En resumen: Una pasarela ISOBUS hace falta cuando un controlador existente u otro protocolo CAN tiene que hablar con el terminal, cuando los datos de la máquina tienen que salir del tractor o cuando se necesita un cliente Task Controller. Para conmutar faros, electroválvulas u otras cargas de encendido y apagado desde la pantalla y el joystick basta con un módulo de relés ISOBUS.
Una pasarela ISOBUS es un equipo que conecta la red ISOBUS del tractor con algo que no habla ISOBUS: un controlador de máquina que ya existe, un conjunto de cables que van a válvulas y sensores, o un enlace de telefonía móvil. La misma palabra sirve para las tres cosas, y por eso cuesta tanto comparar fichas de producto. Antes de comprar, conviene saber qué tipo se tiene delante y si de verdad hace falta.
Qué hace una pasarela ISOBUS
ISOBUS (ISO 11783) es la norma basada en CAN que permite a un apero mostrar sus mandos en la pantalla del tractor, el terminal virtual (VT), y recibir órdenes del joystick y de las teclas del reposabrazos a través de AUX-N. Todo lo que cuelga de la red ISOBUS habla ese mismo protocolo. La pasarela se coloca en el borde de esa red. Por un lado es un participante ISOBUS más. Por el otro se comunica con algo de fuera: otro protocolo CAN, entradas y salidas físicas o internet. Su trabajo es llevar órdenes y datos de un lado a otro de esa frontera.
Los tres tipos de pasarela ISOBUS
Pasarela de protocolo
Una pasarela de protocolo traduce entre ISOBUS y otro protocolo CAN: J1939, CANopen o los mensajes CAN propios de un fabricante. Tiene sentido cuando el apero ya lleva un controlador que funciona y se quiere llevar a la pantalla del tractor sin sustituirlo. La pasarela se encarga de la parte ISOBUS (reclamación de dirección, las pantallas del VT, las funciones AUX-N) e intercambia valores con el controlador existente por un segundo puerto CAN.
Por eso una pasarela de protocolo tiene dos interfaces CAN: una para ISOBUS y otra para el controlador de la máquina.
Pasarela de E/S
Una pasarela de E/S (entradas y salidas) no tiene segunda red. Al otro lado hay cableado: entradas para sensores e interruptores, salidas para válvulas, faros y motores. Con todo eso forma un nodo ISOBUS con su propio object pool, el conjunto de pantallas y botones que envía al terminal del tractor. Así, un apero sin electrónica propia pasa a tener botones en la pantalla del tractor.
Pasarela de telemática
Una pasarela de telemática lee el tráfico del bus y lo saca de la máquina, por red móvil o WiFi, hacia un servicio en la nube o un servidor. Datos del motor, códigos de avería, horas de trabajo, posición. Muchas solo escuchan: registran y suben los datos, y nunca aparecen en la pantalla del tractor. Es el equipo de gestión de flotas, no un dispositivo de mando.
Quién fabrica pasarelas ISOBUS
Varias empresas fabrican pasarelas ISOBUS. ifm y b-plus hacen pasarelas de protocolo que llevan un controlador de máquina existente a la pantalla del tractor. CSS Electronics fabrica registradores de datos CAN que graban el tráfico ISOBUS para telemática. Las variantes, las carcasas y las opciones de firmware cambian, así que este artículo no las recoge. Las especificaciones y los pedidos están en las páginas de cada fabricante. Antes de contactar con cualquiera de ellos, conviene aclarar cuál de los tres tipos hace falta.
Cuándo hace falta de verdad una pasarela
Hay cuatro situaciones en las que una pasarela se justifica:
- Hay un controlador de máquina que funciona y tiene que hablar ISOBUS. Una pasarela de protocolo lo lleva a la pantalla del tractor sin tener que reescribir el controlador desde cero.
- Algo en la máquina habla J1939 u otro protocolo CAN, y sus datos tienen que llegar a un terminal ISOBUS.
- Se quieren sacar datos de la máquina fuera del tractor. Horas de trabajo, códigos de avería y posición registrados en un servidor. Eso es una pasarela de telemática, y nada más de esta lista lo hace.
- Hacen falta datos de Task Controller. La documentación, las dosis de un mapa de prescripción o el control automático de secciones exigen un cliente Task Controller. Algunas pasarelas de protocolo y de E/S lo incluyen. El artículo sobre control de secciones explica lo que supone.
Si no se da ninguno de estos casos, merece la pena leer el apartado siguiente antes de gastar dinero en una pasarela.
Cuándo basta con un módulo de relés
Mucha gente que busca una pasarela ISOBUS quiere algo más sencillo: conmutar los faros de trabajo, un distribuidor o una función hidráulica desde la pantalla del tractor y el joystick, en lugar de una caja de interruptores con el cable pasado por la luneta trasera. Lo que necesita son salidas de encendido y apagado que aparezcan en el VT. Una segunda red CAN o unas pantallas propias serían más de lo que pide el trabajo. La comparativa de alternativas a ISOBUS Block pone lado a lado la caja de interruptores, la caja de relés casera y el módulo de relés.
Eso es ISOBUS Block: un módulo de relés que habla ISOBUS. Se enchufa a la toma ISOBUS de la cabina o a la toma exterior trasera del tractor y coloca sus botones en la pantalla. También aparece en el menú de asignación AUX-N, así que los canales se pueden llevar a las teclas del joystick y del reposabrazos.
- 8 canales de relé, de
CH1aCH8, de 10 A cada uno, con bornesNO,COMyNC. - Cada botón se ajusta en la pantalla del tractor como
TOG(enclavado) oMOM(momentáneo), y un mismo botón puede conmutar varios canales a la vez. - Los nombres y los iconos de los botones se editan en la pantalla del tractor y aparecen igual en el menú AUX-N.
- El módulo se alimenta por la propia conexión ISOBUS. Los relés conmutan la alimentación de 12 V o 24 V que se lleve a las cargas.
Frente a una pasarela de E/S, el reparto es claro. Se obtienen contactos de relé que se pueden cablear a casi cualquier carga de encendido y apagado, y una interfaz para el operador ya terminada. No se obtienen salidas proporcionales ni PWM, lecturas de sensores en la pantalla ni cliente Task Controller. ISOBUS Block trabaja solo con el VT y con AUX-N. No hay que programar ni diseñar ningún object pool: se cablean las cargas, se nombran los botones y a trabajar. La guía para adaptar un apero a ISOBUS recorre ese camino con un apero antiguo.
Para fabricantes: pasarela o ECU de apero con software propio
Para quien fabrica aperos, la pasarela es la opción que conserva el controlador que ya tiene. La lógica de control se queda donde está. La pasarela añade la parte ISOBUS, y aun así alguien tiene que diseñar el object pool, mapear cada valor entre los dos protocolos y probar el resultado en los terminales con los que se encuentran sus concesionarios. Al final se mantienen dos equipos y el enlace entre ellos.
La otra opción es una sola ECU de apero que gobierna la máquina y habla ISOBUS de forma nativa: sensores, válvulas, pantallas, AUX-N y Task Controller en una unidad y un único proyecto de software. El artículo sobre la ECU ISOBUS para aperos (en inglés) explica qué hace esa ECU y qué conviene especificar antes de empezar. ETERVO Oy, la empresa que hay detrás de ISOBUS Block, desarrolla ese software para fabricantes de aperos sobre una unidad de control estanca. Más información en la página para fabricantes.
Cómo se coloca una pasarela en el bus
Todas las pasarelas se conectan igual. Entran en la red ISOBUS por el conector estándar de 9 pines, en la toma de cabina o en la toma exterior trasera, o por el mazo de bus del propio apero. La guía de asignación de pines del conector ISOBUS recoge los pines de las dos tomas del tractor.
El bus trabaja a 250 kbit/s, con una resistencia de terminación de 120 ohmios en cada extremo físico. La pasarela no cambia nada de eso. Al arrancar, una pasarela que participa en el bus reclama su propia dirección de origen, como hace cualquier nodo ISOBUS. Si muestra pantallas en el terminal del tractor, sube su object pool al VT y el terminal lo dibuja. Un registrador puro se salta los dos pasos y se limita a escuchar.
Como cada nodo reclama su propia dirección, una pasarela comparte el bus con el tractor, el terminal, el apero y un módulo de relés como ISOBUS Block sin dejar fuera a ninguno.
Preguntas frecuentes
¿Qué es una pasarela ISOBUS?
Una pasarela ISOBUS conecta la red ISOBUS del tractor con algo que no habla ISOBUS. Puede ser otro protocolo CAN como J1939, las entradas y salidas físicas de un apero antiguo o un enlace de telefonía móvil para telemática.
ISOBUS y bus CAN: ¿en qué se diferencian?
El bus CAN es el cableado y el formato de mensaje que hay por debajo. ISOBUS (ISO 11783) es una norma construida sobre CAN, derivada de J1939, que funciona a 250 kbit/s y define cómo se comunican tractores, terminales y aperos: reclamación de dirección, terminal virtual, AUX-N y Task Controller. Toda red ISOBUS es un bus CAN. La mayoría de los buses CAN no son ISOBUS. La comparación completa está en ISOBUS, bus CAN y J1939: diferencias.
¿Hace falta una pasarela para usar ISOBUS Block?
No. ISOBUS Block se enchufa directamente a la toma ISOBUS de la cabina o a la toma exterior trasera del tractor y aparece en el terminal virtual. No hay nada en medio. Si el tractor ya lleva una pasarela por otros motivos, las dos comparten el bus.
¿Puede una pasarela convertir en ISOBUS un apero que no lo es?
Sí. Una pasarela de E/S se cablea a las válvulas y los sensores del apero y le da pantallas en el terminal del tractor. Una pasarela de protocolo hace lo mismo con un apero que ya tiene su propio controlador CAN. Si el apero solo necesita encender y apagar salidas, un módulo de relés que hable ISOBUS lo resuelve sin programar nada. El artículo apero ISOBUS frente a apero no ISOBUS repasa las opciones.
¿Qué es un adaptador ISOBUS?
El término se usa con poca precisión. Lo más habitual es que se refiera a un cable adaptador entre dos tipos de conector ISOBUS, o a un alargador que lleva la toma ISOBUS del tractor hasta donde está montado un equipo. Algunos vendedores lo usan también para una pasarela. Conviene comprobar si el anuncio es un cable, que solo lleva hilos, o una unidad electrónica, que añade un nodo al bus.
¿Hace falta conmutar faros de trabajo, electroválvulas o un distribuidor desde la pantalla del tractor y el joystick, sin una pasarela de por medio? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé que el propio operador cablea y controla.