ISO 11783 es la norma que hay detr谩s de ISOBUS, y la raz贸n por la que una pulverizadora de una marca muestra sus mandos en el terminal de un tractor de otra. No es un solo documento. Son 14 partes, y cada una cubre una capa, desde la toma de la parte trasera del tractor hasta el archivo que la oficina de la explotaci贸n importa despu茅s de un d铆a de tratamientos. Aqu铆 se explica qu茅 cubre cada parte y cu谩les importan seg煤n el trabajo de cada uno.
Las partes de ISO 11783 de un vistazo
| Parte | Nombre | Qu茅 supone en la pr谩ctica |
|---|---|---|
| 1 | Norma general para la comunicaci贸n de datos m贸viles | El mapa de todo lo dem谩s |
| 2 | Capa f铆sica | Conectores, cables, terminaci贸n, asignaci贸n de pines |
| 3 | Capa de enlace de datos | C贸mo viajan los mensajes por el cable |
| 4 | Capa de red | Unir segmentos de bus separados |
| 5 | Gesti贸n de red | C贸mo obtienen direcci贸n los equipos |
| 6 | Terminal virtual | Pantallas del apero y botones del joystick |
| 7 | Capa de aplicaci贸n de mensajes del apero | Datos de velocidad, toma de fuerza, elevador y alumbrado |
| 8 | Mensajes del tren de potencia | Datos de motor y transmisi贸n |
| 9 | ECU del tractor | Lo que el tractor comunica a los aperos |
| 10 | Controlador de tareas e intercambio de datos con el sistema de gesti贸n | Registros de trabajo, mapas, control de secciones |
| 11 | Diccionario de elementos de datos m贸viles | Significado com煤n para los valores registrados |
| 12 | Servicios de diagn贸stico | C贸digos de aver铆a e identificaci贸n de la ECU |
| 13 | Servidor de archivos | Almacenamiento compartido en el bus |
| 14 | Control de secuencias | Grabar y repetir maniobras de cabecera |
Las 14 partes de ISO 11783, una a una
Parte 1: Norma general
La parte 1 es la puerta de entrada. Explica c贸mo se estructura la norma, c贸mo se relacionan las capas entre s铆, y fija los t茅rminos y definiciones que usan las dem谩s partes. Nadie cablea nada a partir de la parte 1, pero de aqu铆 sale el vocabulario.
A qui茅n le importa: a los fabricantes y a quien redacte una especificaci贸n.
Parte 2: Capa f铆sica
La parte 2 es el hardware. Define el cable del bus y la se帽alizaci贸n, la velocidad de 250 kbit/s y los dos conectores de 9 pines: el conector ISOBUS exterior trasero (o delantero) del tractor y el conector de cabina junto al asiento. Tambi茅n cubre el circuito de terminaci贸n activo (TBC), que cierra el bus correctamente en cada uno de sus extremos f铆sicos. Las tablas de pines de las dos tomas est谩n en la gu铆a de asignaci贸n de pines del conector ISOBUS, y la terminaci贸n tiene su propio art铆culo: terminador ISOBUS (TBC).
A qui茅n le importa: a instaladores, talleres y cualquiera que monte un cable.
Parte 3: Capa de enlace de datos
La parte 3 define c贸mo se empaquetan y se env铆an los mensajes. ISOBUS usa CAN 2.0B con identificadores de 29 bits. Cada tipo de mensaje tiene un n煤mero de grupo de par谩metros (PGN) que indica a todos los receptores qu茅 datos lleva. Los mensajes de m谩s de ocho bytes, como cuando un apero carga sus pantallas, se dividen y se vuelven a montar con los protocolos de transporte definidos aqu铆. Esta parte sigue muy de cerca la norma SAE J1939. En qu茅 se parecen y en qu茅 se diferencian se explica en ISOBUS, bus CAN y J1939.
A qui茅n le importa: a los fabricantes y a quien lea una traza CAN.
Parte 4: Capa de red
Un tractor puede tener m谩s de un segmento CAN, por ejemplo su bus interno y el bus del apero que llega hasta la toma trasera. La parte 4 define la unidad de interconexi贸n de redes: el equipo que une los segmentos y decide qu茅 mensajes pasan de uno a otro, funcionando como puente, router o pasarela. En la mayor铆a de los tractores no se ve.
A qui茅n le importa: a los fabricantes de tractores y a quienes construyen aperos grandes con varios segmentos.
Parte 5: Gesti贸n de red
Cada equipo del bus necesita una direcci贸n, y la parte 5 explica c贸mo la obtiene. Cada equipo lleva un NAME de 64 bits que describe qu茅 es y qui茅n lo fabric贸. Al arrancar, reclama una direcci贸n. Si dos equipos quieren la misma, el NAME decide cu谩l se la queda. El tractor tambi茅n usa el NAME para reconocer un apero, y por eso las asignaciones de botones AUX-N se conservan al desconectarlo.
A qui茅n le importa: a los fabricantes y a los talleres que buscan un equipo que nunca aparece.
Parte 6: Terminal virtual
La parte con la que la mayor铆a de los operadores trata a diario. El apero carga un object pool (sus pantallas, botones, iconos y valores) y el terminal lo dibuja. La parte 6 tambi茅n cubre el control auxiliar, tanto el antiguo AUX-O como el actual AUX-N, que lleva las funciones del apero a los botones del joystick y del reposabrazos del tractor. La versi贸n de VT que indica un terminal se refiere a esta parte. M谩s detalles en la gu铆a del terminal virtual y en la gu铆a completa de AUX-N.
A qui茅n le importa: a todos.
Parte 7: Capa de aplicaci贸n de mensajes del apero
La parte 7 recoge los mensajes de uso diario que comparten tractores y aperos: velocidad de ruedas y velocidad real de avance, r茅gimen de la toma de fuerza, posici贸n del elevador delantero y trasero, 贸rdenes de alumbrado, mensajes de los distribuidores auxiliares, y los ajustes de idioma y unidades que usa un terminal. Una abonadora que mantiene la dosis seg煤n la velocidad real de avance est谩 leyendo un mensaje de la parte 7.
A qui茅n le importa: a los fabricantes. El operador lo nota cuando falta una se帽al de velocidad o del elevador.
Parte 8: Mensajes del tren de potencia
La parte 8 cubre los mensajes de motor y transmisi贸n, heredados del mundo J1939. Importa sobre todo dentro del tractor. Lo que un apero necesita saber del tractor suele llegar por las partes 7 y 9.
A qui茅n le importa: a los fabricantes de tractores. El resto puede salt谩rsela.
Parte 9: ECU del tractor
La parte 9 define la ECU del tractor (TECU), el nodo propio del tractor en el bus del apero. Informa al apero del estado del tractor y gestiona la alimentaci贸n de la electr贸nica del apero. La norma clasifica las TECU en clases. La clase 1 env铆a lo b谩sico, como la velocidad, la toma de fuerza y la posici贸n del elevador. La clase 2 a帽ade un conjunto m谩s completo de mediciones. La clase 3 acepta 贸rdenes del apero, por ejemplo para mover el elevador. Las tres clases y TIM se explican en clases ISOBUS del tractor. El lado del apero se explica en la gu铆a de la ECU ISOBUS para aperos.
A qui茅n le importa: a los fabricantes y a quien compre aperos que necesitan datos del tractor.
Parte 10: Task Controller
La parte 10 cubre el Task Controller (controlador de tareas) y el intercambio de datos con el software de gesti贸n de la explotaci贸n. El apero env铆a al Task Controller una descripci贸n de s铆 mismo (secciones, geometr铆a, qu茅 puede registrar), y el Task Controller registra el trabajo y le devuelve 贸rdenes. Los datos de las tareas pasan del terminal a la oficina como archivos ISOXML. Las fichas t茅cnicas lo dividen en TC-BAS para los totales, TC-GEO para los registros por posici贸n y los mapas de prescripci贸n, y TC-SC para el control autom谩tico de secciones. M谩s en Task Controller ISOBUS explicado y en la gu铆a de control de secciones ISOBUS.
A qui茅n le importa: a los operadores que documentan el trabajo o aplican dosis variable, y a los fabricantes.
Parte 11: Diccionario de elementos de datos m贸viles
Cuando una pulverizadora registra el volumen aplicado, el software de gesti贸n tiene que saber qu茅 significa ese n煤mero. La parte 11 es el diccionario com煤n. Cada dato tiene un identificador del diccionario de datos (DDI) con un significado, una unidad y una resoluci贸n definidos. El diccionario se mantiene como base de datos en l铆nea, as铆 que las entradas nuevas aparecen sin esperar a una nueva edici贸n de la norma.
A qui茅n le importa: a los fabricantes y a los desarrolladores de software de gesti贸n agr铆cola.
Parte 12: Servicios de diagn贸stico
La parte 12 define c贸mo las ECU comunican sus aver铆as y se identifican. Los c贸digos de aver铆a siguen la estructura J1939: un SPN para lo que est谩 afectado y un FMI para el tipo de fallo, separados en c贸digos activos y c贸digos activos anteriormente. Tambi茅n cubre la identificaci贸n de la ECU y de su software, para que una herramienta de servicio sepa con qu茅 est谩 hablando. C贸mo leer los c贸digos se explica en la gu铆a de c贸digos de aver铆a ISOBUS.
A qui茅n le importa: a los talleres y a los operadores que leen una aver铆a en la pantalla.
Parte 13: Servidor de archivos
La parte 13 define un servidor de archivos: un equipo del bus con almacenamiento en el que otras ECU pueden leer y escribir. Muchas veces forma parte del terminal. Una ECU sin almacenamiento propio puede guardar ah铆 sus archivos.
A qui茅n le importa: a los fabricantes. El operador solo ve si funciona una funci贸n que depende de 茅l.
Parte 14: Control de secuencias
La parte 14 cubre la grabaci贸n y la repetici贸n de una secuencia de funciones, normalmente la maniobra de cabecera: subir el elevador, plegar los marcadores, parar la toma de fuerza y lo contrario al volver a entrar. Un maestro de control de secuencias graba y repite los pasos, y las funciones del tractor y del apero que participan act煤an como clientes. Las dos m谩quinas tienen que admitirlo.
A qui茅n le importa: a los operadores que usan automatismos de cabecera y a los fabricantes.
Qu茅 partes de ISO 11783 importan a cada uno
Operador
La parte 6 es la que se usa: las pantallas del apero en el terminal y sus funciones en el joystick. La parte 10 importa si se documenta el trabajo, se usan mapas de prescripci贸n o se quiere control de secciones. La parte 12 est谩 detr谩s de los c贸digos de aver铆a que aparecen en pantalla.
Taller de la explotaci贸n
La parte 2 para cables, asignaci贸n de pines y terminaci贸n. La parte 5 cuando un equipo no aparece o dos equipos chocan. La parte 12 para los c贸digos de aver铆a. La parte 3 cuando se conecta un registrador CAN al bus y hay que interpretar los PGN.
Fabricante de aperos
Lo m铆nimo son las partes 2, 3, 5 y 6: conector, mensajer铆a, reclamaci贸n de direcci贸n y un object pool que funcione. Se a帽ade la parte 10 para documentaci贸n o control de secciones, las partes 7 y 9 para los datos del tractor, la parte 11 para los valores registrados y la parte 12 para el diagn贸stico. La gu铆a para fabricantes sobre c贸mo preparar un apero para ISOBUS lo convierte en un plan.
D贸nde encaja ISOBUS Block
ISOBUS Block usa cuatro partes de la norma. Parte 2: se conecta al conector ISOBUS de cabina o al exterior, de 9 pines. Parte 3: se comunica por el bus CAN del tractor. Parte 5: reclama su propia direcci贸n como cualquier otro equipo. Parte 6: carga su object pool, as铆 que sus botones aparecen en la pantalla del tractor, cada uno conmutando un canal de rel茅, de CH1 a CH8, en modo TOG o MOM, y publica funciones AUX-N que se asignan a los botones del joystick o del reposabrazos.
No es cliente del Task Controller. Ni TC-BAS, ni TC-GEO, ni TC-SC. Un canal de rel茅 que se conmuta desde la pantalla lo conmuta el operador, no un mapa.
Preguntas frecuentes
驴Qu茅 es la norma ISO 11783?
ISO 11783 es la norma internacional para la comunicaci贸n de datos entre tractores, aperos y el terminal de la cabina. Define el conector, la red CAN, el terminal virtual, el Task Controller y el diagn贸stico.
驴Cu谩ntas partes tiene ISO 11783?
Catorce, numeradas de la parte 1 a la parte 14. Cada parte cubre un 谩mbito, como la capa f铆sica (parte 2), el terminal virtual (parte 6) o el Task Controller (parte 10).
驴Qu茅 diferencia hay entre ISO 11783 e ISOBUS?
En el fondo, ninguna. ISO 11783 es el nombre oficial de la norma e ISOBUS es el nombre que usa el sector. Los documentos t茅cnicos citan los n煤meros de parte.
驴Qu茅 parte de ISO 11783 define el conector?
La parte 2, la capa f铆sica. Define el conector ISOBUS exterior trasero, el conector de cabina, el cable y la terminaci贸n del bus.
驴Qu茅 parte de ISO 11783 define el terminal virtual?
La parte 6. Define c贸mo un apero carga su object pool en el terminal y c贸mo lo dibuja el terminal. El control auxiliar, incluida la asignaci贸n de funciones al joystick con AUX-N, tambi茅n est谩 en la parte 6.
驴ISO 11783 se basa en J1939?
S铆. ISOBUS nace de SAE J1939, la norma CAN que se usa en camiones y motores. La capa de enlace de datos, la gesti贸n de red y el diagn贸stico siguen muy de cerca a J1939, y por eso los c贸digos de aver铆a usan la misma estructura de SPN y FMI. Las capas agr铆colas, como el terminal virtual y el Task Controller, son propias de ISOBUS.
驴Hace falta un m贸dulo de rel茅s ISOBUS para accionar electrov谩lvulas, faros de trabajo o distribuidores hidr谩ulicos? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de rel茅 que se manejan directamente desde el terminal virtual del tractor.