La clase de la ECU del tractor ISOBUS indica qué comparte el tractor con el apero que lleva enganchado. La clase 1 envía lo básico: velocidad, toma de fuerza y elevador trasero. La clase 2 envía más datos. La clase 3 además acepta órdenes del apero, y sobre ella se construye TIM, la función con la que una rotoempacadora puede parar el tractor por sí sola. Para quien empieza con ISOBUS, esta es la parte que trata de lo que el tractor le cuenta al apero, no de lo que el apero muestra en la pantalla.
Qué es la ECU del tractor (TECU)
La ECU del tractor, o TECU, es el nodo propio del tractor en el bus del apero. La define la norma ISO 11783-9 (las 14 partes de la norma explicadas). Tiene dos funciones:
- Informa del estado del tractor. La velocidad de ruedas, el régimen de la toma de fuerza, la posición del elevador y otros valores parecidos salen al bus, y cualquier apero que los necesite los lee.
- Gestiona la alimentación del apero. Sigue la posición de la llave de contacto y mantiene la alimentación de la electrónica del apero el tiempo suficiente para que se apague de forma ordenada.
La TECU no es el terminal. El terminal muestra los mandos del apero. La TECU es el tractor informando de sí mismo.
La norma clasifica las TECU en clases. Cada clase incluye todo lo de la clase anterior.
Clase 1, clase 2 y clase 3 de ISOBUS comparadas
Clase 1: lo básico
Una TECU de clase 1 envía lo que la mayoría de los aperos necesitan para trabajar:
- Velocidad y distancia de ruedas, medidas en la transmisión o con un sensor de rueda
- Régimen de la toma de fuerza trasera
- Posición del elevador trasero y si está en posición de trabajo
- Gestión de la alimentación: estado de la llave de contacto y alimentación de la electrónica del apero
Una abonadora que mantiene la dosis, o una sembradora que deja de contar superficie cuando sube el elevador, funciona con un tractor de clase 1.
Clase 2: más mediciones
La clase 2 amplía esa lista. En general incluye:
- Velocidad y distancia reales de avance, medidas con un radar o un receptor por satélite, que siguen siendo exactas aunque las ruedas patinen
- Más datos de estado de los sistemas del tractor
- Mensajes de iluminación, para que el tractor indique al apero qué luces encender (se explica en la sección siguiente)
Clase 3: el apero puede enviar órdenes
La clase 3 es el paso que cambia el sentido de la comunicación. El tractor sigue informando de todo y, además, acepta órdenes del apero, como mover el elevador trasero, conectar la toma de fuerza o accionar un distribuidor hidráulico. La clase 3 es lo que hace posible TIM.
De dónde sale la señal de velocidad ISOBUS
Un apero ISOBUS lee la velocidad de la TECU. No necesita un sensor propio ni un cable aparte. Hay dos valores de velocidad, y no son iguales:
| Valor de velocidad | Origen | Clase | Punto débil |
|---|---|---|---|
| Velocidad de ruedas | Transmisión o sensor de rueda | Clase 1 | Marca de más cuando las ruedas patinan |
| Velocidad real de avance | Radar o receptor por satélite | Clase 2 | El tractor tiene que llevar el sensor montado |
En una abonadora o una pulverizadora, la velocidad real de avance da una dosis más exacta. Con un controlador que no es ISOBUS, esos mismos valores llegan por la toma de señales de 7 pines. La guía de las tomas del tractor explica cuál es cada una.
Iluminación a través de ISOBUS
El tractor puede enviar al apero órdenes de iluminación por el bus: qué luces de carretera tienen que estar encendidas, como las luces traseras, los intermitentes y las luces de freno. Un apero ISOBUS que lo admite enciende sus propias luces de carretera siguiendo al tractor. Si las dos máquinas lo admiten, las luces de carretera del apero funcionan sin el enchufe de alumbrado de 7 pines.
Dos cosas a tener en cuenta:
- Tienen que admitirlo los dos. El tractor solo envía las órdenes si su TECU admite los mensajes de iluminación. El apero solo las cumple si su ECU está preparada para ello. Si falta en cualquiera de los dos, se sigue usando el enchufe de alumbrado de 7 pines.
- Esto es alumbrado de carretera. Los faros de trabajo del apero son otra cosa. Normalmente se encienden por separado, y muchos aperos no tienen forma de encenderlos desde la cabina.
En ese segundo punto es donde entra un módulo de relés. Los faros de trabajo se cablean a un canal de relé, el canal recibe un botón en la pantalla del tractor y ese botón se asigna al reposabrazos mediante AUX-N. La guía de instalación de faros de trabajo explica el cableado y la configuración del botón paso a paso.
TIM: cuando el apero gobierna el tractor
TIM son las siglas de Tractor Implement Management (gestión del tractor por el apero). Es el nombre que usa el sector para un apero que envía órdenes al tractor y hace que el tractor las ejecute. Funciona sobre la clase 3.
El ejemplo clásico es una rotoempacadora. Cuando la paca está hecha, la rotoempacadora pide al tractor que se pare, ata y expulsa la paca, y el operador sigue avanzando. Otros aperos lo usan para subir el elevador en la cabecera o para accionar un distribuidor hidráulico en un punto concreto.
Lo que necesita TIM:
- Que lo admitan las dos máquinas. Un apero con TIM detrás de un tractor sin TIM funciona como un apero ISOBUS normal, y el operador hace esos pasos a mano.
- La aprobación del operador. TIM se activa desde la cabina, y el operador mantiene el control. En cuanto toca los mandos, recupera el mando que tenía el apero.
TIM no es la gestión de cabeceras. La gestión de cabeceras repite una secuencia que se ha grabado antes. TIM es el apero dándole una orden al tractor.
Cómo saber de qué clase es un tractor
La clase no viene marcada en el tractor. Conviene mirar en este orden:
- El manual del operador o la ficha técnica. Hay que buscar en los apartados de ISOBUS, TECU o datos del apero. Puede aparecer como «TECU clase 2» o «ISOBUS clase 3».
- La pantalla de información del terminal. Muchos terminales muestran los equipos conectados al bus con sus funciones. En algunas marcas aparece ahí la propia TECU del tractor.
- El concesionario. Puede consultarlo en la configuración del tractor si el manual no lo indica.
Muchos tractores ISOBUS de hace unos años son de clase 1 o clase 2. Para la mayoría de los aperos es suficiente. Importa cuando un apero necesita velocidad real de avance, mensajes de iluminación o TIM. Cómo comprobar un tractor se explica en la guía de compatibilidad ISOBUS.
Qué supone para los módulos que se añaden
Un equipo que funciona a través del terminal virtual (VT) y AUX-N no necesita ninguna clase de TECU concreta. ISOBUS Block es uno de ellos. Necesita tres cosas del tractor:
- Una toma ISOBUS, en la cabina o en la parte trasera
- Un terminal que muestre su pantalla, donde cada botón conmuta un canal de relé, de
CH1aCH8, en modoTOGoMOM - Soporte AUX-N en el terminal, si se quieren esos botones en el joystick o en el reposabrazos. Sin él, se conmuta desde la pantalla. Más en la guía completa de AUX-N.
No lee la velocidad ni la posición del elevador, y no participa en TIM. Con un tractor de clase 1 funciona igual que con uno de clase 3.
Si lo que se busca es que el contador de superficie trabajada del propio tractor solo cuente mientras se trabaja, eso es otra cosa: un canal de relé puede alimentar la entrada de señal de trabajo del contador. Se explica en cómo activar el contador de superficie trabajada con ISOBUS Block.
Clases de la ECU del tractor ISOBUS de un vistazo
| Clase | Qué envía el tractor | Qué puede hacer el apero |
|---|---|---|
| Clase 1 | Velocidad y distancia de ruedas, régimen de la toma de fuerza trasera, posición del elevador trasero, gestión de la alimentación | Leer velocidad, toma de fuerza y elevador para mantener la dosis o contar superficie |
| Clase 2 | Todo lo de la clase 1, más velocidad y distancia reales de avance, más datos de estado y mensajes de iluminación | Usar la velocidad real de avance y encender sus luces de carretera según las órdenes del tractor |
| Clase 3 | Todo lo de la clase 2, y además acepta órdenes | Mandar sobre el elevador, la toma de fuerza y los distribuidores hidráulicos; la base de TIM |
Todos los términos de esta página están definidos en el glosario ISOBUS.
Preguntas frecuentes
¿Qué es ISOBUS clase 3?
Es una ECU de tractor que acepta órdenes del apero, además de enviar los datos del tractor. El apero puede pedir al tractor que mueva el elevador, conecte la toma de fuerza o accione un distribuidor hidráulico. Es la base sobre la que se construye TIM.
¿Qué diferencia hay entre ISOBUS clase 1, 2 y 3?
La clase 1 envía lo básico: velocidad de ruedas, régimen de la toma de fuerza trasera, posición del elevador trasero y gestión de la alimentación. La clase 2 añade la velocidad real de avance, más datos de estado y mensajes de iluminación. La clase 3 añade la capacidad de recibir órdenes del apero.
¿Qué es TIM en ISOBUS?
TIM (Tractor Implement Management) permite que el apero gobierne funciones del tractor, por ejemplo una rotoempacadora que para el tractor cuando la paca está hecha. Necesita un tractor de clase 3, que las dos máquinas admitan TIM y que el operador lo active en la cabina. El operador puede recuperar el mando en cualquier momento.
¿Hace falta un tractor de clase 3 para un apero ISOBUS?
No. La mayoría de los aperos ISOBUS funcionan con cualquier clase, desde el terminal y los botones AUX-N. La clase 3 solo importa en aperos que quieren dar órdenes al tractor, como las rotoempacadoras con TIM. Algunos aperos necesitan la clase 2 para la velocidad real de avance.
¿Puede ISOBUS controlar las luces del apero?
Sí, las luces de carretera, si el tractor y el apero admiten los dos los mensajes de iluminación. El tractor envía las órdenes y el apero enciende sus luces de carretera en consecuencia. Los faros de trabajo se suelen encender por separado, por ejemplo con un módulo de relés y un botón en la pantalla del tractor.
¿De dónde sale la señal de velocidad ISOBUS?
De la ECU del tractor. La velocidad de ruedas sale de la transmisión o de un sensor de rueda (clase 1). La velocidad real de avance sale de un radar o de un receptor por satélite (clase 2). El apero lee cualquiera de las dos por la conexión ISOBUS.
¿Hace falta un módulo de relés ISOBUS para accionar electroválvulas, faros de trabajo o distribuidores hidráulicos? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé que se manejan directamente desde el terminal virtual del tractor.