En resumen: Las piezas de ISOBUS con las que trata el operador son cuatro: la toma de 9 pines donde se conecta el apero, el terminal que muestra sus mandos, AUX-N, que lleva sus funciones al joystick, y el Task Controller, que registra el trabajo y abre y cierra secciones según la posición. Por debajo, todo va por un bus CAN a 250 kbit/s.
ISOBUS es la norma común que permite que un tractor y un apero de marcas distintas se entiendan: una sola toma detrás, los mandos del apero en la pantalla del propio tractor y sus funciones en el joystick de siempre. Su nombre oficial es ISO 11783. Antes de ISOBUS, cada apero traía su propia caja de mando, su propio cable metido por la luneta trasera y sus propios interruptores atornillados al montante de la cabina. Con ISOBUS, la pulverizadora, la empacadora o la sembradora traen su interfaz consigo y usan la pantalla y los botones del tractor.
Aquí se repasan las piezas con las que el operador se encuentra de verdad: la toma, la pantalla, los botones, el Task Controller y los datos que envía el tractor. Después, cómo saber si un tractor tiene ISOBUS, qué significa «preparado para ISOBUS» en un catálogo y qué se puede añadir por cuenta propia.
ISOBUS en pocas palabras
ISOBUS es un conjunto de reglas, publicado como norma ISO 11783, que fija cómo comparten un solo cable y una sola pantalla la electrónica del tractor y la del apero. El apero lleva su propia unidad de control. Esa unidad se conecta a la toma ISOBUS del tractor, se presenta en el bus y envía sus pantallas de trabajo al terminal del tractor. El operador maneja el apero desde ese terminal y desde el joystick. Por debajo, ISOBUS es un CAN bus a 250 kbit/s con reglas agrícolas encima. Es el único detalle de redes que la mayoría de operadores necesita conocer. El resto del artículo trata de lo que esa red hace en la cabina.
La toma: un conector de 9 pines igual en todas las marcas
ISOBUS define dos conectores, los dos en la norma ISO 11783-2:
- La toma ISOBUS exterior trasera. El enchufe redondo de la parte de atrás del tractor, normalmente cerca del enganche y de los enchufes rápidos hidráulicos, a menudo bajo una tapa abatible. Ahí se conecta el apero. Algunos tractores llevan otra delante.
- La toma ISOBUS de cabina. Una toma de 9 pines dentro de la cabina, para terminales, cajas de mando y cualquier otro equipo que vaya junto al asiento.
Las dos tienen el mismo diseño en todas las marcas. El conector ISOBUS de una pulverizadora Kverneland entra en un Valtra, un John Deere o un Fendt sin adaptador. De eso se trata. La toma exterior lleva el bus, la alimentación de la electrónica del apero y una alimentación más gruesa para sus cargas.
La función de cada pin de las dos tomas está en la guía de asignación de pines del conector ISOBUS. Para comprar un conector macho o montarlo en un cable, la guía de tipos y compra de conectores ISOBUS recoge referencias y modelos.
La pantalla: terminal virtual (VT) o terminal universal (UT)
El terminal virtual (Virtual Terminal, VT) es la pantalla de la cabina que muestra los mandos del apero. La norma ISO 11783 lo llama así. La AEF, la organización del sector que se encarga de las pruebas ISOBUS, llama a esa misma función UT, de Universal Terminal (terminal universal). Es lo mismo con dos nombres.
La clave es que el terminal no sabe nada del apero de antemano. Al conectarse, el apero carga un paquete de pantallas, botones, iconos y valores llamado object pool. El terminal dibuja lo que el apero le manda. Una pulverizadora muestra la presión de la barra y los botones de los tramos. Una empacadora muestra el contador de pacas y el estado de las cuchillas. Se desconecta una, se conecta la otra, y la pantalla cambia con ella.
El terminal puede ser la pantalla integrada en el reposabrazos del tractor o un monitor aparte montado en la cabina. En los dos casos, una sola pantalla sustituye a la caja de mando que antes necesitaba cada apero. La guía del terminal virtual entra en las versiones de VT y en los object pools, y soluciones de terminal ISOBUS compara los terminales integrados con los independientes.
Los botones: AUX-N
AUX-N lleva las funciones del apero a los botones físicos del tractor: gatillos del joystick, teclas del reposabrazos, levas basculantes. El apero publica una lista de funciones. En el terminal se abre el menú de asignación AUX-N y se empareja cada función con un botón. El tractor guarda esa asignación.
El resultado: plegar la barra, abrir una válvula o encender un faro de trabajo sin apartar la vista de la cabecera. AUX-N sustituyó a un sistema anterior llamado AUX-O, y la mayoría de los tractores que asignan botones hoy lo hacen con AUX-N. Los pasos de asignación y las particularidades de cada marca están en la guía completa de AUX-N.
Documentación y control de secciones: el Task Controller
El Task Controller (controlador de tareas) es la parte de ISOBUS que registra el trabajo y gobierna el apero según la posición. Suele ir dentro del terminal del tractor. Tiene tres funcionalidades, y los catálogos las indican por separado.
TC-BAS (básico). Registra los totales de un trabajo: superficie trabajada, producto aplicado, tiempo empleado. Los datos de la tarea entran y salen como archivos que puede leer el software de gestión de la explotación. Esto es documentación, no control.
TC-GEO (georreferenciado). Añade la posición. El trabajo queda registrado en el punto donde se hizo, de modo que se obtienen mapas de aplicación real, y un mapa de prescripción puede fijar la dosis según la zona mientras se avanza. Aquí entra la dosificación variable. Necesita un receptor GPS conectado al Task Controller.
TC-SC (control de secciones). Conecta y desconecta las secciones del apero según la posición. Los tramos de la barra de la pulverizadora o las líneas de la sembradora se cierran al pasar por terreno ya tratado y se vuelven a abrir al llegar a terreno limpio. Menos solapamiento en cada cabecera. Tienen que admitirlo tanto el tractor como el apero. La guía de control de secciones explica qué hace falta para que funcione.
Lo que el tractor le dice al apero: la TECU
La ECU del tractor, o TECU, es la voz del propio tractor en el bus. Emite lo que el apero necesita saber del tractor: velocidad de avance, velocidad de las ruedas, régimen de la toma de fuerza, posición del elevador trasero y valores parecidos. Una abonadora usa la velocidad de avance para mantener la dosis. Una empacadora puede leer el régimen de la toma de fuerza. Una sembradora puede usar la posición del elevador para saber que está levantada en la cabecera.
Una funcionalidad AEF relacionada, TIM (Tractor Implement Management, gestión del tractor por el apero), funciona en sentido contrario: el apero pide al tractor que haga algo, como cambiar de velocidad o subir el elevador. Necesita soporte en las dos máquinas y la aprobación del operador en la cabina.
Vocabulario ISOBUS
| Término | Qué significa |
|---|---|
| VT / UT | La pantalla de la cabina que muestra los mandos del apero. VT es el nombre ISO; UT, el de la AEF. |
| AUX-N | Asignar funciones del apero a los botones del joystick y del reposabrazos del tractor. |
| TC-BAS | Task Controller básico: registra totales del trabajo, como superficie y producto empleado. |
| TC-GEO | Task Controller con posición: mapas de aplicación real y dosis variable a partir de mapas de prescripción. |
| TC-SC | Task Controller con control de secciones: las secciones se conectan y desconectan según la posición GPS. |
| TECU | ECU del tractor: envía al apero la velocidad de avance, el régimen de la toma de fuerza y la posición del elevador. |
| ECU | Unidad de control electrónico. La electrónica del apero (o del tractor) que se comunica por el bus. |
| Object pool | El paquete de pantallas, botones e iconos que el apero carga en el terminal. |
| IBBC | Implement Bus Breakaway Connector: el nombre normalizado de la toma ISOBUS exterior trasera. |
Qué hace la ECU de un apero y qué conviene pedir al comprarla: ECU ISOBUS para aperos.
Qué significa «preparado para ISOBUS» en un catálogo
Menos de lo que parece. Ni la norma ISO 11783 ni la AEF definen «preparado para ISOBUS» (ISOBUS-ready), así que puede referirse a un apero que sale de fábrica con la ECU funcionando y carga sus pantallas en el terminal, o a uno que solo trae el mazo de cables listo para una ECU que todavía hay que comprar. Con los tractores pasa lo mismo: «preparado para ISOBUS» puede ser una toma trasera sin ningún terminal en la cabina.
Conviene hacer dos preguntas. ¿Viene con la ECU montada? ¿Qué funcionalidades admite: UT, AUX-N, TC-BAS, TC-GEO, TC-SC? El artículo sobre aperos ISOBUS y no ISOBUS explica qué cambia en la cabina en cada caso.
Cómo saber si un tractor tiene ISOBUS
Tres señales, de la más rápida a la más lenta de comprobar:
- Una toma redonda de 9 pines detrás. Se busca cerca del enganche y de los enchufes rápidos hidráulicos, bajo una tapa. Sin esa toma no hay conexión ISOBUS para el apero.
- Un menú ISOBUS o UT en el terminal. La pantalla del reposabrazos o el monitor de cabina tiene una página para aperos, muchas veces con el logotipo ISOBUS. Una toma sin terminal permite que el apero hable con el tractor, pero no deja ver sus pantallas.
- La ficha técnica o la base de datos de la AEF. Se buscan las palabras «ISOBUS», «ISO 11783», «UT» o «AUX-N» en las especificaciones del tractor, o se consulta el modelo en la base de datos.
La guía de compatibilidad ISOBUS entra en el detalle por marca y en lo que supone cada pieza que falta.
ISOBUS según la marca
La norma garantiza la misma toma y el mismo protocolo de pantalla en John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, CLAAS, Valtra, Massey Ferguson, Deutz-Fahr y Kubota. Los terminales tienen otro aspecto y los menús se llaman de otra manera, pero un apero ISOBUS carga el mismo object pool en todos ellos. Donde las marcas se diferencian es en qué funcionalidades admite cada modelo y en cómo organiza cada terminal los menús de AUX-N y del Task Controller. Para comprobar una pareja concreta de tractor y apero está la base de datos ISOBUS de la AEF, que recoge los productos probados y las funcionalidades de cada uno.
Lo que se puede añadir por cuenta propia
ISOBUS no es solo para aperos que ya lo traen de fábrica. Un módulo de relés que habla ISOBUS lleva salidas conmutadas a la pantalla y al joystick del tractor: faros de trabajo, rotativos, electroválvulas, distribuidores, pequeños motores eléctricos. El módulo carga su propio object pool, así que cada salida aparece en el terminal como un botón con nombre y se puede asignar a una tecla del reposabrazos mediante AUX-N.
Eso es lo que hace ISOBUS Block: 8 canales de relé de 10 A cada uno, conmutados desde el terminal virtual y los botones AUX-N. Trabaja solo en el lado del VT y de AUX-N. No participa en la documentación del Task Controller ni en el control de secciones. La guía para adaptar un apero a ISOBUS muestra cómo llevar así un apero antiguo a la pantalla del tractor.
Cuando algo no funciona
La mayoría de las averías ISOBUS se reducen a cuatro causas: la conexión, la alimentación, el bus o un desajuste entre lo que pide el apero y lo que admite el terminal. El apero no aparece en la pantalla, la pantalla muestra una disposición antigua, un botón AUX-N no hace nada. Lo primero es la guía de diagnóstico ISOBUS. Si el terminal muestra un código de avería, la guía de códigos de avería ISOBUS explica cómo interpretarlo.
Para fabricantes
Para un fabricante que quiera sus aperos en la pantalla del tractor, el trabajo consiste en una ECU en la máquina, un object pool diseñado para el terminal y pruebas con tractores reales. La guía para fabricantes sobre cómo preparar un apero para ISOBUS repasa las opciones. Si se prefiere dejar la parte ISOBUS en manos de otros, ETERVO Oy, la empresa detrás de ISOBUS Block, desarrolla y mantiene el software de la ECU y las pantallas del terminal para fabricantes de aperos. La página para fabricantes describe ese trabajo.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa ISOBUS?
ISOBUS es el nombre común de la norma ISO 11783, el estándar internacional de comunicación serie entre tractores y aperos. Más que unas siglas en sentido estricto, es una etiqueta: «ISO» por el organismo de normalización y «BUS» por la red de datos. En el concesionario nadie dice «conforme a ISO 11783». Se dice ISOBUS.
¿ISOBUS y CAN bus son lo mismo?
No. El CAN bus es el cableado y la señalización que transportan los mensajes. ISOBUS se construye sobre CAN y añade las reglas agrícolas: cómo carga el apero sus pantallas, cómo se asignan los botones, cómo funciona el Task Controller y qué conectores se usan. Toda red ISOBUS es una red CAN. No toda red CAN es ISOBUS.
¿Qué es un tractor ISOBUS?
Un tractor ISOBUS tiene la toma ISOBUS exterior trasera conectada a la red del tractor y un terminal en la cabina capaz de mostrar las pantallas del apero. Muchos admiten además la asignación de botones AUX-N y una o varias funcionalidades del Task Controller. Un tractor con la toma pero sin terminal es ISOBUS solo a medias.
¿Todos los tractores nuevos traen ISOBUS?
No. ISOBUS es habitual en tractores de gama media y alta, y ahí suele venir de serie, pero en tractores compactos y de gama baja puede ser opcional o no existir. Incluso cuando lo lleva, un modelo puede admitir el terminal y no el Task Controller. Lo seguro es mirar la ficha técnica o la base de datos de la AEF para ese modelo concreto.
¿Para qué sirve ISOBUS?
Para manejar los aperos desde la pantalla y los botones del propio tractor. Eso incluye ajustar y vigilar una pulverizadora, una empacadora, una abonadora o una sembradora en el terminal, asignar funciones del apero al joystick, registrar los datos del trabajo, y el control automático de secciones y la dosis variable cuando las dos máquinas lo admiten. También permite añadir salidas conmutadas propias, como faros de trabajo y válvulas, a la misma pantalla.
¿ISOBUS es compatible entre marcas?
Sí, para eso existe. La toma y el protocolo de pantalla son iguales en todas las marcas, así que un remolque autocargador Pöttinger puede funcionar con un terminal Case IH y una abonadora Kuhn con un Fendt. Aun así, la compatibilidad depende de las funcionalidades: si el apero necesita TC-SC y el tractor no lo tiene, el control de secciones no funcionará. La base de datos de la AEF muestra qué combinaciones se han probado.
¿Hace falta un módulo de relés ISOBUS para accionar electroválvulas, faros de trabajo o distribuidores hidráulicos? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé que se manejan directamente desde el terminal virtual del tractor.