Una pasarela ISOBUS conecta la red CAN de ISOBUS con algo externo: otro protocolo de bus, un enlace celular o un conjunto de salidas físicas. El término se usa con mucha flexibilidad, y eso complica saber qué se está comprando. Aquí se explica qué hace realmente una pasarela ISOBUS, qué categorías se encuentran en el mercado de las soluciones ISOBUS y dónde encaja un módulo de relés como ISOBUS Block.
Qué es realmente una pasarela ISOBUS
ISOBUS (ISO 11783) es el estándar de comunicación basado en CAN para maquinaria agrícola. Todos los dispositivos del bus hablan el mismo protocolo: el Virtual Terminal del tractor, la ECU de un apero, un módulo de relés. Una pasarela se sitúa en el extremo de esa red y o bien traduce los mensajes ISOBUS a otro formato, o bien reenvía los datos del bus a un enlace que no es CAN.
De esta definición se desprenden dos cosas. Primera: una pasarela es un puente entre redes, no un dispositivo de mando en el que se pulsen botones. Segunda: que un producto concreto sea realmente una pasarela depende de a qué conecte el bus ISOBUS. En la práctica muchos agricultores llaman pasarela a cualquier cosa que "se pone entre el tractor y otra cosa", y de ahí viene la confusión.
Soluciones ISOBUS: dónde encaja la pasarela
Al buscar soluciones ISOBUS o terminales aparece una mezcla de terminales, ECU de apero, pasarelas y software de Task Controller. Todo está relacionado, pero cada pieza cumple una función distinta.
| Capa | Función | Ejemplos |
|---|---|---|
| Terminal (VT / UT) | Muestra la interfaz del apero, admite teclas programables y AUX-N | VT del tractor, terminal de posventa |
| ECU de apero | Ejecuta las órdenes en el apero (conmuta salidas, gestiona sensores, comunica el estado) | Módulo de relés, ECU de control de secciones, computadora de pulverizador |
| Pasarela | Une el bus ISOBUS con una red no ISOBUS | Módem de telemática, convertidor de protocolo |
| Task Controller | Ejecuta mapas de dosificación y coordina el control de secciones | TC del tractor, TC-BAS / TC-SC / TC-GEO |
El terminal es el lado del operador. La ECU de apero es el lado del trabajo. Una pasarela no es ninguno de los dos: mueve datos hacia o desde el bus ISOBUS en un formato que ISOBUS por sí solo no maneja. Para la parte de terminal, consulte Soluciones de terminal ISOBUS: VT, UT y AUX-N. Para la parte del apero, Control de aperos ISOBUS: guía de configuración con VT y AUX-N.
Tres categorías de pasarela ISOBUS
La mayoría de las pasarelas del mercado entran en una de tres familias. Cada una resuelve un problema distinto.
Pasarela de telemática
Una pasarela de telemática lee datos del bus ISOBUS y los envía fuera de la máquina por celular, WiFi o satélite. Horas de motor, códigos de avería, posición GPS, estado de la toma de fuerza, nivel de combustible. En el lado del apero no conmuta nada. Ejemplos habituales en fábrica son las plataformas de gestión de flotas que se ofrecen como opción en los tractores modernos, y los localizadores de terceros que se sujetan al bus.
Suele ser lo que la mayoría de los explotadores tienen en mente cuando hablan de "pasarela ISOBUS" en un contexto de gestión: monitorización remota, cómputo de horas, avisos de mantenimiento.
Convertidor de protocolo
Un convertidor de protocolo traduce tramas de mensajes entre ISOBUS y otro protocolo CAN, normalmente J1939 o un bus propietario de un fabricante. Hace falta cuando un controlador de la instalación no habla ISO 11783 de forma nativa y aun así se quiere ver en el Virtual Terminal del tractor, o cuando un apero antiguo utiliza un formato de bus que el tractor no puede leer.
Son equipos especializados, vendidos habitualmente por integradores de sistemas. No están en la estantería de un comercio agrícola.
ECU de control de secciones (a veces llamada pasarela)
Una ECU TC-SC (Task Controller, Section Control) escucha al Task Controller del tractor, lee la posición GPS actual y activa o desactiva las secciones del apero según el mapa de dosificación o el límite de la parcela. Estrictamente es una ECU de apero con cliente TC, no una pasarela. Pero los agricultores la llaman a menudo pasarela porque se sitúa entre los datos cartográficos del tractor y las válvulas del apero, y "pasarela" es la palabra a la que se recurre.
Si el término aparece en una ficha de producto junto al número de tramos de barra y la precisión GPS, se refiere a esto.
Cuándo se necesita realmente una pasarela ISOBUS
Tres escenarios en los que una pasarela es genuinamente la respuesta correcta:
- Se quiere registrar o enviar datos de la máquina fuera del tractor. Una pasarela de telemática lee el tráfico CAN y lo envía a una plataforma de servicio. Ninguna otra opción de esta lista lo hace.
- Se dispone de un apero antiguo en un bus CAN no ISOBUS y se quiere ver en el VT del tractor. Un convertidor de protocolo recodifica los mensajes para que el terminal pueda representar la interfaz del apero.
- Se necesita control automático de secciones guiado por mapa en un apero que tiene válvulas pero carece de cliente Task Controller. Una ECU TC-SC activa y desactiva cada sección en función de la posición GPS y del mapa de dosificación. Es una categoría de producto distinta de un módulo de relés, que conmuta las secciones manualmente pulsando un botón.
Si ninguno de estos tres casos se ajusta a lo que se pretende, probablemente no se necesita una pasarela. Se necesita un terminal, una ECU de apero o un módulo de relés.
Cómo se coloca una pasarela en el bus CAN
Sea cual sea la categoría, el esquema físico es el mismo. La pasarela se conecta a la red ISOBUS por el conector estándar de 9 clavijas, en cabina o trasero externo, y comparte el bus con el resto de dispositivos ISOBUS de la máquina. La guía de asignación de pines del conector ISOBUS recoge la disposición de pines de ambos conectores.
En el lado del bus, la pasarela reclama una dirección de origen y, según el caso, escucha (telemática), traduce (convertidor de protocolo) o participa activamente como cliente de Task Controller (ECU TC-SC). En el otro lado gestiona el enlace no ISOBUS que corresponda: un módem celular, un ramal J1939, un conjunto de salidas de válvula. El propio bus trabaja a 250 kbit/s con terminación de 120 ohmios en cada extremo físico. La pasarela no altera nada de eso.
Varios dispositivos ISOBUS conviven en el mismo bus, de modo que añadir una pasarela no desplaza ni a un módulo de relés ni a un VT. La asignación de direcciones forma parte del estándar.
ISOBUS Block no es una pasarela
ISOBUS Block es una ECU universal de apero. Añade control ISOBUS a cualquier apero mediante ocho salidas de relé que el operador conmuta desde el Virtual Terminal del tractor o desde los botones AUX-N.
ECU universal para apero. Convierta cualquier apero al ISOBUS.
En sentido estricto no es una pasarela: no traduce entre redes ni envía datos fuera de la máquina. Usa el bus ISOBUS, no lo puentea.
Esa distinción importa, porque es la razón por la que ISOBUS Block no necesita ninguna de las categorías anteriores para funcionar. Se conecta al conector ISOBUS de la cabina o al trasero externo, el tractor lo ve como un working set y las asignaciones de botones se hacen en la pantalla. Sin plataforma de telemática de por medio, sin convertidor de protocolo, sin cliente TC-SC. El relé conmuta, la carga se activa.
Los canales se llaman CH1 a CH8. Cada canal se ajusta de forma independiente a modo TOG (enclavado) o MOM (momentáneo) desde el VT. Varios canales pueden agruparse bajo un único botón, de forma que un distribuidor y un faro de trabajo se activen a la vez. 8 canales, 10 A por canal, sistemas de 12 V y 24 V con el mismo módulo.
El módulo lleva WiFi, pero su alcance se limita al diagnóstico y al firmware. No es un enlace de telemática ni envía datos a ningún servicio en la nube. La configuración se hace en la pantalla del VT.
Usar ISOBUS Block junto con una pasarela
Se puede usar ISOBUS Block en el mismo tractor que una pasarela de telemática o una ECU TC-SC. Ocupan roles distintos en el bus y no chocan a nivel CAN. Configuración habitual: el tractor lleva una pasarela de telemática de fábrica que registra datos del motor, el apero incorpora una ECU TC-SC para el control automático de secciones e ISOBUS Block se ocupa de los canales que se quieren conmutar a mano desde el reposabrazos. Cada dispositivo reclama su propia dirección y aparece como su propio working set en el VT.
Si lo único que se busca es conmutar relés desde la pantalla del tractor, no hace falta ninguno de los otros. Ese es precisamente el sentido de una ECU universal de apero.
Preguntas frecuentes
¿Qué es una pasarela ISOBUS?
Una pasarela ISOBUS es un dispositivo que hace de puente entre la red CAN de ISOBUS y una red con la que no puede comunicarse de forma nativa. Incluye las pasarelas de telemática (ISOBUS a celular), los convertidores de protocolo (ISOBUS a J1939 o a un CAN propietario) y las ECU de control de secciones del Task Controller, que los agricultores también suelen llamar pasarelas. Es un dispositivo de puente, no una interfaz de usuario ni un módulo de conmutación de cargas.
¿Se necesita una pasarela ISOBUS para usar ISOBUS Block?
No. ISOBUS Block se conecta directamente al conector ISOBUS del tractor, aparece en el Virtual Terminal y recibe las órdenes desde la pantalla del VT y desde los botones AUX-N. No hay ninguna pasarela entre medias. Si ya hay una pasarela instalada en el tractor por otros motivos, ISOBUS Block convive con ella en el bus CAN sin conflictos.
¿En qué se diferencia una pasarela ISOBUS de un Virtual Terminal?
Un Virtual Terminal es la pantalla dentro de la cabina que muestra las interfaces de los aperos. Es la pantalla en la que el operador pulsa los botones. Una pasarela se sitúa en el bus y traduce tráfico ISOBUS hacia o desde otra cosa, sin interfaz de usuario. El VT es lo que se toca; la pasarela es lo que no se toca.
¿Qué soluciones de pasarela ISOBUS hay en el mercado?
Tres tipos principales. Las pasarelas de telemática leen el bus y envían los datos fuera de la máquina por celular o WiFi (plataformas de flotas de fábrica y localizadores de terceros). Los convertidores de protocolo hacen de puente entre ISOBUS y J1939, Modbus o un CAN propietario para aperos antiguos o equipos de otros sectores. Las ECU de control de secciones son clientes TC-SC que conmutan las secciones del apero según la posición GPS y un mapa de dosificación. Cada tipo lo vende un proveedor distinto y resuelve un problema distinto.
¿Es ISOBUS Block una pasarela?
No. ISOBUS Block es una ECU universal de apero, un módulo de relés que recibe órdenes desde el Virtual Terminal y las entradas AUX-N del tractor y conmuta ocho salidas de relé físicas. Usa la red ISOBUS, pero no la traduce a otra ni envía datos fuera de la máquina.
¿Puede una pasarela ISOBUS controlar funciones hidráulicas?
No de forma directa. Una pasarela hace de puente entre redes; no conmuta relés ni excita electroválvulas. Lo que conmuta una función hidráulica es el relé de una ECU de apero, que a su vez activa la electroválvula. Para tener control ISOBUS sobre una función hidráulica se necesita la ECU con el relé, no una pasarela. Véase Control de aperos ISOBUS: guía de configuración con VT y AUX-N.
¿Cómo se conecta una pasarela ISOBUS al tractor?
Mediante el conector ISOBUS estándar de 9 clavijas, sea el conector de la cabina o el trasero externo, según dónde esté montada la pasarela. Ambos conectores siguen la asignación de pines de ISO 11783-2: clavijas 2 y 4 para CAN, clavija 7 para alimentación, clavija 9 para masa en el lado de cabina. La guía de asignación de pines del conector ISOBUS trata los dos conectores con detalle.
Si nada funciona, ¿por dónde empezar?
Empiece por el bus CAN. Mida en torno a 60 ohmios entre CAN_H y CAN_L con el sistema sin tensión (es el resultado de las dos terminaciones de 120 ohmios en paralelo). Confirme que el conector está bien insertado en el zócalo correcto (cabina o trasero). Los conflictos de dirección y la falta de terminación provocan la mayoría de los fallos al conectar por primera vez. La guía de diagnóstico ISOBUS recorre los más habituales.
¿Necesita conmutar relés desde el Virtual Terminal del tractor? ISOBUS Block es una ECU universal de apero con 8 salidas de relé, controlada desde la pantalla que ya tiene. Las preguntas sobre elección de kit e instalación se responden en la página de preguntas frecuentes.