En resumen: Una red ISOBUS es un bus CAN, y un bus CAN necesita un terminador en cada uno de sus dos extremos. En ISOBUS, el tractor termina su propio extremo, y el extremo del apero lo cierra un circuito de terminaci贸n activo, el TBC (terminating bias circuit), alimentado desde los pines 6 y 7 de la toma trasera. Con todo apagado, entre CAN H y CAN L deben medirse unos 60 ohmios. Si salen unos 120 ohmios, falta uno de los dos extremos.
Nadie piensa en el terminador ISOBUS hasta que el apero deja de aparecer en la pantalla. Va dentro de un conector o de un mazo de cables que nunca se abre, y cuando falla aparecen mensajes de 芦apero no encontrado禄, un terminal virtual (VT) que parpadea o errores del bus CAN que van y vienen. A continuaci贸n: qu茅 hace, d贸nde va, c贸mo se comprueba y qu茅 es realmente el 芦tap贸n terminador禄 que vende el concesionario.
Qu茅 hace un terminador ISOBUS
ISOBUS funciona sobre CAN, un bus de dos hilos (CAN H y CAN L) que comparten todas las unidades de control del tractor y del apero. Cuando una se帽al llega a un extremo abierto de esos hilos, rebota. El terminador la absorbe. Sin 茅l, los rebotes corrompen los mensajes y las unidades de control dejan de entenderse.
Un bus CAN tiene dos extremos, as铆 que necesita exactamente dos terminadores. En ISOBUS:
- Extremo del tractor: la terminaci贸n va dentro del tractor, en su propio mazo de cables o en una unidad de control. Casi nunca se ve.
- Extremo del apero: lo cierra un TBC, muchas veces integrado en el conector del apero, alimentado por el tractor a trav茅s de la toma ISOBUS trasera.
Las unidades de control que quedan en medio se conectan al bus sin terminaci贸n propia.
Terminador pasivo frente a TBC activo
Un terminador CAN corriente es pasivo: una resistencia de 120 ohmios entre CAN H y CAN L.
La norma ISO 11783 define una versi贸n activa para el bus del apero, el circuito de terminaci贸n activo (TBC). Sigue siendo una red de terminaci贸n entre CAN H y CAN L, pero lleva alimentaci贸n y mantiene las dos l铆neas a un nivel definido. Como lo alimenta el tractor, el bus sigue terminado aunque una unidad de control del apero est茅 apagada, desconectada o averiada. Por eso el conector tiene pines propios para la alimentaci贸n del TBC.
| Terminador pasivo | TBC activo | |
|---|---|---|
| Qu茅 es | Resistencia entre CAN H y CAN L | Red de terminaci贸n y polarizaci贸n con alimentaci贸n |
| Necesita alimentaci贸n | No | S铆, alimentaci贸n y retorno del TBC |
| D贸nde suele ir | Redes CAN gen茅ricas, algunos mazos de tractor | Final del bus ISOBUS del apero |
D贸nde va el TBC en el conector ISOBUS
Los pines del TBC forman parte de los conectores de 9 pines que define la norma ISO 11783-2. Las tablas completas est谩n en la gu铆a de asignaci贸n de pines del conector ISOBUS.
Toma ISOBUS trasera (y delantera)
La toma exterior, la que recibe el conector del apero, tiene tres pines de terminaci贸n junto al par CAN:
| Pin | Funci贸n | Qu茅 hace |
|---|---|---|
| 5 | Conexi贸n TBC | Puenteado dentro del conector del apero. Nunca se cablea a nada m谩s |
| 6 | Alimentaci贸n TBC | Alimentaci贸n del circuito de terminaci贸n |
| 7 | Retorno TBC | Retorno del circuito de terminaci贸n |
| 8 | CAN H | L铆nea alta del bus |
| 9 | CAN L | L铆nea baja del bus |
Sin apero conectado, el bus del tractor acaba en la toma y el lado del tractor lo mantiene terminado. El pin 5 puenteado en el conector del apero indica al tractor que el bus contin煤a hacia el apero, donde el TBC del extremo, alimentado desde los pines 6 y 7, pasa a ser el segundo terminador. Un conector montado en casa con el pin 5 mal hecho puede dar fallos de bus que parecen una aver铆a del apero.
Toma ISOBUS de cabina
El conector de cabina tiene su propia disposici贸n. Lleva la alimentaci贸n del TBC en el pin 6 y la masa del TBC en el pin 8, para un equipo que tenga que terminar el bus en ese punto. La tabla completa est谩 en la asignaci贸n de pines del conector ISOBUS de cabina. Las dos tomas tienen disposiciones distintas y sus conectores no encajan entre s铆, as铆 que conviene comprobar siempre qu茅 tabla se est谩 leyendo.
S铆ntomas de un terminador que falta, sobra o est谩 averiado
Los fallos de terminaci贸n casi nunca se anuncian como tales. Aparecen como problemas de comunicaci贸n:
- Apero no encontrado, o aparece en el terminal y luego se pierde.
- El VT parpadea: las pantallas del apero cargan, se congelan o se recargan sin motivo.
- C贸digos de error del bus que van y vienen, a menudo el SPN 639. La gu铆a de c贸digos de aver铆a ISOBUS explica c贸mo leerlos.
| Situaci贸n | Qu茅 falla |
|---|---|
| Falta un terminador | Rebotes desde el extremo abierto, errores de comunicaci贸n intermitentes |
| Dos terminadores en un mismo extremo (tres en total) | Resistencia demasiado baja, caen los niveles de se帽al, aumentan los errores |
C贸mo comprobar la terminaci贸n ISOBUS con el pol铆metro
Son cinco minutos, y descartan o confirman la terminaci贸n antes de empezar a soltar mazos de cables.
- Apagar el tractor y dejar que las unidades de control se desconecten. La medida se hace con el bus sin tensi贸n.
- Conectar el apero como se trabaja normalmente.
- Poner el pol铆metro (mult铆metro) en resistencia.
- Medir entre CAN H y CAN L. En la toma trasera son los pines 8 y 9. Tambi茅n se puede medir en un conector m谩s adelante en el bus.
| Lectura | Qu茅 suele significar |
|---|---|
| Unos 60 ohmios | Hay dos terminadores. Correcto |
| Unos 120 ohmios | Solo hay un terminador. Un extremo est谩 abierto |
| Bastante menos de 60 ohmios | Demasiados terminadores, o un cortocircuito entre CAN H y CAN L |
| Muy alta o circuito abierto | No hay terminaci贸n, o hay un cable CAN cortado |
Estos valores son la regla pr谩ctica de CAN. El TBC es un circuito activo, as铆 que la lectura sin tensi贸n puede quedar algo lejos de las cifras redondas. Lo que cuenta es comparar con el apero desconectado y conectado. Si al conectarlo la lectura no se acerca a 60 ohmios, hay que mirar el extremo del bus en el apero. Cuando la terminaci贸n est谩 bien, los siguientes pasos est谩n en la gu铆a de diagn贸stico ISOBUS.
Tapones terminadores, tapones ciegos y la toma delantera
En los concesionarios se venden piezas distintas con nombres como 芦tap贸n terminador禄, 芦tap贸n ciego禄 o 芦tap贸n puente禄. Conviene saber cu谩l se compra.
- Tap贸n terminador. Cierra el bus en una toma que, si no, quedar铆a como extremo abierto. Lleva dentro la red de terminaci贸n y se enchufa en la toma igual que un apero.
- Tap贸n puente de cabina. En tractores donde la toma de cabina queda en mitad del bus, un tap贸n puente une las l铆neas CAN de entrada y de salida cuando no hay nada conectado. Mantiene la continuidad del bus. No es un terminador.
- Toma de aparcamiento o tapa antipolvo. Un sitio donde dejar colgado el conector del apero cuando est谩 desenganchado, o una tapa para que no entre suciedad. Solo es mec谩nico.
El caso de la toma delantera
Una toma ISOBUS delantera es un segundo posible extremo del bus. Hay que mirar en el manual, o preguntar al concesionario, c贸mo queda terminada cuando est谩 vac铆a. En algunos tractores lleva un tap贸n terminador, y si falta, el apero trasero muestra los s铆ntomas descritos arriba. La prueba de los 60 ohmios en la toma trasera, con la delantera vac铆a, dice enseguida si el lado del tractor est谩 bien.
ISOBUS Block y la terminaci贸n
ISOBUS Block se conecta a la toma ISOBUS de cabina o a la exterior, con los kits de conector que se venden con el m贸dulo. El kit de conector exterior es el conector de apero normalizado seg煤n ISO 11783-2 y se cablea a seis pines: masa y alimentaci贸n de la ECU para el m贸dulo, CAN H y CAN L, y la alimentaci贸n con fusible del tractor y la masa de chasis para el bus COM de los rel茅s. El pin 5 es el contacto que el conector trae puenteado de f谩brica, as铆 que no se cablea. El kit no usa la alimentaci贸n del TBC de los pines 6 y 7.
En la toma de cabina, el m贸dulo usa cuatro pines: CAN L en el pin 2, CAN H en el pin 4, BAT+ en el pin 7 y masa en el pin 9. Los pines 6 y 8 del TBC no se usan. Los esquemas de pines completos de las dos tomas est谩n en la p谩gina de documentaci贸n.
El m贸dulo lleva en la placa un jumper de terminaci贸n para el caso raro en que haga falta. Lo normal es no ponerlo: el tractor y el apero ya se encargan de terminar el bus. Se conecte lo que se conecte, la comprobaci贸n es la misma: medir entre CAN H y CAN L antes y despu茅s de montarlo, y la lectura debe seguir cerca de 60 ohmios.
Preguntas frecuentes
驴Hace falta un terminador ISOBUS?
El bus necesita uno en cada extremo. El tractor termina su propio extremo, y un apero ISOBUS normal termina el extremo opuesto de su bus con un TBC. Solo hay que a帽adir uno cuando un extremo del bus queda abierto.
驴D贸nde est谩 el terminador ISOBUS?
El terminador del lado del tractor va dentro del cableado o de una unidad de control del propio tractor. El TBC del lado del apero est谩 al final del bus del apero y se alimenta desde los pines 6 y 7 de la toma ISOBUS trasera. En la toma de cabina, la alimentaci贸n del TBC va en el pin 6 y su masa en el pin 8.
驴Qu茅 pasa si el bus ISOBUS no est谩 terminado?
Las se帽ales rebotan en el extremo abierto y corrompen los mensajes. El apero no se encuentra, desaparece del terminal o da errores CAN como el SPN 639. Si falta un terminador, entre CAN H y CAN L se miden unos 120 ohmios en lugar de 60.
驴Puede haber dos terminadores en ISOBUS?
Tiene que haber exactamente dos, uno en cada extremo. Un tercero, o dos en el mismo extremo, bajan la lectura por debajo de 60 ohmios y debilitan la se帽al.
驴Qu茅 es la alimentaci贸n TBC del conector ISOBUS?
Es la alimentaci贸n del circuito de terminaci贸n activo que cierra el bus del apero. En la toma trasera va en el pin 6, con el retorno en el pin 7. La da el tractor para que el bus siga terminado aunque una unidad de control del apero est茅 apagada.
驴Un tap贸n ciego ISOBUS es lo mismo que un terminador?
No siempre. El nombre se usa para tapones terminadores, tapones puente de cabina y tomas de aparcamiento. Solo el primero cierra un extremo del bus. Hay que comprobar la referencia antes de comprarlo.
驴Hace falta conmutar faros de trabajo, electrov谩lvulas o v谩lvulas hidr谩ulicas desde la pantalla del tractor? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de rel茅 que se manejan desde el terminal virtual y los botones AUX-N. La asignaci贸n de pines y el cableado est谩n en la p谩gina de documentaci贸n.