Control de secciones ISOBUS: TC-SC y relés explicados

El solapamiento cuesta dinero en cada giro de cabecera. Pulverizar dos veces, sembrar dos veces, abonar dos veces: la franja de doble dosis se ve en el cultivo y se ve en la factura. El control de secciones ISOBUS es la respuesta estándar a eso: las secciones del apero se cierran solas al pasar sobre terreno ya tratado y vuelven a abrirse al llegar a terreno limpio.

ISOBUS Block no hace control de secciones automático. No tiene entrada de GPS y no recibe órdenes TC-SC. Lo que hace es poner cada electroválvula de sección en un canal de relé y dejar que se conmute desde la pantalla del tractor o desde un botón del reposabrazos. En un pulverizador arrastrado antiguo con cuatro válvulas de sección, eso suele ser todo el trabajo. En una barra ancha sobre parcelas irregulares, no.

Qué conmuta realmente el control de secciones

Control de secciones significa activar y desactivar partes de un apero según dónde esté la máquina en la parcela. Qué cuenta como sección depende de la máquina:

• Pulverizador: un grupo de boquillas a lo largo de la barra.
• Sembradora o sembradora monograno: una línea, o un grupo de líneas.
• Abonadora: un lado del patrón de reparto, o un segmento de él.

El Task Controller compara la posición actual de la máquina con el terreno ya cubierto y con el límite de la parcela, y cierra cualquier sección que fuera a aplicar por segunda vez. Al entrar en la cabecera, las secciones caen una tras otra a medida que cruzan la línea. Al volver al cultivo en pie, se abren de nuevo.

El mecanismo que hay debajo es el Task Controller definido en la norma ISO 11783-10. La AEF llama TC-SC a la funcionalidad de control de secciones (en el sector se dice también «Section Control», o corte de tramos cuando se habla de pulverizadores y sembradoras) y la recoge por producto certificado junto a TC-BAS y TC-GEO.

TC-BAS, TC-GEO y TC-SC: cómo se relacionan los niveles

En las fichas técnicas y en la base de datos de la AEF aparecen tres funcionalidades de Task Controller. Hacen trabajos distintos.

En la práctica, TC-BAS es la base. TC-GEO y TC-SC se apoyan en la misma descripción de dispositivo y en los mismos datos de proceso que usa TC-BAS, y por eso un producto certificado en cualquiera de los dos suele llevar también TC-BAS. Aun así son añadidos independientes: TC-SC no necesita TC-GEO, y TC-GEO por sí solo no da control de secciones. Para decidir una compra importa más otra cosa: los dos extremos tienen que soportar la misma funcionalidad. Un tractor certificado en TC-SC con un apero que solo habla TC-BAS da totales al final del día, no conmutación automática durante la jornada.

Qué necesita una instalación de control de secciones ISOBUS

Tienen que estar presentes tres piezas, y en algunas marcas una cuarta. Si falta una de las tres primeras no hay control de secciones, por buenas que sean las demás.

1. Un Task Controller. Normalmente integrado en el terminal del tractor. También puede ser una caja TC aparte, o un terminal de posventa que lleve uno. Es la pieza que decide qué sección se cierra y cuándo.
2. Un receptor GPS. Su posición tiene que llegar al Task Controller, por el bus o desde un receptor integrado en el propio terminal. La calidad de la corrección importa: cuanto más estable es la posición, más limpia queda la línea de corte en el límite.
3. Un apero que hable TC-SC. La ECU del apero tiene que publicar su geometría de secciones (cuántas secciones hay, qué anchura tiene cada una y dónde se sitúa cada una respecto al punto de referencia de la máquina) y aceptar órdenes de activación y desactivación por el bus. Un pulverizador con válvulas de sección puramente manuales no publica nada ni escucha nada.
4. Una activación, donde la instalación la pida. En algunos terminales el control de secciones es una activación de pago y no una función de serie, que aplica el concesionario o se gestiona en el portal de licencias de la marca.

Conviene comprobar los dos extremos antes de comprar nada. La base de datos de la AEF en aef-online.org lista las funcionalidades ISOBUS por producto certificado, así que se puede buscar el tractor y el apero y ver si TC-SC aparece en ambos. Solo se listan productos certificados, de modo que una máquina ausente de la base de datos no es automáticamente una máquina sin la funcionalidad. Conviene revisar también el manual. La guía de compatibilidad ISOBUS explica esa consulta y qué significan las entradas.

Si la pieza que falta es el apero, la solución es una ECU de apero con cliente TC-SC, no otro terminal. Esa es una categoría de producto distinta de un módulo de relés, y la guía de pasarelas ISOBUS explica dónde se sitúan esas cajas en el bus.

Dónde encaja ISOBUS Block

Nada dentro del módulo sabe dónde está la máquina en la parcela. No es cliente de Task Controller, no recibe órdenes TC-SC y no tiene entrada de GPS.

Lo que hace es conmutar. Cada electroválvula de sección recibe un canal de relé, de CH1 a CH8 en el módulo de 8 canales, y cada canal recibe un mando: un botón en el terminal virtual (VT) del tractor, una asignación AUX-N en un gatillo del joystick o en un interruptor del reposabrazos, o las dos cosas. El operador decide cuándo se cierra una sección.

Eso cubre el trabajo de secciones que el operador hace a mano. Cerrar las secciones exteriores antes de la cabecera. Cortar una sección sobre una zanja o una charca. Hacer una pasada a media anchura por una cuña. El cableado sigue el mismo patrón que pasar los mandos de la barra de un pulverizador a botones AUX-N: el relé conmuta la bobina del solenoide, y las válvulas, las mangueras y el resto de la instalación se quedan como las montó el fabricante de la máquina. La configuración es la misma que la de cualquier otra salida. Se pulsa EDIT, se pone nombre al botón, se elige su icono, se elige qué canal conmuta, se ajusta TOG o MOM y luego se asigna en el menú AUX-N del tractor.

Accionar por sensor no es accionar por mapa

El módulo de 8 canales tiene entradas digitales, y es fácil confundirlas con control de secciones. Un sensor cableado a una entrada digital puede accionar un canal mediante la función AUTO: se pone esa entrada en modo FOLLOW, se arma el mosaico desde la pantalla o desde un botón AUX-N, y el canal sigue al sensor mientras el mosaico siga armado. Un presostato, un interruptor de flotador, un sensor de proximidad en el bastidor de plegado.

Eso es accionamiento por sensor, no por posición. No hay mapa, ni límite de parcela, ni GPS en ninguna parte, así que no es control de secciones y no debe describirse como tal. El mando manual siempre gana: al tocar un mando que se solapa con un mosaico armado, el mosaico se desarma, y la automatización no se reanuda por sí sola. El módulo de 32 canales no tiene entradas digitales, así que esta vía existe solo en el módulo de 8 canales.

¿Cuál de los dos hace falta?

Conviene elegir TC-SC cuando el solapamiento cuesta dinero de verdad: producto caro, barra ancha, parcelas irregulares, jornadas largas en las que a cualquiera se le va la atención. En un pulverizador autopropulsado grande con producto de alto valor, el corte automático se paga solo.

Conviene elegir la conmutación manual cuando la máquina es antigua, las secciones son pocas y adaptarla a TC-SC cuesta más de lo que vale el apero. El caso claro es un pulverizador arrastrado con cuatro válvulas de sección y sin ECU: cuatro canales de relé, cuatro botones en el reposabrazos, y el operador cierra las exteriores en la cabecera como siempre lo ha hecho, menos la caja de interruptores de posventa atornillada a la cabina. No igualará a TC-SC en una parcela en cuña. La guía de kits ISOBUS para reequipar el apero cubre el panorama de cableado más amplio para ese trabajo.

También se pueden usar los dos en la misma máquina. La propia ECU del apero sigue haciendo la pulverización y el control de secciones, y el módulo de relés conmuta aquello a lo que nadie le puso una ECU: faros de trabajo, un distribuidor hidráulico, una válvula de lavado del depósito, un rotativo. Cada dispositivo reclama su propia dirección y aparece como su propio working set, y se cambia entre ellos en el terminal tal como describe Soluciones de terminal ISOBUS.

Preguntas frecuentes

¿Qué es el control de secciones ISOBUS?

El control de secciones ISOBUS es la activación y desactivación automática de las secciones de un apero en función de la posición GPS, para que la máquina no aplique por segunda vez sobre terreno ya cubierto. La AEF llama TC-SC (Task Controller Section Control) a esta funcionalidad; el Task Controller sobre el que se apoya está definido en la norma ISO 11783-10. El Task Controller del tractor lee la posición y la cobertura, y envía órdenes de activación y desactivación por el bus a un apero que soporte TC-SC.

¿Puede un módulo de relés ISOBUS hacer control de secciones automático?

No. Un módulo de relés como ISOBUS Block no es cliente de Task Controller, no recibe órdenes TC-SC y no tiene entrada de GPS, así que no puede conmutar secciones a partir de la posición. Lo que hace es poner cada electroválvula de sección en un canal de relé y dejar que el operador la conmute desde un botón de la pantalla del tractor o desde un botón AUX-N del reposabrazos. Eso es conmutación manual de secciones, no control de secciones automático.

¿Qué necesito para tener control de secciones ISOBUS en mi pulverizador?

Tres cosas, más una cuarta en algunas marcas: un Task Controller (normalmente en el terminal del tractor), un receptor GPS que lo alimente, un pulverizador cuya ECU soporte TC-SC y publique su geometría de secciones, y una activación en el terminal donde la marca la exija. Conviene buscar el tractor y el pulverizador en la base de datos de la AEF en aef-online.org y comprobar que TC-SC aparece en los dos. Si el pulverizador tiene válvulas de sección normales y ninguna ECU, esa es la pieza que hay que resolver primero.

¿Cuál es la diferencia entre TC-BAS, TC-GEO y TC-SC?

TC-BAS registra los totales de la tarea, como la superficie trabajada y el producto aplicado. TC-GEO añade la posición, de modo que el trabajo se documenta y se prescribe por ubicación, que es lo que necesita la dosificación variable a partir de un mapa de prescripción. TC-SC es el que realmente activa y desactiva las secciones a partir de la posición. Una máquina puede tener documentación sin tener control de secciones, así que conviene comprobar la funcionalidad concreta en lugar de dar por hecho que Task Controller cubre las tres.

¿Puedo conmutar las secciones del pulverizador desde los botones del reposabrazos?

Sí, con un módulo de relés. Se cablea la electroválvula de cada sección a su propio canal de relé y luego se asigna cada canal a un botón del joystick o del reposabrazos desde el menú AUX-N del tractor. Las secciones se conmutan entonces desde mandos que ya se tienen, a mano y sobre la marcha. Cubre el cierre en cabecera y saltarse una zona encharcada, pero no dibuja un límite ni lee un mapa, así que no cazará el solapamiento de una punta de parcela como sí hace TC-SC.

¿Merece la pena un sistema de control de secciones ISOBUS en un pulverizador antiguo?

A menudo no. Un sistema completo de control de secciones ISOBUS supone un Task Controller, un receptor GPS, una ECU de apero que publique la geometría de secciones y una activación en algunos terminales. En un pulverizador arrastrado con cuatro válvulas de sección, eso suma más de lo que vale la máquina. Cuatro canales de relé y cuatro botones en el reposabrazos dan el cierre en cabecera y saltarse una zona encharcada por el precio de un módulo y su cableado. A cambio, el límite se juzga desde el asiento y no desde un mapa, así que el solapamiento en las puntas de parcela sigue siendo cosa del operador.

¿Necesita un módulo de relés ISOBUS para conmutar válvulas de sección, faros de trabajo o electroválvulas hidráulicas desde la pantalla del tractor? ISOBUS Block es un módulo de 8 canales, 10 A por canal, manejado desde el terminal virtual y los botones AUX-N del tractor. La conmutación es manual: decide el operador, no un mapa de prescripción.