En resumen: Una red ISOBUS es un bus CAN, y un bus CAN necesita un terminador en cada uno de sus dos extremos. En ISOBUS, el tractor termina su propio extremo, y el extremo del apero lo cierra un circuito de terminación activo, el TBC (terminating bias circuit), alimentado desde los pines 6 y 7 de la toma trasera. Con todo apagado, entre CAN H y CAN L deben medirse unos 60 ohmios. Si salen unos 120 ohmios, falta uno de los dos extremos.
Nadie piensa en el terminador ISOBUS hasta que el apero deja de aparecer en la pantalla. Va dentro de un conector o de un mazo de cables que nunca se abre, y cuando falla aparecen mensajes de «apero no encontrado», un terminal virtual (VT) que parpadea o errores del bus CAN que van y vienen. A continuación: qué hace, dónde va, cómo se comprueba y qué es realmente el «tapón terminador» que vende el concesionario.
Qué hace un terminador ISOBUS
ISOBUS funciona sobre CAN, un bus de dos hilos (CAN H y CAN L) que comparten todas las unidades de control del tractor y del apero. Cuando una señal llega a un extremo abierto de esos hilos, rebota. El terminador la absorbe. Sin él, los rebotes corrompen los mensajes y las unidades de control dejan de entenderse.
Un bus CAN tiene dos extremos, así que necesita exactamente dos terminadores. En ISOBUS:
- Extremo del tractor: la terminación va dentro del tractor, en su propio mazo de cables o en una unidad de control. Casi nunca se ve.
- Extremo del apero: lo cierra un TBC, muchas veces integrado en el conector del apero, alimentado por el tractor a través de la toma ISOBUS trasera.
Las unidades de control que quedan en medio se conectan al bus sin terminación propia.
Terminador pasivo frente a TBC activo
Un terminador CAN corriente es pasivo: una resistencia de 120 ohmios entre CAN H y CAN L.
La norma ISO 11783 define una versión activa para el bus del apero, el circuito de terminación activo (TBC). Sigue siendo una red de terminación entre CAN H y CAN L, pero lleva alimentación y mantiene las dos líneas a un nivel definido. Como lo alimenta el tractor, el bus sigue terminado aunque una unidad de control del apero esté apagada, desconectada o averiada. Por eso el conector tiene pines propios para la alimentación del TBC.
| Terminador pasivo | TBC activo | |
|---|---|---|
| Qué es | Resistencia entre CAN H y CAN L | Red de terminación y polarización con alimentación |
| Necesita alimentación | No | Sí, alimentación y retorno del TBC |
| Dónde suele ir | Redes CAN genéricas, algunos mazos de tractor | Final del bus ISOBUS del apero |
Dónde va el TBC en el conector ISOBUS
Los pines del TBC forman parte de los conectores de 9 pines que define la norma ISO 11783-2. Las tablas completas están en la guía de asignación de pines del conector ISOBUS.
Toma ISOBUS trasera (y delantera)
La toma exterior, la que recibe el conector del apero, tiene tres pines de terminación junto al par CAN:
| Pin | Función | Qué hace |
|---|---|---|
| 5 | Conexión TBC | Puenteado dentro del conector del apero. Nunca se cablea a nada más |
| 6 | Alimentación TBC | Alimentación del circuito de terminación |
| 7 | Retorno TBC | Retorno del circuito de terminación |
| 8 | CAN H | Línea alta del bus |
| 9 | CAN L | Línea baja del bus |
Sin apero conectado, el bus del tractor acaba en la toma y el lado del tractor lo mantiene terminado. El pin 5 puenteado en el conector del apero indica al tractor que el bus continúa hacia el apero, donde el TBC del extremo, alimentado desde los pines 6 y 7, pasa a ser el segundo terminador. Un conector montado en casa con el pin 5 mal hecho puede dar fallos de bus que parecen una avería del apero.
Toma ISOBUS de cabina
El conector de cabina tiene su propia disposición. Lleva la alimentación del TBC en el pin 6 y la masa del TBC en el pin 8, para un equipo que tenga que terminar el bus en ese punto. La tabla completa está en la asignación de pines del conector ISOBUS de cabina. Las dos tomas tienen disposiciones distintas y sus conectores no encajan entre sí, así que conviene comprobar siempre qué tabla se está leyendo.
Síntomas de un terminador que falta, sobra o está averiado
Los fallos de terminación casi nunca se anuncian como tales. Aparecen como problemas de comunicación:
- Apero no encontrado, o aparece en el terminal y luego se pierde.
- El VT parpadea: las pantallas del apero cargan, se congelan o se recargan sin motivo.
- Códigos de error del bus que van y vienen, a menudo el SPN 639. La guía de códigos de avería ISOBUS explica cómo leerlos.
| Situación | Qué falla |
|---|---|
| Falta un terminador | Rebotes desde el extremo abierto, errores de comunicación intermitentes |
| Dos terminadores en un mismo extremo (tres en total) | Resistencia demasiado baja, caen los niveles de señal, aumentan los errores |
Cómo comprobar la terminación ISOBUS con el polímetro
Son cinco minutos, y descartan o confirman la terminación antes de empezar a soltar mazos de cables.
- Apagar el tractor y dejar que las unidades de control se desconecten. La medida se hace con el bus sin tensión.
- Conectar el apero como se trabaja normalmente.
- Poner el polímetro (multímetro) en resistencia.
- Medir entre CAN H y CAN L. En la toma trasera son los pines 8 y 9. También se puede medir en un conector más adelante en el bus.
| Lectura | Qué suele significar |
|---|---|
| Unos 60 ohmios | Hay dos terminadores. Correcto |
| Unos 120 ohmios | Solo hay un terminador. Un extremo está abierto |
| Bastante menos de 60 ohmios | Demasiados terminadores, o un cortocircuito entre CAN H y CAN L |
| Muy alta o circuito abierto | No hay terminación, o hay un cable CAN cortado |
Estos valores son la regla práctica de CAN. El TBC es un circuito activo, así que la lectura sin tensión puede quedar algo lejos de las cifras redondas. Lo que cuenta es comparar con el apero desconectado y conectado. Si al conectarlo la lectura no se acerca a 60 ohmios, hay que mirar el extremo del bus en el apero. Cuando la terminación está bien, los siguientes pasos están en la guía de diagnóstico ISOBUS.
Tapones terminadores, tapones ciegos y la toma delantera
En los concesionarios se venden piezas distintas con nombres como «tapón terminador», «tapón ciego» o «tapón puente». Conviene saber cuál se compra.
- Tapón terminador. Cierra el bus en una toma que, si no, quedaría como extremo abierto. Lleva dentro la red de terminación y se enchufa en la toma igual que un apero.
- Tapón puente de cabina. En tractores donde la toma de cabina queda en mitad del bus, un tapón puente une las líneas CAN de entrada y de salida cuando no hay nada conectado. Mantiene la continuidad del bus. No es un terminador.
- Toma de aparcamiento o tapa antipolvo. Un sitio donde dejar colgado el conector del apero cuando está desenganchado, o una tapa para que no entre suciedad. Solo es mecánico.
El caso de la toma delantera
Una toma ISOBUS delantera es un segundo posible extremo del bus. Hay que mirar en el manual, o preguntar al concesionario, cómo queda terminada cuando está vacía. En algunos tractores lleva un tapón terminador, y si falta, el apero trasero muestra los síntomas descritos arriba. La prueba de los 60 ohmios en la toma trasera, con la delantera vacía, dice enseguida si el lado del tractor está bien.
ISOBUS Block y la terminación
ISOBUS Block se conecta a la toma ISOBUS de cabina o a la exterior, con los kits de conector que se venden con el módulo. El kit de conector exterior es el conector de apero normalizado según ISO 11783-2 y se cablea a seis pines: masa y alimentación de la ECU para el módulo, CAN H y CAN L, y la alimentación con fusible del tractor y la masa de chasis para el bus COM de los relés. El pin 5 es el contacto que el conector trae puenteado de fábrica, así que no se cablea. El kit no usa la alimentación del TBC de los pines 6 y 7.
En la toma de cabina, el módulo usa cuatro pines: CAN L en el pin 2, CAN H en el pin 4, BAT+ en el pin 7 y masa en el pin 9. Los pines 6 y 8 del TBC no se usan. Los esquemas de pines completos de las dos tomas están en la página de documentación.
El módulo lleva en la placa un jumper de terminación para el caso raro en que haga falta. Lo normal es no ponerlo: el tractor y el apero ya se encargan de terminar el bus. Se conecte lo que se conecte, la comprobación es la misma: medir entre CAN H y CAN L antes y después de montarlo, y la lectura debe seguir cerca de 60 ohmios.
Preguntas frecuentes
¿Hace falta un terminador ISOBUS?
El bus necesita uno en cada extremo. El tractor termina su propio extremo, y un apero ISOBUS normal termina el extremo opuesto de su bus con un TBC. Solo hay que añadir uno cuando un extremo del bus queda abierto.
¿Dónde está el terminador ISOBUS?
El terminador del lado del tractor va dentro del cableado o de una unidad de control del propio tractor. El TBC del lado del apero está al final del bus del apero y se alimenta desde los pines 6 y 7 de la toma ISOBUS trasera. En la toma de cabina, la alimentación del TBC va en el pin 6 y su masa en el pin 8.
¿Qué pasa si el bus ISOBUS no está terminado?
Las señales rebotan en el extremo abierto y corrompen los mensajes. El apero no se encuentra, desaparece del terminal o da errores CAN como el SPN 639. Si falta un terminador, entre CAN H y CAN L se miden unos 120 ohmios en lugar de 60.
¿Puede haber dos terminadores en ISOBUS?
Tiene que haber exactamente dos, uno en cada extremo. Un tercero, o dos en el mismo extremo, bajan la lectura por debajo de 60 ohmios y debilitan la señal.
¿Qué es la alimentación TBC del conector ISOBUS?
Es la alimentación del circuito de terminación activo que cierra el bus del apero. En la toma trasera va en el pin 6, con el retorno en el pin 7. La da el tractor para que el bus siga terminado aunque una unidad de control del apero esté apagada.
¿Un tapón ciego ISOBUS es lo mismo que un terminador?
No siempre. El nombre se usa para tapones terminadores, tapones puente de cabina y tomas de aparcamiento. Solo el primero cierra un extremo del bus. Hay que comprobar la referencia antes de comprarlo.
¿Hace falta conmutar faros de trabajo, electroválvulas o válvulas hidráulicas desde la pantalla del tractor? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé que se manejan desde el terminal virtual y los botones AUX-N. La asignación de pines y el cableado están en la página de documentación.