Un outil non ISOBUS amène ses propres commandes : un panneau d'interrupteurs dans la cabine, un câble multiconducteur à travers la vitre arrière, sa propre alimentation. Un outil ISOBUS amène un seul câble terminé par une prise 9 broches, et ses commandes s'affichent sur l'écran que le tracteur possède déjà. Tout le reste de la comparaison entre outil ISOBUS et non ISOBUS découle de là.
Voici ce qui change dans la cabine et sur la machine, ce que vaut la mention « ISOBUS-ready » sur une fiche technique, et les options qui vous restent si votre outil appartient à la première catégorie.
L'outil non ISOBUS : son boîtier, son câble
Un outil non ISOBUS n'a aucun moyen de parler au tracteur : il amène donc tout avec lui.
- Un boîtier de commande, ou un panneau d'interrupteurs. Des interrupteurs à bascule ou à levier sur une plaque, montés là où l'opérateur peut les atteindre : le montant A, le tableau de bord, la console de droite.
- Un câble vers l'outil. Multiconducteur, un fil par fonction, qui passe le plus souvent par un passe-fil dans la vitre arrière.
- Sa propre alimentation. Un fil tiré sur la batterie ou sur une borne d'accessoires, avec un fusible que quelqu'un a monté un jour.
- Une étiquette par interrupteur, si vous avez de la chance. Plaque gravée, étiquette en relief, ou la mémoire de l'opérateur.
On bascule l'interrupteur, le courant descend par ce fil, l'électrovanne ou le phare réagit à l'autre bout. Rien sur le panneau ne vous dit si la charge a réellement commuté. Un interrupteur lumineux signifie que l'interrupteur est fermé, pas que l'électrovanne a bougé : il n'existe aucun chemin de retour.
Cela fonctionne, et depuis des décennies. Cela lie aussi l'outil au tracteur qui a reçu le panneau et le faisceau. Basculer la partie commande sur l'AUX-N fait l'objet d'un article à part.
L'outil ISOBUS : une prise, et il apparaît sur votre écran
Un outil ISOBUS embarque une ECU qui parle l'ISO 11783. Côté tracteur, un seul branchement fait tout.
- Un connecteur. Le connecteur 9 broches ISO 11783-2 standard se branche sur la prise ISOBUS arrière externe du tracteur. Même connecteur chez Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, Massey Ferguson et New Holland. Les fonctions de broches des deux prises sont dans le guide de brochage du connecteur ISOBUS.
- L'écran que vous avez déjà. L'outil envoie son interface au Virtual Terminal (VT) du tracteur. Boutons, états et réglages s'affichent sur le terminal en cabine. Pas de second écran boulonné sur le montant.
- Des boutons physiques, affectés par vous. Avec l'AUX-N, vous associez les fonctions de l'outil aux gâchettes du joystick et aux interrupteurs d'accoudoir du tracteur, depuis le menu d'affectation du tracteur. Le guide complet de l'ISOBUS AUX-N détaille la procédure.
- L'alimentation par le même branchement. La prise ISOBUS arrière externe amène l'alimentation ECU sur la broche 4 pour l'électronique de l'outil, et une alimentation batterie distincte sur la broche 3 pour les charges, protégée par le tracteur à 60 A. Pas de fil ramené jusqu'à la batterie, pas de porte-fusible en ligne tenu par un collier sous le marchepied de la cabine.
Vous débranchez, vous attelez à un autre tracteur ISOBUS, vous rebranchez. L'interface remonte sur l'écran de ce tracteur. Les affectations AUX-N sont mémorisées dans chaque tracteur : vous associez les boutons une fois par tracteur, et ce tracteur les retient. La façon dont l'écran et les boutons de l'accoudoir s'articulent est expliquée dans le guide de commande d'outil ISOBUS.
ISOBUS ou non ISOBUS : les différences qui comptent
Côte à côte, sur ce que l'opérateur remarque.
| Ce qui change | Outil non ISOBUS | Outil ISOBUS |
|---|---|---|
| Affichage en cabine | Son propre boîtier ou panneau d'interrupteurs | Le Virtual Terminal du tracteur |
| Connecteur vers le tracteur | Prise propriétaire, ou fils nus sur un bornier | Connecteur 9 broches ISO 11783-2 standard, identique sur toutes les marques |
| Commande au joystick | Aucune, ou propriétaire et figée sur cette machine | AUX-N : n'importe quelle fonction sur n'importe quel bouton libre compatible, affectée sur le tracteur |
| Alimentation | Câblage dédié vers la batterie ou une borne d'accessoires, fusible dédié | Alimentation ECU et alimentation des charges protégée par fusible, via la prise ISOBUS |
| Documentation et cartographie | Indisponible. Rien ne remonte au tracteur | Possible quand l'outil prend en charge le Task Controller (TC-BAS, TC-GEO, TC-SC) et que le tracteur en fait tourner un |
| Passage d'un tracteur à l'autre | Déplacer le boîtier et le faisceau, ou en monter un second jeu | Débrancher, rebrancher, affecter les boutons une fois sur le nouveau tracteur |
| Retour d'information en cabine | Ce que le panneau propose, un voyant au mieux | L'outil renvoie son état au terminal |
| Coût | Peu cher par fonction, cher par tracteur supplémentaire | Plus cher au départ sur l'outil, et ce coût n'est pas à payer une seconde fois pour chaque tracteur |
C'est la dernière ligne qui fait débat. Un panneau d'interrupteurs est bon marché une fois, pour un tracteur. Chaque machine suivante, c'est un panneau de plus et un faisceau de plus : la partie commande coûte de nouveau de l'argent à chaque évolution du parc.
Ce que vaut « ISOBUS-ready » sur une fiche technique
Les fiches techniques emploient ISOBUS-ready et ISOBUS-capable de façon très souple, et le piège est le même dans les deux cas : l'ISOBUS se joue à deux.
- Le tracteur a besoin d'un terminal ISOBUS (un VT) et d'une prise ISOBUS. Une prise à l'arrière sans rien derrière n'est pas de la commande ISOBUS.
- L'outil a besoin d'une ECU qui parle l'ISOBUS et qui envoie une interface à ce terminal. Une prise sur l'outil sans ECU derrière n'en est pas non plus.
Un seul côté ne donne rien. Un tracteur avec accoudoir ISOBUS complet et un outil non ISOBUS vous donne exactement ce que l'outil a toujours donné : son propre boîtier. Un outil ISOBUS derrière un tracteur sans terminal ne donne rien du tout. Aucun de ces deux termes n'est défini par l'ISO 11783 ni par l'AEF. Ce sont des raccourcis marketing, et leur contenu change d'une fiche technique de constructeur à l'autre.
« Compatible ISOBUS » ne désigne pas non plus une seule capacité, mais plusieurs. La base AEF sur aef-online.org liste modèle par modèle les fonctionnalités certifiées : UT pour le terminal, AUX-N pour l'affectation des boutons, TC-BAS, TC-GEO et TC-SC pour les niveaux de Task Controller. Vérifiez le tracteur et l'outil sur la même liste. Le guide de compatibilité ISOBUS explique comment la lire et ce qu'il faut regarder sur votre propre machine.
Vos options si l'outil n'est pas ISOBUS
Trois chemins. Le bon dépend du nombre de tracteurs derrière lesquels l'outil doit travailler.
1. Garder le boîtier de commande
Si l'outil reste toujours derrière le même tracteur et que la main de l'opérateur va déjà d'elle-même au panneau d'interrupteurs, il n'y a rien à corriger. Le remplacer ne vous apporte rien que vous n'ayez déjà.
2. Un kit ISOBUS du constructeur, quand il en existe un
Certains constructeurs d'outils vendent un rééquipement ISOBUS pour leurs propres machines : une ECU, un faisceau et un object pool conçus pour cet outil. C'est l'option qui fait remonter la véritable intelligence de l'outil sur le terminal, fonctions Task Controller comprises si l'ECU les prend en charge.
Deux réserves. Le kit n'existe que pour les modèles que le constructeur a choisi de suivre, ce qui écarte en général tout ce qui est ancien, confidentiel ou fabriqué maison. Et vous achetez les pièces du constructeur au prix du constructeur. Demandez au concessionnaire si un kit existe pour votre modèle et votre année de fabrication, plutôt que de le supposer.
3. Amener les charges de l'outil sur l'écran du tracteur
La voie médiane. L'outil garde son hydraulique et son câblage. Ce qui change, c'est ce qui commute et l'endroit où se trouve la commande.
Un module relais comme ISOBUS Block se monte sur l'outil. Les charges qui pendaient aux contacts des interrupteurs arrivent désormais sur des voies relais : électrovannes, phares de travail, gyrophares, moteurs électriques, électrovannes de verrouillage. Un seul câble relie le module à la prise ISOBUS arrière externe du tracteur. Le module s'enregistre sur le bus et ses sorties apparaissent sur le Virtual Terminal sous forme de boutons, avec les noms que vous saisissez vous-même et les icônes que vous choisissez dans le jeu du module. Affectez-les à des boutons de joystick ou d'accoudoir via l'AUX-N, et l'opérateur commute l'outil sans lâcher le joystick.
Le module 8 voies vous donne 8 voies relais, 10 A chacune, avec NO / COM / NC par voie. Un module 32 voies couvre les machines qui ont plus de fonctions. Le branchement ISOBUS alimente le module en 7 à 36 V. L'alimentation des charges est séparée : sur la prise arrière externe, elle vient de l'alimentation du tracteur protégée à 60 A, sur la broche 3. Le module nu est IP20, un montage sur outil réclame donc un coffret étanche que vous fournissez. Le reste de ce qu'exige le chantier, kit connecteur et sertissage que vous réalisez vous-même compris, est dans le guide de rééquipement ISOBUS.
Ce qu'un module relais ne fait pas passer à l'ISOBUS
Un module relais fait passer à l'ISOBUS la commande, pas l'intelligence. Après l'opération, un outil non ISOBUS reste un outil non ISOBUS, doté d'une façon ISOBUS de commuter ses charges.
- Pas de Task Controller. Pas de documentation TC-BAS, pas de modulation de dose TC-GEO, pas de coupure de tronçons TC-SC. Cela demande une ECU d'outil qui gère la géométrie et la préconisation.
- Pas de données capteur sur le bus. Le module ne diffuse pas les capteurs de l'outil sous forme de messages ISOBUS. Les entrées numériques du module 8 voies pilotent ses propres sorties, localement ; rien d'autre sur le bus ne les voit.
- Pas de diagnostic de l'outil. Les codes défaut propriétaires de l'électronique de l'outil restent où ils sont. Block remonte son propre état, pas celui de la machine.
- Pas d'hydraulique. Le relais commute la bobine de l'électrovanne, la bobine ouvre la vanne, la vanne fait circuler l'huile. Flexibles, blocs hydrauliques et vérins ne bougent pas.
- Ce n'est pas un organe de sécurité. La fonction
STOPà verrouillage maintient toutes les sorties à l'arrêt jusqu'à ce que vous la relâchiez, mais c'est un verrouillage opérateur, pas un arrêt de sécurité homologué. La sécurité machine reste affaire de butées mécaniques et de matériel de sécurité certifié.
Ce que vous gagnez : le boîtier retiré du montant, le faisceau sorti de la vitre arrière, une seule prise standard vers le tracteur, des fonctions nommées sur le terminal et des boutons physiques que vous avez affectés vous-même. Sur beaucoup de machines, cela règle toute la question.
Questions fréquentes
Quelle différence entre un système ISOBUS et un système non ISOBUS ?
Un outil ISOBUS parle au tracteur sur un réseau CAN normalisé (ISO 11783) par une seule prise 9 broches, et affiche ses commandes sur le Virtual Terminal du tracteur. Un outil non ISOBUS n'a aucune liaison avec le tracteur : il amène donc son propre boîtier de commande, son propre câble multiconducteur et sa propre alimentation. Les fonctions sont les mêmes ; l'endroit d'où l'opérateur les pilote, non.
Puis-je utiliser un outil non ISOBUS sur un tracteur ISOBUS ?
Oui. Rien dans un tracteur ISOBUS n'empêche un outil non ISOBUS de fonctionner. Il travaille simplement à l'ancienne, depuis son propre panneau. La partie ISOBUS du tracteur n'a tout bonnement personne à qui parler.
Comment savoir si mon outil est ISOBUS ?
Cherchez une prise ISOBUS 9 broches au bout d'un câble sortant de l'outil, et un boîtier ECU quelque part sur le châssis. Branchez ensuite sur la prise ISOBUS arrière externe du tracteur et regardez si son interface remonte sur le terminal. Si les commandes de l'outil n'existent que sur un panneau livré avec lui, il n'est pas ISOBUS. La base AEF sur aef-online.org liste les modèles certifiés.
Que signifie « ISOBUS-ready » à l'achat d'un outil ?
Le terme n'a aucune définition fixe : ni l'ISO 11783 ni l'AEF ne le définissent, il peut donc désigner aussi bien une ECU déjà montée qu'un simple faisceau laissé en attente. Demandez si l'outil est livré avec une ECU ISOBUS qui envoie une interface au terminal, ou si l'ISOBUS est une option qu'il reste à acheter. Demandez quelles fonctionnalités sont certifiées : UT seul n'a rien à voir avec UT plus TC-SC.
Peut-on faire passer un outil non ISOBUS à l'ISOBUS ?
Vous pouvez faire passer la partie commande. Un module relais, monté sur l'outil dans un coffret étanche, amène ses électrovannes, ses phares et ses moteurs sur l'écran et les boutons AUX-N du tracteur par une seule prise standard, la même prise 9 broches ISO 11783-2 sur toutes les marques de tracteurs. Ce que vous ne pouvez pas rajouter, c'est l'intelligence de l'outil : Task Controller, coupure de tronçons et données capteur sur le bus demandent une ECU d'outil conçue pour cette machine, donc un kit constructeur s'il en existe un pour votre modèle.
Besoin d'un module relais ISOBUS pour piloter des électrovannes, des phares de travail ou des distributeurs hydrauliques ? ISOBUS Block offre 8 sorties relais commandées directement depuis l'écran Virtual Terminal et les boutons AUX-N de votre tracteur.