bouton le dit.
- Le module nu est IP20. Boîtier ABS pour rail DIN, montage intérieur, en cabine ou en armoire. À l'extérieur, il lui faut un coffret étanche que vous fournissez.
- AUTO s'arme, il n'est pas automatique. Les entrées numériques du module 8 voies peuvent piloter des sorties depuis un capteur, mais l'opérateur arme chaque tuile délibérément, et toucher une commande manuelle qui partage ces sorties fait retomber cette tuile en manuel. Ce n'est pas une fonction de sécurité et cela ne remplace pas une butée mécanique.
Questions fréquentes
Qu'est-ce qu'un dispositif auxiliaire ISOBUS ?
C'est un appareil qui prend part à l'AUX-N, la fonction de commande auxiliaire de l'ISO 11783-6. Il en existe deux sortes. Un dispositif d'entrée auxiliaire publie des commandes physiques sur le bus : gâchettes de joystick, boutons d'accoudoir, molettes. Un fournisseur de fonctions auxiliaires, normalement une ECU d'outil, publie les fonctions nommées auxquelles ces commandes peuvent être associées. La plupart des gens qui emploient l'expression pensent à la première : un joystick.
Qu'est-ce qu'un module de sorties auxiliaires ?
Un module de sorties auxiliaires est un boîtier qui transforme des ordres ISOBUS en sorties électriques commutées, autrement dit un module relais. Le terme ne vient pas de la norme et n'a donc aucune définition fixe. Si vous en cherchez un, ce qu'il vous faut est un module qui publie des fonctions AUX-N et pilote des voies relais, pour qu'un bouton de joystick commute une électrovanne, un phare de travail ou un gyrophare.
Faut-il un joystick particulier pour utiliser l'AUX-N ?
En général non. Si votre tracteur a un accoudoir ISOBUS complet des dix dernières années environ, il publie déjà ses propres boutons comme entrées AUX-N et aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire. Des pupitres de boutons ISOBUS existent pour les opérateurs qui n'ont plus de boutons libres sur l'accoudoir. Ils ne rattrapent pas un tracteur qui ne gère pas l'AUX-N : l'affectation se fait sur le Virtual Terminal, cette machine a donc aussi besoin d'un terminal tiers. Vérifiez la fiche technique de votre tracteur avant d'acheter quoi que ce soit.
Un module relais ISOBUS est-il la mĂŞme chose qu'un module de sorties auxiliaires ?
Dans l'usage courant, oui. Un module relais qui publie des fonctions AUX-N est ce qu'on désigne quand on dit module de sorties auxiliaires : de l'ISOBUS en entrée, des sorties commutées en sortie. ISOBUS Block publie 18 fonctions AUX-N sur la version 8 voies et commute jusqu'à 10 A par voie.
Un seul bouton peut-il piloter plusieurs sorties ?
Oui. Sur ISOBUS Block, chaque bouton est configuré sur le Virtual Terminal avec la liste des voies relais qu'il commute, un bouton peut donc en piloter plusieurs ensemble. Un appui, une association AUX-N, plusieurs sorties. Vous réglez aussi ce bouton en TOG ou MOM sur le même écran du terminal, et il se comporte de la même façon qu'il soit pressé à l'écran ou sur le bouton d'accoudoir affecté.
Combien coûte un module de sorties auxiliaires ISOBUS ?
ISOBUS Block est à 980 € HT pour le module 8 voies, c'est-à -dire l'unité nue pour rail DIN. Les kits connecteur sont des options proposées au moment du paiement. Vous fournissez le câblage des charges et, pour un montage extérieur, le coffret.
Besoin d'un module de sorties auxiliaires ISOBUS pour commuter des électrovannes, des phares de travail ou des distributeurs de dérivation ? ISOBUS Block est un module relais 8 voies (10 A par voie) qui publie 18 fonctions AUX-N. Vous réglez le nom et l'icône de chaque bouton, et vous les pilotez depuis le Virtual Terminal et les boutons d'accoudoir de votre tracteur.