Lyhyesti: ISOBUS Block tuo paalinkäärimen lastauksen, käärinnän ja pudotuksen traktorin joystickiin ja ISOBUS-näytölle. Se kytkee samoja magneettiventtiilejä, joita käärimen ohjausboksi nyt kytkee. Jokainen magneettiventtiili saa oman relekanavan, joka nimetään näytöllä ja määrätään joystickin painikkeelle AUX-N:n kautta. Moduuli hoitaa vain käsin ohjattavat toiminnot. Automaattinen käärintäjakso, kierrosten laskenta ja muovin katkeamisen valvonta jäävät käärimen omalle ohjaustietokoneelle. Jos ohjaustietokone poistetaan, nämä toiminnot lähtevät sen mukana.
Paalinkäärimen ohjaus ISOBUSin kautta on urakoitsijoilta tavallinen toive. Traktorissa on joystick, käsinoja täynnä ohjelmoitavia painikkeita ja näyttö. Käärimen mukana tulee oma pieni näyttö kumipainikkeineen. Se kiinnitetään jonnekin hyttiin, ja siitä kulkee oma kaapeli käärimelle. Kun käärimiä on kolme, ohjausbokseja on hytissä kolme, ja jokaisessa painikkeet ovat eri järjestyksessä. Tässä oppaassa käsin ohjattavat toiminnot (lastaus, käärintä ja pudotus) siirretään traktorin joystickiin ja ISOBUS-näytölle. Tarvittavat osat: Korvaa paalinkäärijän ohjausyksikkö.
Selvitä ensin, mitä käärimen ohjausboksi tekee
Katso käärimen kytkentäkaavio, ennen kuin ostat mitään. Siitä selviää, onnistuuko tämä.
| Mitä ohjausboksi tekee | Mitä ISOBUS Block voi tehdä |
|---|---|
| Painikkeet kytkevät käärimen magneettiventtiilejä suoraan | Korvata boksin. Jokainen relekanava kytkee yhtä magneettiventtiiliä. |
| Ohjaustietokone hoitaa automaattisen käärintäjakson, laskee kierrokset ja valvoo muovia | Ei korvaa sitä. Blockissa ei ole käärintäjaksoa, laskuria eikä muovin valvontaa. |
| Hydrauliventtiilissä on käsivivut eikä magneettiventtiilejä | Kytkettävää ei vielä ole. Venttiilipuolen on ensin muututtava, ja se on hydrauliikkatyö. |
Osa käärimistä on näiden välissä. Niiden näytöllä on automaattinen käärintäjakso, ja jokaiselle toiminnolle on lisäksi oma käsipainike. Block kytkee lähtöjä vain päälle ja pois. Jos pidät käärimen ohjaustietokoneen automaattijaksoa varten ja haluat käsitoiminnot myös joystickiin, samaa magneettiventtiiliä ohjataan kahdesta paikasta. Kysy käärimen jälleenmyyjältä, miten ohjaustietokone ohjaa venttiileitään, ennen kuin kytkeydyt niiden piireihin.
Jos käärimesi kuuluu taulukon ensimmäiselle riville, vaihdat kytkinlaatikon traktorin omiin ohjaimiin. Työ on sama kuin oppaassa Korvaa hytin kytkinlaatikko ISOBUS AUX-N -painikkeilla.
ISOBUS-traktorissa ISOBUS Block tuo paalinkäärimen käsitoiminnot painikkeisiin, jotka traktorissa on jo valmiina, eikä hyttiin tarvita käärimen ohjausboksia. Jokainen käärimen magneettiventtiili, kuten lastausvarren nosto, käärintä tai kippaus, kytketään yhteen relekanavaan. Niitä ohjataan joystickin tai käsinojan AUX-N-painikkeista. Jos näytössä ei ole AUX-N-tukea, samat painikkeet toimivat traktorin näytöltä. Käärimen hydrauliikka pysyy ennallaan.
ISOBUS Block toimii minkä tahansa ISOBUS-traktorin näytön kanssa, ja se on testattu käsin kaikkien suurten merkkien traktoreissa. Asiakkaat käyttävät sitä päivittäin näiden merkkien traktoreissa: Fendt, Valtra, John Deere, Case IH, CLAAS, New Holland ja Massey Ferguson. Lisänäytöistä se on käytössä Amazonen AmaTron 4:ssä sekä Jaltestin ja Aragin näytöissä.
Suunnittele kanavat ennen johdotusta
Laske käämit, sillä toimintoja on usein vähemmän kuin käämejä. Käärimen lastaus on usein kaksi liikettä, varsi ylös ja varsi alas, ja kummallakin suunnalla on oma käämi. Jokainen käämi saa oman relekanavan. 8-kanavaisessa moduulissa on kanavat CH1–CH8, ja jokainen kytkee enintään 10 A.
Alla on esimerkkisuunnitelma käärimelle, jossa on lastausvarsi, käärintä ja kippipöytä. Todellisen kanavamäärän ratkaisee oma venttiililohkosi.
| Kanava | Painikkeen nimi | Magneettiventtiili | Tila |
|---|---|---|---|
CH1 | NOSTO | Lastausvarsi ylös | MOM |
CH2 | LASKU | Lastausvarsi alas | MOM |
CH3 | KIERTO | Käärinnän pyöritys | MOM |
CH4 | KIPPI | Pöydän kippaus, paalin pudotus | MOM |
CH5 | PALAUTUS | Pöydän palautus | MOM |
CH6–CH8 | Vapaa | Työvalo, majakka tai seuraava toiminto | Oma valintasi |
MOM pitää releen päällä vain niin kauan kuin painike on pohjassa. Se sopii kaikkeen, mikä liikkuu: katsot vartta tai pöytää ja pysäytät liikkeen päästämällä irti. TOG kytkee päälle yhdellä painalluksella ja pois seuraavalla. Se sopii työvalolle tai majakalle. Jos käärintä on TOG-tilassa, pyöritys jatkuu seuraavaan painallukseen asti, ja kierrokset lasket itse.
Jos toiminto tarvitsee kaksi magneettiventtiiliä yhtä aikaa, esimerkiksi pääventtiilin ja toimintoventtiilin, yksi painike voi kytkeä molemmat kanavat. Se asetetaan näytöllä, eikä lisäjohdotusta tarvita. Painikkeen nimessä voi olla enintään 8 merkkiä, joten suunnittele lyhyet nimet kuten yllä.
Johdotus: moduuli joka käärimeen tai yksi moduuli traktoriin
Järkeviä asennustapoja on kaksi. Molemmissa on sama moduuli ja sama relejohdotus: syöttö COM-liittimeen, NO magneettiventtiilille ja venttiilin paluu maahan. Magneettiventtiilien johdotusopas käy tämän piirin läpi tarkemmin.
Moduuli jokaisessa käärimessä
Moduuli asennetaan käärimeen omaan säänkestävään koteloosi. Pelkkä moduuli ei kestä säätä, joten ulkona se tarvitsee kotelon. ISOBUS-kaapeli kulkee moduulilta traktorin takaosan ulkoiseen ISOBUS-liittimeen, ja traktorin päässä on ulkopuolisen liitinsarjan liitin. Saman liittimen kautta saavat virtansa sekä moduuli että magneettiventtiilit.
Asetukset kulkevat käärimen mukana. Painikkeiden nimet, kuvakkeet ja tilat tallentuvat moduuliin ja palaavat näytölle missä tahansa ISOBUS-traktorissa, johon käärin kytketään. Kolmeen käärimeen tarvitaan kolme moduulia. Jokainen moduuli muistaa joystick-määritykset jokaiselle traktorin näytölle, johon se on ollut kytkettynä, ja tarjoaa ne takaisin, kun käärin kytketään uudelleen. Käärimen vaihto ei tarkoita painikkeiden määrittämistä alusta.
Yksi moduuli traktorissa ja pistoke jokaiseen käärimeen
Moduuli pysyy traktorissa: hytissä hytin ISOBUS-liittimessä tai rungossa säänkestävässä kotelossa, jolloin syöttö tulee takaosan liittimestä. Relelähdöt viedään traktorin takaosaan moninapaiseen pistorasiaan. Jokaiseen käärimeen tulee siihen sopiva pistoke, joka on johdotettu käärimen omille magneettiventtiileille.
Kun kaikki kolme pistoketta johdotetaan samalla napajärjestyksellä, samat painikkeet toimivat jokaisessa käärimessä: CH1 on aina varren nosto ja CH3 aina käärintä. Jos käärimet poikkeavat toisistaan, tee kullekin oma esiasetus moduuliin ja lataa se, kun kytket käärimen. Joystick-määritykset pysyvät, kun esiasetus vaihtuu: sama joystickin painike tekee nyt sen, mitä esiasetus sille määrää. Tällainen asennus 15-napaisella pistorasialla Fendtin takana on esitelty sivulla Lisää relelähtöjä nykyaikaiseen traktoriin.
Pistorasia, pistokkeet ja kaapeli takaosaan ovat omia osiasi. Mitoita kaapeli ja sulakkeet niiden magneettiventtiilien mukaan, joita aiot kytkeä. Kun moduuli on hytissä, syötä COM +12 V:n tai +24 V:n lähteestä, esimerkiksi akusta.
Käärimen toiminnot joystickin painikkeisiin
Asetukset tehdään traktorin näytöllä. Kannettavaa tietokonetta tai sovellusta ei tarvita.
- Kytke moduuli traktorin ISOBUS-liittimeen. Blockin näkymä tulee näytölle.
- Paina
EDIT-pikanäppäintä. Painikkeet muuttuvat sinisiksi. - Kosketa painiketta ja aseta sen nimi kohtaan
NAME:(NOSTO), kuvake, kytkettävä kanava kohtaanOUTPUTS:ja tila kohtaanMODE:(MOMtaiTOG). - Toista jokaiselle toiminnolle ja tallenna poistumalla muokkaustilasta.
- Avaa traktorin AUX-N-määritysvalikko. Käärimen toiminnot näkyvät siellä kirjoittamillasi nimillä. Määrää jokainen niistä joystickin tai käsinojan painikkeelle.
Traktori muistaa AUX-N-määritykset myös virran katkaisun jälkeen. Painikkeet pysyvät myös traktorin näytöllä. ISOBUS AUX-N -opas kertoo, miten määritysvalikko toimii eri näytöissä.
Mikä käärimessä pysyy ennallaan
Vain ohjauspuoli siirtyy. Käärimessä itsessään:
- Hydrauliletkut, venttiililohko ja magneettikäämit pysyvät ennallaan.
- Sylinterit ja käärinnän pyöritys liikkuvat samalla öljyllä kuin ennenkin.
- Esivenyttimiin ei kosketa.
- Jos pidät käärimen ohjaustietokoneen automaattijaksoa varten, se hoitaa sitä kuten ennenkin.
Muuttuu vain se, mistä painat. Kumipainikkeinen näyttö lähtee hytistä tai jää sinne vain niitä toimintoja varten, joita Block ei hoida.
Mitä tarvitset
- ISOBUS-traktori, jossa on Virtual Terminal. Joystick-ohjaukseen tarvitaan myös AUX-N. Tarkistuslista on ISOBUS-yhteensopivuusoppaassa.
- ISOBUS Blockin 8-kanavainen moduuli.
- Hytin tai ulkopuolinen liitinsarja traktorin päähän asennustavan mukaan. Koskettimet tulevat irrallaan, ja puristat ne itse.
- ISOBUS-kaapeli moduulille: oma kaapelisi tai jokin moduulin lisävarusteena myytävistä valmiiksi katkaistuista pituuksista.
- Säänkestävä kotelo jokaiselle moduulille, joka asennetaan hytin ulkopuolelle.
- Johdot ja sulakkeet. Yhteisen moduulin mallissa lisäksi pistorasia ja pistoke jokaiseen käärimeen.
Käyttöönotto, tuki ja toimitus
- Käyttöönotto: 5–10 minuuttia traktorin näytöllä: nimeät painikkeet ja valitset niille kuvakkeet. Tietokoneelle ei asenneta mitään.
- Ensimmäinen käyttö: samana päivänä, kun moduuli saapuu.
- Tuki: WhatsAppilla ja sähköpostilla. Vastaajina ovat moduulin suunnittelijat ja valmistajat itse. WhatsAppissa vastaus tulee työaikaan yleensä muutamassa minuutissa, ja jokaiseen viestiin vastataan yhden arkipäivän kuluessa.
- Takuu: 5 vuotta.
- Toimitus: ilmainen. Tilaus lähtee seuraavana arkipäivänä.
Usein kysyttyä
Mikä on helpoin tapa ohjata paalinkäärimen toimintoja traktorin joystickista?
ISOBUS-traktorissa käärimen magneettiventtiilit johdotetaan ISOBUS Blockin relekanaviin. Jokainen toiminto nimetään traktorin näytöllä ja määrätään joystickin painikkeelle AUX-N-valikosta. Tämä kattaa vain käsin ohjattavat toiminnot. Automaattinen käärintäjakso jää käärimen omalle ohjaustietokoneelle.
Saako paalinkäärimen ohjauksen ISOBUS-joystickiin?
Saa, ISOBUS Blockilla, jos käärimen toimintoja kytketään magneettiventtiileillä. Jokainen magneettiventtiili kytketään relekanavaan, ja AUX-N tuo jokaisen toiminnon joystickin tai käsinojan painikkeeseen.
Korvaako ISOBUS Block paalinkäärimen ohjaustietokoneen?
Ei korvaa. ISOBUS Block korvaa vain käärimen käsipainikkeet. Se kytkee lähtöjä päälle ja pois. Automaattinen käärintäjakso, kierrosten laskenta ja muovin katkeamisen valvonta kuuluvat käärimen omalle ohjaustietokoneelle.
Riittääkö yksi moduuli kolmelle paalinkäärimelle?
Riittää. Pidä moduuli traktorissa ja varusta jokainen käärin pistokkeella, joka on johdotettu samalla napajärjestyksellä. Silloin joystickin painikkeet toimivat samalla tavalla jokaisessa käärimessä. Jos käärimet tarvitsevat eri asettelun, tee kullekin oma esiasetus.
Montako relekanavaa paalinkäärin tarvitsee?
Yhden jokaista magneettikäämiä kohti. Käärin, jossa on kumpaankin suuntaan liikkuva lastausvarsi, käärinnän pyöritys ja kumpaankin suuntaan liikkuva kippipöytä, tarvitsee viisi kanavaa. 8-kanavaisessa moduulissa jää silloin kolme kanavaa vapaaksi.
Asetetaanko käärimen painikkeet WiFin kautta?
Ei. Nimet, kuvakkeet, kanavat ja tilat asetetaan vain traktorin näytöllä. Moduulin WiFi on vianmääritystä, lähtöjen testausta ja ohjelmistopäivityksiä varten.
Entä jos en pääse asennuksessa eteenpäin?
Lähetä viesti ISOBUS Blockin tukeen WhatsAppilla tai sähköpostilla. Vastaajina ovat moduulin suunnittelijat ja valmistajat itse, ja WhatsAppissa vastaus tulee työaikaan yleensä muutamassa minuutissa. Alkuun riittää kuva johdotuksesta tai näytöstä ja kysymyksesi. Jos näyttö ei joskus näytä moduulia, selvitämme asian yhdessä.
Haluatko käärimen lastauksen, käärinnän ja pudotuksen joystickiin? ISOBUS Block antaa 8 relelähtöä, jotka johdotat magneettiventtiileille ja joita ohjaat traktorin näytöltä ja AUX-N-painikkeista.