Dans le Sud-Ouest, un pulvérisateur automoteur Amazone Pantera a été transformé en machine de récolte : la rampe a été déposée, une tête de récolte montée à l'avant. Adour Motoculture, notre revendeur dans les Landes, a réalisé l'installation. La machine avait en cabine un terminal AmaTron 4 et un joystick AUX-N, mais rien pour piloter la nouvelle tête de récolte. C'est le rôle du module ISOBUS Block 32 voies.
Deux douzaines d'électrovannes, aucune commande
Chaque mouvement de la tête de récolte et de la goulotte passe par une électrovanne : montée et descente, inclinaison, rotation, goulotte en hauteur et latéralement, le rotor, et une électrovanne de by-pass qui doit être ouverte avant que quoi que ce soit ne bouge. Sur cette machine, cela fait environ deux douzaines d'électrovannes.
Sur un tracteur, le Block serait monté sur l'outil et branché sur la prise ISOBUS du tracteur. Ici, la tête de récolte est montée sur le pulvérisateur et peut être déposée, et le pulvérisateur n'a aucune commande pour elle. Le Block est donc monté sur le pulvérisateur lui-même, dans son propre boîtier, et se branche sur le connecteur ISOBUS du pulvérisateur.
Un kit, un boîtier, toutes les fonctions sur le terminal
Adour a commandé un kit sur mesure 32 voies pour la machine. C'est un seul boîtier : le module 32 voies sur un rail DIN, deux boîtes à fusibles à lame pour que chaque sortie ait son propre fusible, le câblage entre les deux déjà fait, et un plan des voies et des fusibles imprimé à l'intérieur du couvercle.
Le boîtier se branche sur la prise ISOBUS de la machine, et l'AmaTron 4 charge la page du Block. Chaque électrovanne de la tête de récolte a son bouton à l'écran, nommé en français, avec une icône. Les mêmes fonctions sont affectées au joystick par le menu AUX-N du terminal. Au champ, l'opérateur pilote donc la tête de récolte depuis le joystick.
Un bouton du Block peut commuter plusieurs voies. Sur ce kit, chaque bouton hydraulique commute à la fois sa propre électrovanne et l'électrovanne de by-pass. Une pression ouvre le by-pass et fait bouger la section. Quand vous relâchez le bouton, les deux se coupent.
Deux connecteurs, et la tête de récolte se démonte
Le boîtier reste sur le pulvérisateur. Chaque électrovanne de la tête de récolte y est câblée par deux connecteurs multipôles montés sur un câble épais, et ces deux fiches sont toute la liaison électrique entre la tête de récolte et le boîtier. Pour déposer la tête de récolte, vous débranchez les deux connecteurs.
Ce que contient le kit
Le module 32 voies est l'élément noir sur les photos. Le boîtier, les boîtes à fusibles, les connecteurs, le câblage et le plan des voies et des fusibles ont été réalisés sur commande pour cette machine. Le module 32 voies standard est livré nu, et vous réalisez le reste vous-même, comme l'a fait Tramline Tec sur une remorque à bras hydraulique. Le kit sur mesure s'adresse à ceux qui veulent que ce travail soit fait pour eux.
Rien côté commande n'est propre au Pantera. Toute machine équipée d'un terminal ISOBUS et d'électrovannes fonctionne de la même façon : un bouton par fonction, les fonctions sur le joystick, et autant de voies que la machine en demande.
En savoir plus
- Kit sur mesure pour un matériel livré câblé et paramétré pour une machine
- Remorque à bras hydraulique sur un module 32 voies, le même module câblé par un revendeur
- Documentation pour le câblage du module et le paramétrage du terminal
