Algunos tractores llevan una entrada de señal de trabajo en uno de sus conectores. En el manual del operador aparece como disparo de superficie trabajada, interruptor de trabajo, señal de apero en trabajo o algo similar. Cuando esa entrada ve +12V, el contador de superficie trabajada del propio tractor cuenta. Cuando la señal se retira, el contador se detiene. En los tractores que lo llevan (muchas máquinas Claas, por ejemplo), ese pin usa el contador que el tractor ya tiene: sin apero ISOBUS-TC, sin aplicación de teléfono, sin cronómetro.
El problema es conseguir una señal en ese pin que refleje el trabajo real. Si se cablea a un +12V permanente, el contador funciona con el contacto puesto, cabeceras y pausas para café incluidas. Si se cablea a un interruptor manual, uno se olvida de accionarlo. Este artículo trata de usar ISOBUS Block para alimentar ese pin de forma limpia, desde tres disparadores distintos según la automatización que se quiera.
Lo que el tractor ya ofrece
El contador ya está ahí. Vive dentro del tractor. Ya está calibrado con los sensores de rueda y de velocidad por radar que el tractor usa para todo lo demás. No hay que añadir una caja de conteo, y no hace falta un Task Controller ISOBUS para que esto funcione. Todo lo que se necesita es una señal conmutada en el pin de entrada que observa el contador de superficie trabajada del tractor.
Dónde está ese pin varía según la marca y el año de fabricación. Puede estar en el conector auxiliar en cabina, en la toma de señal trasera o en un conector dedicado del panel de fusibles. La polaridad también varía. Algunos tractores cuentan cuando el pin ve +12V. Otros cuentan cuando el pin va a masa. Búsquese en el manual del operador del tractor. Aquí no se publican tablas de patillaje por marca a propósito, porque nadie quiere que se taladre un mazo de cables fiándose de un artículo de blog. El manual acierta; puede que aquí no.
Dos cosas que hay que comprobar en el manual:
- Qué pin gestiona el contador de superficie trabajada.
- Si ese pin espera +12V conmutado o masa conmutada.
Con esas dos respuestas, ISOBUS Block hace el resto.
Lo que ISOBUS Block aporta a la señal del contador
Block tiene 8 salidas de relé. Cada una es un contacto seco: un relé aislado con bornes COM, NO y NC. Al contacto le da igual qué lado del circuito es el origen y qué lado es la carga. Eso importa aquí, porque significa que el mismo canal puede accionar una entrada de +12V conmutado en un tractor y una entrada de masa conmutada en otro, sin recablear dentro del módulo.
El patrón de cableado es corto. Para una entrada de +12V conmutado:
- COM a la fuente +12V (batería a través de un fusible, o +12V conmutado por contacto para que no descargue la batería).
- NO al pin de entrada del contador de superficie trabajada del tractor.
- Masa compartida entre el tractor y la alimentación del módulo, como es normal.
Para una entrada de masa conmutada, se invierte: masa a COM, pin del contador a NO. Cuando Block cierra el canal, el pin ve masa; cuando Block lo abre, el pin queda al aire. El mismo relé, los mismos tres bornes, polaridad opuesta. Por eso se especifica "contacto seco" en lugar de describir el canal como una salida.
Hecho el cableado, se decide cuándo se cierra ese canal. Esa decisión es todo el sentido del módulo, y Block ofrece tres formas de tomarla.
Tres formas de activar el canal
1. Manual desde la pantalla del terminal virtual
Se abre la pantalla del tractor, se toca el mosaico del canal (aprovéchese para renombrarlo como AREA), listo. Se toca de nuevo para parar. Es la puesta en marcha más rápida: sin asignación de botón, sin sensor que comprar, sin más cableado que COM/NO.
El compromiso es la honestidad. Hay que acordarse de tocar el mosaico al inicio de cada pasada y otra vez en cada cabecera. Si uno es de los operadores que apunta el gasto por hectárea en el reverso de un tique de gasoil, probablemente basta. Si se es un contratista que factura, el riesgo de olvidarlo es real. Véase controlar cualquier dispositivo desde el terminal ISOBUS para el patrón general.
2. Botón AUX-N en el joystick o el reposabrazos
Se asigna el mismo canal a un botón AUX-N desde la pantalla de asignación del tractor. Ahora el contador arranca y para desde el mismo botón que ya se usa para plegar la barra, bajar la sembradora o accionar el cargador frontal. Botón físico, memoria muscular, una cosa menos en la cabeza.
Póngase el canal en TOG (alternado): una pulsación arranca, otra para. MOM (momentáneo) no encaja aquí salvo que se quiera mantener el botón pulsado durante toda la pasada. El detalle completo del proceso de asignación está en la guía completa de ISOBUS AUX-N. Es el mismo patrón de conmutación de relé usado para activar el autoguiado o un contador de hectáreas desde un botón AUX-N, aplicado en concreto al pin del contador integrado en el tractor.
3. AUTO con una entrada digital (solo módulo de 8 canales)
El Block de 8 canales tiene 8 entradas digitales aisladas, 5–36 V, compatibles con contacto seco / NPN / PNP. Se cablea en el apero un sensor que ya sabe cuándo la máquina está trabajando (un interruptor de flujo en la línea principal del pulverizador, un sensor de proximidad en la rueda de contacto de la sembradora, un presostato en el cilindro de plegado), se configura un mosaico AUTO en modo FOLLOW, y Block cierra el canal del contador siempre que ese sensor esté activo.
El contador funciona ahora solo durante el trabajo real. Sin pasada en cabecera. Sin pausa para café. Sin barra en transporte con las secciones aún armadas en pantalla. El número del contador del tractor al final del día coincide con lo que realmente se ha hecho.
El Block de 32 canales no tiene entradas digitales y no puede hacer esto. Manual y AUX-N funcionan igual en los dos módulos; la vía AUTO es propia del módulo de 8 canales.
Ejemplo práctico: interruptor de flujo del pulverizador
Los pulverizadores antiguos sin ISOBUS-TC siguen teniendo un número de hectáreas que el operador quiere al final del día. Si la barra tiene un interruptor de flujo en la línea principal, la automatización es:
- Cablear el interruptor de flujo a
DI1en Block. Cableado habitual: el interruptor cierra a +12V cuando el caudal de pulverización supera el umbral,COMdel cabezal de entradas a masa. - Cablear
CH1para el pin del contador según el manual del tractor:COMa +12V (o a masa),NOal pin de entrada del contador. - En el terminal, abrir AUTO, tocar la rueda dentada, editar un mosaico: llamarlo
AREA, añadirleDI1. - En la fila de entrada de
DI1, poner Mode: FOLLOW, Outputs: CH1, dejar el debounce en 50 ms, poner un on-delay de 0,3 s para que un pico momentáneo de caudal (una prueba de barra, un golpe en las secciones) no encienda el contador durante medio segundo. - Guardar. De vuelta en la página AUTO, tocar el mosaico
AREA: se pone verde. Armado.
Ahora: se abren las secciones, sube el caudal, DI1 se activa, CH1 cierra, el contador del tractor cuenta. Se cierran las secciones en la cabecera, cae el caudal, DI1 se desactiva, CH1 abre, el contador se pausa. Se gira, se vuelve al cultivo, se abren las secciones, el contador cuenta otra vez. Al final de la parcela, se desarma el mosaico con una pulsación más.
Ese es todo el bucle. Sin cronómetro, sin cuentas de cabecera, sin desfase del contador porque a uno se le olvidó pulsar. La función AUTO y sus ajustes están documentados en la documentación del producto para quien quiera la referencia completa de entradas.
Lista de comprobación antes de instalar
Antes de cortar un solo cable:
- Localizar el pin en el manual del operador. La ubicación del pin y si espera +12V conmutado o masa conmutada.
- Elegir un canal libre de Block (
CH1–CH8en el módulo de 8 canales; cualquiera deCH1–CH32en el de 32). RenombrarloAREAen la pantalla para que se vea claro qué hace. - Cablear según el tractor. Para una entrada de +12V conmutado:
COMa +12V,NOal pin del contador. Para una entrada de masa conmutada:COMa masa,NOal pin del contador. El relé es un contacto seco, así que el mismo canal admite las dos polaridades. - Elegir el disparador. Botón manual en la pantalla del terminal virtual, botón AUX-N o (solo 8 canales) una entrada digital que active un mosaico AUTO.
- Probar en una pasada corta. Anotar la lectura del contador, recorrer 50 m, comprobar que el contador ha subido lo esperado.
Si esto se hace sobre un apero antiguo sin presencia ISOBUS alguna, la guía de kits ISOBUS para reequipar el apero cubre el panorama de cableado más amplio para añadir Block a una instalación existente.
Preguntas frecuentes
¿El módulo relé cuenta hectáreas por sí solo?
No. El contador de superficie trabajada integrado en el tractor es el que cuenta. Block solo aporta la señal conmutada al pin de entrada del contador. Si el tractor no tiene esa entrada, Block no puede añadirla; no hay un mensaje ISOBUS ni una difusión sustitutiva en el bus dentro del módulo.
¿Dónde está el pin del contador de superficie trabajada en mi tractor?
Varía según la marca y el año de fabricación. Búsquese en el manual del operador términos como disparo de superficie trabajada, interruptor de trabajo, señal de apero en trabajo o entrada del contador de área. El pin está en algún punto del conector auxiliar en cabina, la toma de señal trasera o un conector dedicado del panel de fusibles. Aquí no se publican patillajes por marca porque el manual es la referencia y aquí no.
¿Puedo hacer que el contador arranque automáticamente cuando la barra del pulverizador esté pulverizando?
Sí, en el Block de 8 canales. Se cablea un interruptor de flujo (o cualquier sensor que se active cuando la barra pulveriza) a una de las entradas digitales, se configura un mosaico AUTO en modo FOLLOW que apunte al canal cableado al pin del contador, y se arma el mosaico al inicio de la parcela. El contador cuenta mientras hay caudal y se pausa cuando cae. El Block de 32 canales no tiene entradas digitales, así que esta vía no está disponible en ese módulo.
El pin del contador de mi tractor espera masa conmutada, no +12V conmutado. ¿Sigue funcionando?
Sí. Los canales de relé de Block son contactos secos, es decir, el relé está aislado de la alimentación del módulo. Se cablea masa a COM y el pin del contador a NO. Cuando el canal cierra, el pin se lleva a masa; cuando abre, el pin queda al aire. El mismo canal, los mismos bornes, polaridad opuesta.
¿Necesito Task Controller o un apero ISOBUS para esto?
No. Accionar el pin de entrada de la señal del contador no tiene nada que ver con TC-BAS, TC-GEO ni con que el apero se anuncie en el bus. Block no participa en ninguna conversación con Task Controller. Cierra un relé cuando se le pide y deja que la lógica propia del tractor haga el conteo.
¿Necesita un módulo relé ISOBUS para activar el contador de superficie trabajada del tractor o para cablear sensores que armen salidas de forma automática? ISOBUS Block es un módulo de 8 canales (10 A por canal) con 8 entradas digitales y una función de automatización AUTO, controlado desde el terminal virtual y los botones AUX-N del tractor.