Se conecta el apero, se da al contacto y el terminal no muestra nada. Cuando ISOBUS no funciona, la causa casi siempre está en una lista corta. La mayor parte se comprueba desde la cabina con un polímetro y los menús del terminal.
Conviene seguirla en orden. Las explicaciones a fondo, con tablas de medidas y listas de códigos de avería, están en la guía de diagnóstico ISOBUS y en la guía de códigos de avería ISOBUS.
Lo primero: ¿es el tractor o el apero?
Antes de abrir ningún menú, se cambia una de las dos partes. Se conecta otro apero ISOBUS a este tractor, o se lleva este apero a otro tractor. Si el otro apero aparece, el tractor está bien: hay que mirar el apero, su conector y su cable. Si en este tractor no aparece nada, se empieza por la toma y el terminal.
Lista de comprobación cuando ISOBUS no funciona: alimentación y cableado
1. ¿Tiene corriente el apero?
La electrónica del apero se alimenta por los pines de alimentación de la ECU de la toma ISOBUS. En la toma exterior trasera son el pin 4 (alimentación de la ECU) y el pin 2 (masa de la ECU). En la toma de cabina, el pin 7 y el pin 9. La guía de asignación de pines del conector ISOBUS recoge las dos disposiciones.
- Primero el contacto, luego la medida. La alimentación de la ECU se conecta con la llave del tractor. Con el contacto quitado, es normal no medir nada en el pin 4.
- Revisar los fusibles. El tractor protege la alimentación ISOBUS con un fusible. Si la toma no tiene corriente con el contacto dado, hay que revisar ese fusible. El manual del operador indica cuál es.
2. ¿Está terminado el bus?
ISOBUS es un bus CAN, y un bus CAN necesita un terminador en cada extremo. El tractor termina su extremo, y el apero termina el extremo opuesto de su propio bus. Una toma delantera es un segundo posible extremo del bus: en algunos tractores, si está vacía, necesita un tapón terminador.
Comprobación rápida: con el tractor apagado, medir entre CAN_H y CAN_L. Unos 60 ohmios es lo correcto. Si salen unos 120, falta un extremo. El artículo sobre el terminador ISOBUS (TBC) explica dónde va cada terminador.
3. ¿Está el conector bien encajado y limpio?
- Pines doblados o hundidos. Un pin que se ha retirado hacia dentro del cuerpo no hace contacto aunque el conector parezca bien metido.
- Corrosión y suciedad. Una costra verde o barro en la toma pueden cortar una línea CAN. Limpiar, secar y volver a conectar.
- Conector a medio enclavar. El conector trasero es de desenganche con cierre de bayoneta. Un conector metido pero sin girar hasta el tope puede hacer contacto en unos pines y en otros no.
Terminal y object pool
4. ¿Ha terminado el terminal de cargar el object pool?
Al conectarse, el apero envía al terminal sus pantallas, botones e iconos. Ese paquete es el object pool. Uno pequeño carga en segundos. Un apero grande que se conecta por primera vez puede tardar varios minutos, con una barra de progreso o un símbolo de carga en la mayoría de los terminales. Las conexiones siguientes son más rápidas porque el terminal guarda una copia.
No apagar a mitad de carga. Un object pool cortado a medias puede dejar una copia dañada en el terminal.
5. Borrar el object pool guardado y dejar que vuelva a cargar
Un object pool guardado que está dañado o desfasado puede impedir que el apero aparezca, o mostrar pantallas antiguas tras una actualización de software. Los nombres de los menús cambian según la marca y la versión de software: hay que buscar los ajustes ISOBUS o UT y, dentro, una opción para borrar o limpiar los object pools guardados.
- Desconectar el apero.
- Abrir los ajustes ISOBUS del terminal y borrar el object pool guardado de ese apero, o todos.
- Apagar el tractor con el desconectador de batería, no solo con la llave, y esperar unos 30 segundos.
- Arrancar, dejar que el terminal termine de iniciarse, conectar el apero y dejar que termine la carga.
La guía del terminal virtual explica qué contiene el object pool.
6. ¿Está activado ISOBUS UT y es esta pantalla el VT?
En algunos terminales, ISOBUS UT se puede desactivar en los ajustes, o es una opción que tiene que activar el concesionario. Si está desactivado, no aparece ningún apero. En tractores con más de una pantalla, por ejemplo la del reposabrazos y un terminal en el montante, a veces se elige cuál hace de VT. Hay que comprobar qué pantalla está configurada como VT principal.
Dos aperos, versiones y botones
7. Un apero por toma
Muchos terminales están pensados para un apero en la toma delantera y otro en la trasera. Dos aperos en una misma toma con un cable en Y son otra historia: cambia dónde acaba el bus y los dos comparten la alimentación de una sola toma. Si al conectar el segundo apero desaparece el primero, hay que trabajar con uno cada vez.
8. Versiones de VT que no coinciden
Terminales y aperos se fabrican para una versión de VT, y la pareja funciona con la más baja de las dos. Un apero hecho para un VT más nuevo suele llevar una versión alternativa para terminales más antiguos. Si no la lleva, puede cargar con gráficos que faltan o no cargar. Hay que comparar la versión de VT que muestra la pantalla de información del terminal con la que indica el fabricante del apero.
9. Se han perdido las asignaciones AUX-N
AUX-N lleva las funciones del apero a los botones del joystick y del reposabrazos del tractor. El tractor guarda las asignaciones de cada apero. Pueden perderse cuando:
- el apero o el terminal reciben una actualización de software que cambia la forma en que el apero se identifica,
- se cambia a otro joystick, otro reposabrazos u otro tractor,
- en algunos terminales, al borrar el object pool guardado en el paso 5 también se borran las asignaciones de ese apero.
Hay que volver a asignar los botones. Algunos terminales piden además confirmar la asignación guardada cada vez que se conecta el apero, y hasta entonces los botones no hacen nada. Es así por diseño. La asignación paso a paso está en la guía completa de AUX-N.
10. Cuando hay un código de avería
Si el terminal muestra una alarma con un número SPN y FMI, hay que anotarlo antes de borrar nada. La guía de códigos de avería ISOBUS explica cómo leerlos y qué revisar primero en cada caso.
Si el apero es ISOBUS Block
El módulo ISOBUS Block se conecta al tractor solo con CAN y alimentación. En la toma de cabina usa cuatro pines: CAN_L en el 2, CAN_H en el 4, BAT+ en el 7 y masa en el 9. Se alimenta de los pines de alimentación de la ECU, de 7 a 36 V, así que los pasos 1 a 3 se aplican tal cual. Los kits de conector se entregan con los contactos sueltos para crimparlos uno mismo: en una instalación nueva, hay que revisar cada crimpado y que CAN_H y CAN_L no estén cruzados.
El módulo tiene una página WiFi opcional. Si se puede abrir, el módulo tiene corriente. Desde ahí se pueden ver y conmutar las salidas, consultar la versión de software y hacer comprobaciones básicas. Si las salidas conmutan desde la página WiFi pero el módulo no aparece en el terminal, los relés están bien y el problema está en el lado CAN: cableado, terminación o ajustes del terminal.
Los nombres de los botones, los iconos y los modos TOG o MOM se configuran desde el terminal pero se guardan en el módulo, así que borrar el object pool guardado en el terminal no tiene riesgo: el módulo lo vuelve a cargar al reconectarse.
Preguntas frecuentes
¿Por qué no aparece mi apero ISOBUS en el terminal?
Las causas habituales son una toma sin corriente, un conector mal encajado, una terminación que falta o un object pool guardado que está dañado. Si otro apero aparece en el mismo tractor, la avería está en el lado del apero.
¿Cuánto tarda en cargar el object pool ISOBUS?
Segundos si es pequeño, varios minutos si es un apero grande que se conecta por primera vez. Las conexiones siguientes son más rápidas porque el terminal guarda una copia. No hay que apagar durante la carga.
¿Cómo se resetea ISOBUS en el terminal?
Se desconecta el apero, se borra su object pool guardado en los ajustes ISOBUS del terminal y se apaga el tractor con el desconectador de batería durante unos 30 segundos. Después se arranca, se deja que el terminal se inicie, se vuelve a conectar el apero y se deja que termine la carga.
¿Por qué se han borrado las asignaciones AUX-N?
El tractor guarda las asignaciones AUX-N de cada apero, y una actualización de software en cualquiera de los dos puede borrarlas. Hay que volver a asignar los botones. Algunos terminales piden también confirmar las asignaciones cada vez que se conecta el apero.
¿Se pueden usar dos aperos ISOBUS a la vez?
Sí, en muchos tractores: uno en la toma delantera y otro en la trasera. El terminal muestra un apero cada vez y se pasa de uno a otro. Dos aperos en una sola toma con un cable en Y plantean dudas de terminación y de alimentación, así que primero hay que consultar el manual del terminal.
¿Hace falta un módulo de relés ISOBUS para accionar electroválvulas, faros de trabajo o distribuidores hidráulicos? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé que se manejan directamente desde el terminal virtual del tractor.