Din spruta har en fullfjädrad ISOBUS-doseringsdator. Dos, sektioner och själva appliceringen körs från sprutans egen skärm, och den sidan fungerar fint. Men bomrörelserna (vika vingarna, höja och sänka bomhöjden, luta för lutning) körs fortfarande från en ful eftermonterad strömbrytarlåda fastskruvad bredvid armstödet. En panel full av omkopplare, en egen kabelstam draperad över hytten, aldrig kopplad till traktorns egna manöverdon.
Det här inlägget visar hur du flyttar bomrörelserna till traktorns armstödsknappar med ISOBUS AUX-N. Du kopplar varje bomrörelses solenoid till en reläkanal, lägger varje rörelse på en knapp du redan har, och strömbrytarlådan åker ut ur hytten. Sprutningen ligger kvar exakt där den är: på sprutans eget ISOBUS-system. Block rör bara bomrörelserna.
Två system, sida vid sida
Det här är delen att vara tydlig med, för det är hela poängen. Efter installationen har du två separata system som kör bredvid varandra:
- Sprutans eget ISOBUS-system kör sprutningen. Dosstyrning, sektionsstyrning, tryck, själva appliceringen. Allt det ligger kvar på sprutans VT och dess doseringsdator. Block rör det inte.
- ISOBUS Block kör bomrörelserna. Vikning, lyft, lutning. Inget annat.
Block ser inte din sprutdos. Det kopplar inte sektioner. Det rör inte sprutplumbingen eller cirkulationsledningen. De hör till sprutans egen dator, och de stannar där. Block ersätter en enda sak: strömbrytarlådan som drev bommens hydraulrörelser.
Varför en relämodul är rätt verktyg för bomrörelser
Bomrörelser är på/av-jobb. Vik ut vingen, vik in den. Höj bommen, sänk den. Luta vänster, luta höger. Varje riktning är en enkel PÅ/AV-solenoidventil. Det finns ingen proportional eller variabel styrning inblandad: vingen viks medan ventilen är öppen och stannar när den stänger.
ISOBUS Block är en på/av-relämodul. Åtta kanaler, CH1 till CH8, var och en kopplar en krets på eller av. Det motsvarar bomrörelser precis. En solenoid, en reläkanal, en knapp.
Det är värt att vara ärlig om var en relämodul är fel verktyg. En funktion som behövde en variabel signal (en proportionalventil som doserar flöde till en viss procent, säg) är inte något ett enkelt PÅ/AV-relä klarar. Men bomvikning, lyft och lutning är inte det. De är på/av-solenoider, och ett på/av-relä är precis vad de vill ha. För den bredare bilden av hur reläer, solenoider och ISOBUS hänger ihop, se guiden till ISOBUS-redskapsstyrning.
Vad som faktiskt kopplas
Varje bomrörelses solenoid kopplas av en elektrisk spole. Block kopplar den spolen. Det rör inte cylindrarna, ventilerna, slangarna eller bomkonstruktionen. Styrkedjan är:
Knapptryck, reläet kopplar, solenoiden matas, ventilen öppnar, bommen rör sig.
Allt nedströms solenoiden (ventilen, hydrauloljan, cylindern, bomvingen) sitter kvar precis som spruttillverkaren byggde det. Du byter ut styrkablaget som gick till strömbrytarlådan, inte hydrauliken. Det är samma byte som tas upp i att ersätta en redskapsjoystick med AUX-N: plocka bort det separata manöverdonet, behåll maskinen.
Varje reläkanal har NO-, COM- och NC-plintar. Du drar solenoidens ledning genom reläet så att kanalen, när den aktiveras, sluter kretsen till spolen. Lasteffekten kommer från en 12/24V-källa du själv ordnar; ISOBUS-anslutningen matar modulen, inte lasterna. Varje kanal kopplar upp till 10A, vilket täcker vanliga bomrörelse-solenoidspolar med marginal.
En exempellayout för 8 kanaler
Varje rörelseriktning är sin egen på/av-solenoid, så den får sin egen kanal. Exakt antal beror på din bom, men här är en representativ layout för en 8-kanalsmodul:
| Kanal | Bomrörelse | Läge |
|---|---|---|
CH1 | Vik ut (vingar) | MOM |
CH2 | Vik in (vingar) | MOM |
CH3 | Lyft upp (bomhöjd) | MOM |
CH4 | Lyft ner (bomhöjd) | MOM |
CH5 | Luta vänster (lutning/nivå) | MOM |
CH6 | Luta höger (lutning/nivå) | MOM |
CH7 | Bommens arbetsbelysning | TOG |
CH8 | Roterande lykta | TOG |
Det täcker de tre bomrörelserna i båda riktningarna, med två kanaler kvar till arbetsbelysning och en roterande lykta. Har din bom färre rörelser har du fler reservkanaler. Har den fler tilldelar du dem du använder mest.
Momentan eller toggle
Du sätter varje kanals läge från Virtual Terminal:
MOM(momentan): reläet är aktivt bara så länge du håller knappen. Vingen rör sig medan du håller, stannar när du släpper. Det är det naturliga valet för bomrörelser, eftersom du tittar på en stor konstruktion som rör sig och stoppar den var du vill.TOG(toggle): tryck en gång på, tryck igen av. Det passar ett sätt-och-håll-läge som bommens arbetsbelysning eller en roterande lykta.
Bomvikning, lyft och lutning är momentant jobb. Håll för att köra, släpp för att stoppa. Sätt-och-lämna-utgångar körs som toggle. Varje kanal är oberoende, satt per knapp på VT.
Lägg rörelserna på armstödet
Det är här AUX-N kommer in. AUX-N (Auxiliary Input Type N, en del av ISO 11783) låter dig binda en funktion till en fysisk knapp på traktorn: en joystickavtryckare, en armstödsomkopplare, en vippomkopplare. Block publicerar sina åtta funktioner i traktorns AUX-N-meny, och du tilldelar var och en till knappen du vill.
Namnge kanalerna först, på traktorns skärm, så läser tilldelningsmenyn rätt. Döp om CH1 till VIK UT, ge den en vettig ikon, och AUX-N-menyn visar VIK UT, inte ett naket kanalnummer. Den kompletta guiden till ISOBUS AUX-N går igenom tilldelningen och var menyn ligger på varje traktormärke.
Du kan också köra varje kanal direkt från VT-skärmen, där Block dyker upp som ett rutnät. De flesta operatörer använder båda: skärmen för inställning och den enstaka sällan använda funktionen, armstödsknapparna för den dagliga vikningen och lyftet på vändtegen. Skärmen och knapparna kopplar samma reläer. Mer om att köra utgångar från skärmen du redan har i styr vilken enhet som helst från din ISOBUS-terminal.
Var modulen monteras
Bomsolenoiderna sitter ute på sprutan, inte i hytten, så det vädertåliga Implement-kitet är det naturliga valet: ett tätat hölje som skruvas fast på sprutramen och pluggas in i traktorns bakre externa ISOBUS-kontakt. Block rider på redskapet, nära solenoiderna det kopplar.
En hyttmonterad modul går också, med ISOBUS-kontakten i hytten och hyttkablage draget ut till lasterna. Det är installatörens beslut, anpassat efter hur sprutan är uppbyggd. Hur som helst är styrlogiken identisk: reläerna kopplar, solenoiderna följer, och bommen rör sig. Sitter det ingen ISOBUS-styrning på sprutan i dag är det här en eftermontering; guiden till att eftermontera ISOBUS-styrning tar upp kostnad och traktorkrav.
Fungerar det med min traktor och spruta?
Blocks AUX-N-funktioner är egna, oberoende av sprutan, så frågan delar sig i två.
Sprutan. Den ligger kvar exakt som den är. Dess ISOBUS-doseringsdator fortsätter köra dos och sektioner på sin egen skärm. Du rör inte sprutsidan alls. Det enda kravet är fysisk åtkomst till bomrörelse-solenoidernas kablage, kabelstammen som i dag går till strömbrytarlådan.
Traktorn. Den behöver AUX-N-stöd, eftersom det är lagret som sköter knapptilldelningen. De flesta traktorer med ett fullt ISOBUS-armstöd från runt 2012–2015 och framåt har AUX-N. Kolla ISOBUS-kompatibilitetsguiden för att bekräfta var din traktor står. Eftersom Block registrerar sig som en egen enhet på bussen behandlar traktorn dess bomrörelse-funktioner som vilket annat redskaps som helst, oavsett vad sprutan gör.
Vanliga frågor
Kan jag styra sprutans bom från traktorns armstöd?
Ja. Koppla varje bomrörelses solenoid (vikning, lyft, lutning) till en reläkanal på en ISOBUS-modul och tilldela varje funktion till en armstöds- eller joystickknapp på traktorn via AUX-N. Bomrörelserna körs sedan från traktorns egna manöverdon. Sprutans doseringsdator fortsätter köra sprutningen separat på sin egen skärm.
Hur ersätter jag en sprutas bomströmbrytarlåda?
Koppla bomrörelse-solenoiderna som lådan drev till en relämoduls kanaler i stället, och lägg sedan varje rörelse på en armstödsknapp via AUX-N. Strömbrytarlådan och dess kabelstam åker ut ur hytten. Relämodulen kopplar samma solenoidspolar; hydrauliken sitter kvar precis som den är.
Behöver bomrörelser proportionalstyrning?
Nej. Bomvikning, lyft och lutning är på/av-jobb: vingen rör sig medan solenoidventilen är öppen och stannar när den stänger. Ett enkelt PÅ/AV-relä klarar dem. Proportionalstyrning behövs bara för funktioner som doserar flöde till en variabel inställning, vilket bomrörelser inte gör.
Stör en relämodul sprutans doseringsdator?
Nej. Relämodulen registrerar sig som en egen enhet på ISOBUS-bussen och sköter bara bomrörelserna du kopplar till den. Sprutans doseringsdator fortsätter köra dos, sektioner och tryck från sitt eget gränssnitt. De två systemen kör sida vid sida; modulen rör aldrig sprutningen.
Ersätter relämodulen sprutans bomhydraulik?
Nej. Den kopplar bara styrsidan: solenoidspolen på varje bomrörelse-ventil. Ventilerna, cylindrarna, slangarna och bomkonstruktionen sitter kvar precis som spruttillverkaren byggde dem. Kedjan är: knapptryck, reläet kopplar, solenoiden matas, ventilen öppnar, bommen rör sig.
Behöver du en ISOBUS-relämodul för att styra solenoider, arbetsbelysning eller hydraulventiler? ISOBUS Block ger dig 8 reläutgångar som styrs direkt från traktorns Virtual Terminal-display och armstödsknappar.