El trabajo es siempre parecido: encender y apagar faros de trabajo, electroválvulas, un distribuidor, un rotativo o un motor pequeño desde la pantalla y los botones del joystick del propio tractor. Las cargas pueden ir en el apero o en el mismo tractor. Este artículo compara las alternativas a ISOBUS Block para ese trabajo: una caja de interruptores en la cabina, una caja de relés casera y un módulo de relés que habla ISOBUS.
Antes, dos términos. El terminal virtual (VT) es la pantalla ISOBUS del tractor. AUX-N es la parte de ISOBUS que lleva las funciones de un apero a los botones del joystick y del reposabrazos. Cada opción se valora según llegue o no a esas dos cosas.
1. Caja de interruptores en la cabina
Un panel de plástico con 1 a 8 palancas, atornillado al salpicadero o al pilar A, y un solo cable multiconductor que sale por la luneta trasera hasta el apero. Se acciona una palanca y la corriente baja por un hilo hasta una carga.
Dónde gana. No necesita ISOBUS para nada. Funciona en cualquier tractor que dé alimentación eléctrica. Las piezas cuestan poco, las tiene el mostrador de recambios de cualquier concesionario y cualquier avería se encuentra con una lámpara de pruebas. Las palancas, o los relés que haya detrás, se eligen según la carga, así que un motor que tire de mucha corriente no es problema.
Dónde pierde. El operador tiene que soltar el joystick para llegar a ella. En la pantalla del tractor no aparece nada. Las etiquetas son las que se graben o se peguen con cinta. El cable entra por un agujero en la cabina, y el panel pertenece a esa cabina: para un segundo tractor hay que mover el panel y el mazo, o montar otro.
Para quién. Tractores sin toma ISOBUS o sin terminal virtual. Una o dos funciones en una máquina que nunca cambia de tractor. El artículo sobre la caja de interruptores de cabina explica qué es ese panel y cuándo conviene dejarlo como está.
2. Caja de relés casera alimentada desde el tractor
La misma idea, con una conmutación más robusta: relés de automoción o una placa de relés con fusibles, alimentada desde el tractor, con las bobinas accionadas por palancas o pulsadores montados en la cabina.
Dónde gana. Las piezas cuestan bastante menos que un módulo de relés ISOBUS. No necesita ISOBUS. Los relés se eligen a gusto, así que también cubre cargas de más de 10 A.
Dónde pierde. Sigue siendo un panel de interruptores en la cabina. Una placa de relés corriente no puede hablar por el bus, así que nunca aparece en el VT ni se puede llevar a un botón del joystick. No hay nombres en la pantalla, la mano de obra corre por cuenta propia, y pasarla a otro tractor supone mover también el panel y el cableado.
Para quién. Quien disfruta del montaje, en tractores sin ISOBUS o cuando una máquina va siempre detrás del mismo tractor. La comparación de costes partida por partida está en ISOBUS Block o caja de relés casera.
3. Módulo de relés ISOBUS: ISOBUS Block
Un módulo de relés que entra en la red ISOBUS del tractor como un nodo más. ISOBUS Block tiene 8 canales de relé de 10 A cada uno, con bornes de tornillo NO, COM y NC por canal. También hay un módulo de 32 canales. Las cargas se cablean a los bornes, el módulo se enchufa a la toma ISOBUS del tractor y todo se configura en la pantalla.
Dónde gana.
- Pantalla y joystick. Los botones aparecen en el VT del tractor. Cualquiera de ellos se asigna a un gatillo del joystick o a una tecla del reposabrazos desde el propio menú AUX-N del tractor, y el relé conmuta desde el botón que la mano ya tiene puesto.
- 10 A por canal. Suficiente para faros de trabajo, bobinas de electroválvula, rotativos y motores pequeños sin un segundo relé.
- Botones con nombre. Cada botón lleva un nombre y un icono que se escriben en el VT. El mismo nombre y el mismo icono salen en el menú de asignación AUX-N, así que se asigna
DIVERTERa una tecla sin tener que adivinar quéCHera. - Grupos de salidas y modos. Un botón puede conmutar varios canales a la vez. Cada botón funciona como
TOG(enclavado) oMOM(momentáneo), y eso se elige en la pantalla. - Preajustes. Se guarda una disposición por máquina o por tarea y se pasa de una a otra desde la pantalla.
- Un solo cable. El módulo recibe la alimentación y el CAN por la conexión ISOBUS. Sin panel en la cabina y sin cable multiconductor por la luneta trasera.
- Pasa de un tractor a otro. Se desenchufa, se enchufa al siguiente tractor ISOBUS y los nombres y los iconos vuelven. Los botones AUX-N se asignan una vez por tractor.
- Sin programar. Todo se configura en el VT. Sin portátil y sin software.
- Entradas en el módulo de 8 canales. Tiene 8 entradas digitales aisladas, de 5 a 36 V, para contactos secos, sensores NPN o PNP e interruptores. Con la función AUTO, un sensor o un interruptor puede accionar los relés automáticamente, con la función armada desde la pantalla del tractor o desde un botón del joystick. El control manual siempre tiene prioridad: en cuanto se toca el joystick, la máquina vuelve a manual, y la automatización nunca se reanuda sola.
Dónde pierde. Las salidas son relés de encendido y apagado, así que no hay control proporcional. No tiene cliente Task Controller: ni documentación, ni dosis según mapa, ni control de secciones. El módulo desnudo es IP20, en carcasa para carril DIN, así que va en la cabina o dentro de una caja estanca propia en el apero. Y los kits de conector traen el conector ISOBUS con los contactos sueltos, que hay que crimpar uno mismo.
Para quién. Propietarios, contratistas y talleres que quieren salidas conmutadas en la pantalla y el joystick del tractor, en cualquier tractor ISOBUS con VT, sin escribir software.
Cuando el trabajo es otro
Algunas máquinas necesitan algo más que salidas conmutadas. Si el apero necesita documentación de Task Controller, dosis según mapa de prescripción, control de secciones por GPS, válvulas proporcionales o lecturas de sensores en la pantalla, eso es una ECU de apero con software propio. Es un proyecto de desarrollo, y ninguna pieza que se atornille lo resuelve. El artículo sobre la ECU ISOBUS para aperos (en inglés) explica lo que supone. ETERVO Oy, la empresa que hay detrás de ISOBUS Block, hace ese trabajo para fabricantes: más información en ISOBUS para fabricantes.
Alternativas a ISOBUS Block, comparadas
| Opción | Control desde la pantalla del tractor (VT) | Botones del joystick (AUX-N) | Botones con nombre en pantalla | Salidas y corriente | Paso a otro tractor | Necesita ISOBUS en el tractor | Estanco tal como se entrega |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Caja de interruptores de cabina | No | No | No, etiquetas en el panel | De 1 a 8 palancas, corriente según las piezas elegidas | Hay que mover el panel y el mazo, o montar otro | No | Pensada para el interior de la cabina |
| Caja de relés casera | No | No | No, etiquetas en el panel | Los relés que se elijan, con la corriente que admitan | Hay que mover el panel y el cableado, o montar otro | No | Depende de la caja que se use |
| ISOBUS Block | Sí | Sí | Sí, nombre e icono por botón, también en el menú AUX-N | 8 canales de relé (32 en el módulo grande), 10 A cada uno | Sí, se desenchufa y se enchufa al siguiente tractor ISOBUS | Sí, con VT | No. Módulo desnudo IP20, necesita caja propia a la intemperie |
Cuál elegir, en una línea
- Caja de interruptores de cabina: un tractor sin ISOBUS y pocas funciones que nunca cambian de tractor.
- Caja de relés casera: el menor coste en piezas, si se disfruta del montaje y no molesta un panel en la cabina.
- ISOBUS Block: cargas de encendido y apagado de hasta 10 A en la pantalla y el joystick del tractor, en cualquier tractor ISOBUS, sin programar nada.
Preguntas frecuentes
¿Se pueden añadir salidas a un tractor ISOBUS sin una ECU?
Sí. Un módulo de relés que habla ISOBUS añade salidas conmutadas sin ECU de apero ni trabajo de software. Entra en el bus como un nodo más y aparece en la pantalla del tractor. Una caja de interruptores también añade salidas, pero se salta ISOBUS por completo, así que no aparece nada ni en la pantalla ni en el joystick.
¿Hace falta Task Controller para faros de trabajo y electroválvulas?
No. Task Controller sirve para la documentación, las dosis de prescripción y el control automático de secciones. Para conmutar un faro de trabajo o una electroválvula desde un botón basta con el VT y AUX-N. El artículo sobre control de secciones explica dónde entra Task Controller.
¿Un módulo de relés es estanco?
ISOBUS Block, tal como se entrega, no. El módulo desnudo es IP20, para la cabina, un cuadro eléctrico o una caja estanca propia en el apero. Una caja de relés casera es exactamente igual de estanca que la caja en la que se monte.
¿Qué sale más barato, una caja de interruptores o un módulo de relés ISOBUS?
La caja de interruptores, en piezas. Palancas, relés y cable son material corriente. Lo que se paga de más con el módulo es lo que la caja no puede dar: la pantalla y los botones del joystick del propio tractor, botones con nombre, ningún cable por la cabina y una sola unidad que pasa a cualquier tractor ISOBUS sin rehacer el lado de la cabina.
¿Hace falta un módulo de relés ISOBUS para controlar electroválvulas, faros de trabajo o válvulas hidráulicas? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé manejadas directamente desde el terminal virtual del tractor.