El conector ISOBUS está normalizado bajo la norma ISO 11783-2. En cualquier tractor ISOBUS hay dos tomas: el conector externo trasero (donde se conectan los aperos) y el conector en cabina (dentro de la cabina, para pantallas, módulos relé y herramientas de diagnóstico). Ambos utilizan la misma carcasa circular de 9 pines, pero el patillaje es diferente. Confundirlos impide cualquier comunicación.
Esta página es la referencia completa de patillaje para ambos. Sirve para cablear un dispositivo de posventa, construir un mazo de cables o localizar un fallo en el bus CAN.
Puntos clave
- El conector externo trasero y el conector en cabina comparten la carcasa de 9 pines pero tienen asignaciones de pines diferentes.
- El conector externo trasero lleva un bus CAN. El conector en cabina lleva dos: CAN 1 (bus del tractor) y CAN 2 (hacia dispositivos externos/aperos).
- El bus CAN opera a 250 kbit/s con una resistencia de terminación de 120 ohmios en cada extremo físico de la red.
- La alimentación en la toma en cabina está en Pin 7 (BAT+) y la masa en Pin 9 (GND). En la toma externa trasera, Pin 1 es la masa de chasis y la alimentación de la ECU pasa al Pin 4.
- El conector es el mismo en todas las marcas de tractores ISOBUS. No existe ninguna variante específica de marca.
Patillaje del Conector ISOBUS Externo Trasero
El conector externo trasero es el enlace principal entre el tractor y el apero. Está situado en la parte trasera del tractor, cerca de los distribuidores hidráulicos, y está diseñado para desconectarse sin daños si el apero se separa inesperadamente.
Funciones de los Pines — Conector Externo Trasero
| Pin | Señal | Función |
|---|---|---|
| 1 | Masa | Masa de chasis |
| 2 | ECU_GND | Masa de señal de la ECU |
| 3 | Alimentación | Alimentación de batería sin interruptor |
| 4 | ECU_PWR | Alimentación de la ECU (12V/24V) |
| 5 | TBC_BATT+ | Batería del conector del bus del tractor |
| 6 | TBC_PWR | Salida de alimentación TBC |
| 7 | TBC_RET | Retorno TBC |
| 8 | CAN_H | Bus CAN alto |
| 9 | CAN_L | Bus CAN bajo |
Activo y Pasivo
El conector externo trasero tiene un diseño en dos partes:
- Activo (Master): pieza de contacto negra, en el tractor
- Pasivo (Slave): pieza de contacto gris, en el apero
El lado activo suministra alimentación y señales CAN. El lado pasivo las recibe. Para construir un mazo personalizado para un apero, se necesita el conector pasivo (gris) en el extremo del apero. El conector ISOBUS externo trasero está diseñado para soltarse limpiamente si el apero se separa del tractor de forma inesperada — los contactos se desenganchan sin dañar el cableado ni exponer pines activos. Para una descripción completa de los tipos de conector, proveedores y especificaciones, consulte la Guía de compra de conectores ISOBUS.
Patillaje del Conector ISOBUS en Cabina
El conector en cabina se encuentra dentro de la cabina del tractor, normalmente en el lado derecho del asiento del operador o en el pilar B. Es el punto de conexión para terminales virtuales de posventa, módulos relé, herramientas de diagnóstico y controladores de agricultura de precisión que necesitan comunicarse con la red ISOBUS sin estar conectados a un apero trasero.
Funciones de los Pines — Conector en Cabina
| Pin | Señal | Función |
|---|---|---|
| 2 | CAN_L | CAN bajo |
| 4 | CAN_H | CAN alto |
| 7 | BAT+ | Alimentación (12V o 24V) |
| 9 | GND | Masa |
Estos son los cuatro pines a los que se conecta ISOBUS Block en la toma en cabina. Los demás pines del conector llevan el bus CAN interno del tractor, la pantalla del cable y las masas, y no los utiliza el módulo.
Dos Buses CAN: Qué Significan
Esta es la diferencia fundamental respecto al conector externo trasero. La toma en cabina lleva dos buses CAN separados.
CAN 1 es el lado de entrada, en Pin 2 (CAN_L) y Pin 4 (CAN_H). Se conecta directamente a la red ISOBUS interna del tractor, el mismo bus donde residen el terminal virtual, el cuadro de instrumentos y las ECU del tractor. Un dispositivo conectado aquí tiene acceso a toda la red del tractor.
CAN 2 es el lado de salida. Conduce hacia dispositivos externos o aperos aguas abajo. La toma en cabina puede actuar como pasarela ISOBUS: los datos de CAN 1 se reenvían a CAN 2 para lo que esté conectado aquí.
La mayoría de los dispositivos de posventa (módulos relé, pantallas adicionales, herramientas de diagnóstico) se conectan a CAN 1. Ahí residen el terminal virtual y las ECU del tractor. CAN 2 existe para la cascada de dispositivos o para enrutar datos a los aperos, pero la mayoría de los dispositivos montados en cabina solo necesitan CAN 1.
Dónde Encontrar la Toma en Cabina
La ubicación está normalizada bajo la norma ISO 11783-2: lado derecho del asiento del operador, cerca del reposabrazos o el pilar B. En la mayoría de los tractores modernos es una toma hembra de 9 pines con una tapa antipolvo.
No todos los tractores la llevan de serie. Algunas marcas la instalan como equipamiento estándar; otras, como opción. Si el tractor tiene un terminal virtual ISOBUS pero no se ve ninguna toma en cabina, consulte el manual. La toma puede estar presente pero sin conector instalado, o disponible como opción de instalación en el concesionario.
Conector en Cabina vs. Externo Trasero — Comparación
Las dos tomas no son intercambiables. Confundirlas es el fallo de cableado más habitual en instalaciones de posventa: el dispositivo recibe alimentación pero nunca aparece en el terminal virtual.
| Conector en cabina | Conector externo trasero | |
|---|---|---|
| Buses CAN | 2 (entrada + salida) | 1 |
| Ubicación | Dentro de la cabina | Parte trasera del tractor |
| Uso habitual | Pantallas, controladores, diagnóstico | Comunicación con aperos |
Si el dispositivo recibe alimentación pero no se comunica, lo primero es verificar qué tipo de conector se ha utilizado.
Señales y Terminación del Bus CAN
La red ISOBUS utiliza CAN (Controller Area Network) sobre la capa física descrita anteriormente.
- CAN_H (Pin 8 en trasero, Pin 4 en CAN 1 de cabina): línea de señal alta
- CAN_L (Pin 9 en trasero, Pin 2 en CAN 1 de cabina): línea de señal baja
- Velocidad de bits: 250 kbit/s, fija para ISOBUS
Terminación
El bus CAN necesita una resistencia terminadora de 120 ohmios en cada extremo físico de la red. Normalmente:
- Un terminador en el tractor
- Un terminador en el último apero
Al añadir un dispositivo a una red ISOBUS existente, normalmente no se añade terminación. Solo se activa si el dispositivo está en el extremo físico del bus. Con el sistema apagado, mida entre CAN_H y CAN_L. El resultado debería ser aproximadamente 60 ohmios (dos resistencias de 120 ohmios en paralelo).
Distribución de Alimentación
El conector externo trasero expone varias opciones de alimentación:
Alimentación de la ECU (Pin 4, trasero)
- Suministra alimentación a las ECU de los aperos
- Normalmente 12 V o 24 V según el tractor
- Limitada en corriente por el tractor
Alimentación TBC (Pin 6, trasero)
- Salida de alimentación del conector del bus del tractor
- Se utiliza para funciones auxiliares
- Los conectores activos suministran TBC_PWR mediante conexión interna a ECU_PWR
En el conector en cabina, la alimentación está en Pin 7 (BAT+) y la masa en Pin 9 (GND). La toma en cabina no expone los pines de alimentación TBC. Estos solo se encuentran en el conector externo trasero.
Buenas Prácticas de Cableado
Usar Par Trenzado para CAN
Se recomienda utilizar siempre par trenzado para CAN_H y CAN_L. Reduce las interferencias electromagnéticas y mantiene el bus estable cerca de bombas hidráulicas y sistemas de encendido.
Apantallamiento
En instalaciones con mucho ruido eléctrico, se utiliza cable apantallado con la malla conectada a masa de chasis en un solo extremo. Conectar ambos extremos crea un bucle de masa y empeora la situación.
Sección del Cable
| Aplicación | Sección recomendada |
|---|---|
| Señales CAN | 0,5 - 1,0 mm² |
| Alimentación de ECU | 1,5 mm² mínimo |
| Cargas de alta corriente | Según la corriente real |
Calidad del Conector
Se utilizan conectores homologados para ISOBUS. Están diseñados para:
- Rango de temperatura de −40 °C a +85 °C
- Vibraciones y esfuerzos mecánicos
- Protección contra penetración IP67 o superior
Qué se Conecta a la Toma en Cabina
Cualquier dispositivo ISOBUS montado en la cabina se conecta aquí:
- Terminales virtuales de posventa: pantallas adicionales cuando la pantalla integrada del tractor es demasiado pequeña o no es compatible con ISOBUS
- Módulos relé: como ISOBUS Block, que añade 8 salidas de relé controladas desde la pantalla y los botones del joystick del tractor
- Herramientas de diagnóstico: ordenadores portátiles de servicio y diagnósticos de mano que necesitan acceso al bus completo del tractor
- Dispositivos de registro de datos: ordenadores de campo y controladores de agricultura de precisión que leen datos en tiempo real del tractor
La toma en cabina ofrece a todos estos dispositivos el mismo acceso a la red que las ECU integradas del tractor. Por eso es el punto de conexión preferido para los equipos ISOBUS montados en cabina.
Conectar ISOBUS Block
ISOBUS Block es un módulo relé de 8 canales que se conecta a través del conector estándar de 9 pines, ya sea la toma en cabina o la toma externa trasera. Se comunica en CAN 1 (el bus interno del tractor), por lo que aparece automáticamente en el terminal virtual. No se requiere pantalla adicional.
El módulo toma la señal CAN y la alimentación a través de la propia conexión ISOBUS. No hay mazo de alimentación separado. La parte del relé queda abierta: cada canal conmuta el circuito que se cablea a sus bornes NO/COM/NC, de modo que la alimentación, la masa y la corriente de la carga son las que se conecten.
Desde el terminal virtual se asigna cada salida de relé a un botón del joystick o a un control de pantalla. Se cablea un faro de trabajo al canal 1, una electroválvula distribuidora al canal 2, se asignan al reposabrazos. Listo. El tractor recuerda las asignaciones. Para el procedimiento de asignación de botones AUX-N, consulte ISOBUS AUX-N: Guía completa.
Problemas Habituales
Sin Comunicación
- Verificar las conexiones CAN_H y CAN_L
- Comprobar la terminación (~60 ohmios entre CAN_H y CAN_L con el bus apagado)
- Buscar cables CAN_H/CAN_L intercambiados
- Confirmar que se usa la toma correcta: el conector en cabina y el externo trasero tienen asignaciones de pines diferentes
Conexión Intermitente
- Comprobar el asiento del conector y el collar de bayoneta
- Buscar pines corroídos
- Verificar que los crimpados de los cables sean seguros
- Comprobar si hay cables dañados o puntos de rozamiento
El Dispositivo No Aparece en el Terminal Virtual
- Esperar 30 segundos tras el encendido. La carga del object pool del terminal virtual requiere tiempo.
- Verificar la tensión de alimentación en el conector
- Comprobar la conectividad del bus CAN de extremo a extremo
- Asegurarse de que el firmware del dispositivo sea compatible con el terminal virtual ISOBUS
Para diagnósticos más detallados, la Guía de diagnóstico ISOBUS cubre los fallos más habituales.
Preguntas Frecuentes
¿Cuáles son los números de pin del conector ISOBUS?
El conector ISOBUS utiliza una carcasa circular de 9 pines. En el conector externo trasero, Pin 1 es masa de chasis, los pines 2-4 gestionan la masa y la alimentación de la ECU, los pines 5-7 son para el conector del bus del tractor (TBC), y los pines 8-9 son CAN_H y CAN_L. En el conector en cabina, ISOBUS Block utiliza cuatro pines: Pin 2 es CAN_L, Pin 4 es CAN_H, Pin 7 es BAT+ (alimentación) y Pin 9 es GND. Los demás pines del conector llevan el bus CAN interno del tractor y las masas, y no los utiliza el módulo. Misma carcasa, distribución diferente.
¿Cuál es la diferencia entre el conector en cabina y el externo trasero?
Ambos utilizan una carcasa de 9 pines definida por la norma ISO 11783-2, pero las asignaciones de pines y el número de buses CAN difieren. El conector externo trasero lleva un bus CAN y usa Pin 1 como masa de chasis. El conector en cabina lleva dos buses CAN (CAN 1 = interno del tractor, CAN 2 = hacia fuera) y suministra alimentación en Pin 7 (BAT+) con masa en Pin 9. No son intercambiables.
¿Necesito una resistencia terminadora para ISOBUS?
El bus CAN ISOBUS necesita exactamente dos resistencias terminadoras de 120 ohmios, una en cada extremo físico de la red. La mayoría de los tractores tienen el terminador del lado del tractor integrado. Al añadir un dispositivo en mitad del bus, normalmente no se añade terminación. Mida entre CAN_H y CAN_L con el sistema apagado. El resultado debería ser aproximadamente 60 ohmios.
¿Qué tensión utiliza ISOBUS?
Los sistemas ISOBUS funcionan a 12 V o 24 V según el sistema eléctrico del tractor. En el conector trasero, esto corresponde al pin ECU_PWR (Pin 4); en el conector en cabina, el módulo toma la alimentación del Pin 7 (BAT+). La señalización propia del bus CAN utiliza señalización diferencial a unos 2,5 V.
¿Cómo se llama el conector ISOBUS?
Dos nombres de cara al usuario final: el conector ISOBUS externo trasero (parte trasera del tractor, donde se conectan los aperos) y el conector ISOBUS en cabina (dentro de la cabina, para pantallas y controladores de posventa). En algunos tractores existe opcionalmente un conector ISOBUS externo delantero. Los tres utilizan la misma carcasa circular de 9 pines.
¿Es ISOBUS lo mismo que bus CAN?
ISOBUS está construido sobre el bus CAN. Añade protocolos específicos para maquinaria agrícola. ISOBUS utiliza ISO 11783, derivado de SAE J1939. La capa física (conectores, cableado) y la velocidad de datos (250 kbit/s) están normalizadas para equipos agrícolas.
¿Qué sección de cable se recomienda para ISOBUS?
Para los cables de señal CAN (CAN_H y CAN_L), se utiliza par trenzado de 0,5 - 1,0 mm². Para los conductores de alimentación, un mínimo de 1,5 mm², dimensionado según la corriente real del equipo conectado.
Recursos Relacionados
- Guía de compra de conectores ISOBUS: tipos de conector, proveedores y qué comprar
- Guía de diagnóstico ISOBUS: resolver fallos de conexión habituales
- ISOBUS AUX-N: Guía completa: asignar canales de relé a botones del joystick
- Base de datos ISOBUS AEF: base de datos oficial de certificación ISOBUS
¿Necesita un módulo relé ISOBUS para controlar solenoides, faros de trabajo o electroválvulas hidráulicas? ISOBUS Block proporciona 8 salidas de relé controladas desde el terminal virtual del tractor. Las preguntas sobre cableado e instalación — alimentación separada, terminación, qué toma usar — están respondidas en la página de preguntas frecuentes. Ver cómo funciona