Guía completa de ISOBUS AUX-N: asignación de joystick y botones

AUX-N es la función de ISOBUS que permite controlar los aperos desde los botones físicos del tractor: disparadores del joystick, interruptores del reposabrazos, selectores giratorios. En lugar de tocar la pantalla o instalar interruptores adicionales en la cabina, el operador usa los botones que ya tiene delante.

Esta guía cubre todo sobre AUX-N: cómo funciona, cómo configurarlo y cómo sacarle el máximo partido. AUX-N es una parte de las soluciones de terminal ISOBUS disponibles — si no se está familiarizado con cómo funcionan juntos los terminales virtuales y el control de relés, esa guía es un buen punto de partida.

¿Qué es AUX-N?

AUX-N significa Auxiliary Input Type N (entrada auxiliar tipo N, donde N significa «nueva»). Es el estándar ISOBUS para la asignación de entradas basada en software, definido en ISO 11783-6.

El concepto es sencillo:

1. Un apero se conecta a ISOBUS y anuncia una lista de funciones que puede realizar (p. ej., «activar/desactivar el relé 1»).
2. El tractor proporciona una lista de entradas físicas disponibles para su asignación (p. ej., «botón 3 del joystick», «interruptor A del reposabrazos»).
3. El operador decide qué función va en qué botón.
4. A partir de ese momento, al pulsar ese botón se activa esa función.

AUX-N crea un vínculo definido por software entre los controles físicos y las funciones del apero. El mismo botón del joystick puede controlar una válvula hidráulica en un apero y un faro de trabajo en otro: todo depende de cómo se asignen las funciones.

AUX-O frente a AUX-N: el sistema antiguo y el nuevo

Antes de AUX-N existía AUX-O (Auxiliary Old). Así se diferencian.

AUX-O (sistema antiguo)

• Asignación por hardware: las funciones se asignaban a entradas físicas concretas a nivel inferior.
• Más difícil de cambiar: reasignar un botón resultaba más tedioso.
• Protocolo más sencillo: menos sobrecarga, menos funcionalidades.
• Limitado: admite menos asignaciones simultáneas.
• Sin asignaciones preferidas: cada nueva conexión requería configuración manual.

AUX-N (sistema nuevo)

• Basado en software: asignación completa desde los menús del terminal virtual.
• Controlado por el operador: el operador decide qué función va en cada lugar.
• Persistente: el tractor almacena las asignaciones en su propia memoria.
• Asignaciones preferidas: los aperos pueden sugerir distribuciones de botones predeterminadas.
• Múltiples tipos de entrada: admite entradas booleanas, analógicas y bidireccionales.
• Escalable: funciona con cualquier número de funciones y entradas.

¿Qué sistema es compatible con el tractor?

La mayoría de los tractores fabricados después de 2012–2015 con un reposabrazos ISOBUS completo son compatibles con AUX-N. Conviene consultar la base de datos AEF en aef-online.org o la documentación del tractor para confirmarlo.

Cómo funciona la asignación AUX-N

El proceso de asignación AUX-N involucra a tres partes: el apero (proveedor de funciones), el tractor (proveedor de entradas) y el operador (quien toma las decisiones).

Paso 1: el apero anuncia sus funciones

Cuando un apero se conecta a ISOBUS y carga su object pool en el terminal virtual, también anuncia sus funciones AUX-N disponibles. Cada función tiene:

• Nombre de función: una etiqueta descriptiva (p. ej., «Relé 1 ON/OFF», «Altura de barra arriba/abajo»).
• Tipo de función: booleana, analógica o bidireccional (más información a continuación).
• Icono de función: un pequeño gráfico que aparece en el menú de asignación del tractor.

El apero no controla qué botón activa una función; solo informa al sistema de qué funciones están disponibles. La asignación de botones corresponde enteramente al tractor.

Paso 2: el tractor presenta las entradas disponibles

El tractor mantiene una lista de sus entradas físicas que admiten AUX-N:

• Botones del joystick (posiciones superior, frontal, lateral).
• Ejes del joystick (izquierda/derecha, adelante/atrás).
• Interruptores y botones del reposabrazos.
• Ruedas de pulgar y codificadores giratorios.
• Pedales (si los hay).
• Cualquier otro hardware de entrada que el fabricante haya habilitado para AUX-N.

Cada entrada tiene un tipo (booleana, analógica, bidireccional) y un nombre o icono descriptivo.

Paso 3: el operador realiza las asignaciones

A través del menú de asignación AUX-N del tractor, el operador conecta funciones con entradas:

1. Abrir el menú de asignación AUX-N en el terminal virtual.
2. Ver la lista de funciones no asignadas de todos los aperos conectados.
3. Seleccionar una función.
4. Pulsar o mover la entrada física que se desea asignar.
5. Confirmar la asignación.
6. Repetir para cada función que se quiera asignar.

La asignación queda activa. Al pulsar ese botón se activará la función del apero.

Paso 4: el tractor almacena las asignaciones

El tractor almacena las asignaciones AUX-N, no el apero. Las asignaciones están vinculadas al identificador único del apero (NAME), de modo que el tractor recuerda la configuración incluso cuando el apero está desconectado.

La próxima vez que se conecte el mismo apero, el tractor recarga automáticamente las asignaciones guardadas. No es necesario reconfigurar cada vez.

Si se conecta el mismo apero a un tractor diferente, habrá que configurar las asignaciones en ese tractor, pero una vez hecho, cada tractor recuerda su propia configuración de forma independiente.

Tipos de entradas AUX-N

AUX-N admite tres categorías de entrada, que se corresponden con los tipos de controles físicos disponibles:

Entradas booleanas (encendido/apagado)

Las entradas booleanas tienen dos estados: pulsado o no pulsado.

Ejemplos físicos:

• Botones pulsadores del joystick.
• Levas basculantes del reposabrazos.
• Interruptores de palanca.

Funciones típicas del apero:

• Activar/desactivar relé.
• Conmutar faro de trabajo.
• Activar/desactivar sección.
• Selección de modo.

Las entradas booleanas son el tipo AUX-N más habitual. Cada pulsación activa la función (momentáneo) o cambia su estado (conmutación), según cómo gestione la entrada el apero.

Entradas analógicas (proporcionales)

Las entradas analógicas proporcionan un rango continuo de valores, normalmente del 0 al 100 %.

Ejemplos físicos:

• Ruedas de pulgar.
• Controles deslizantes.
• Mandos giratorios.
• Palancas proporcionales.

Funciones típicas del apero:

• Control de caudal.
• Ajuste de velocidad.
• Control de altura.
• Posición de válvula proporcional.

Las entradas analógicas ofrecen un control preciso. Mover la rueda de pulgar ajusta el valor de forma proporcional, lo que resulta útil para funciones que necesitan algo más que un simple encendido/apagado.

Entradas bidireccionales (dos ejes)

Las entradas bidireccionales registran el movimiento en dos direcciones opuestas desde una posición central.

Ejemplos físicos:

• Ejes del joystick (adelante/atrás, izquierda/derecha).
• Controladores de cruceta.
• Interruptores de balancín.

Funciones típicas del apero:

• Apertura/cierre de electroválvula.
• Subir/bajar barra.
• Dirección izquierda/derecha.
• Control proporcional bidireccional.

Las entradas bidireccionales son esenciales para el control hidráulico cuando se necesita extender y retraer desde un mismo eje de control.

Compatibilidad entre tipos de entrada y función

El sistema AUX-N solo permite asignaciones compatibles:

El menú de asignación del tractor solo muestra las entradas compatibles para cada tipo de función, evitando asignaciones incorrectas.

Asignaciones preferidas

Las asignaciones preferidas permiten omitir gran parte de la configuración manual al conectar un apero por primera vez.

¿Qué son las asignaciones preferidas?

Cuando un apero carga su object pool en el terminal virtual, puede incluir un conjunto de asignaciones preferidas: un mapeo sugerido de sus funciones a tipos concretos de entradas del tractor. Es como si el apero dijera: «Si tienes el botón 3 del joystick, me gustaría que mi función Relé 1 se asignara ahí».

Cómo funcionan

1. El apero se conecta y carga su pool con los datos de asignación preferida.
2. El terminal virtual del tractor lee las asignaciones preferidas.
3. Si el tractor dispone de las entradas correspondientes (y no están ya asignadas), puede aplicar automáticamente las asignaciones preferidas.
4. El operador recibe las asignaciones propuestas y se le pide confirmación.

Ventajas

• Ahorra tiempo de configuración: especialmente para aperos con muchas funciones.
• Distribución consistente: el mismo apero siempre sugiere la misma distribución de botones.
• Buenos valores predeterminados: el fabricante del apero recomienda asignaciones ergonómicas basadas en distribuciones habituales de tractores.

Limitaciones

• El tractor puede ignorarlas: no todos los tractores admiten asignaciones preferidas, y los que lo hacen pueden gestionarlas de forma diferente.
• Disponibilidad de entradas: si la entrada preferida ya está asignada a otra función, la asignación preferida no puede aplicarse automáticamente.
• El operador puede modificarlas: el operador siempre puede cambiar las asignaciones independientemente de lo que prefiera el apero.
• Entradas específicas del tractor: las diferentes marcas nombran y numeran sus entradas de forma distinta, por lo que las asignaciones preferidas pueden no mapearse perfectamente en todas las marcas.

Cuándo son más útiles

Las asignaciones preferidas resultan especialmente útiles cuando se cambia de equipo con frecuencia: contratistas que rotan aperos a lo largo del día, por ejemplo. Las asignaciones preferidas del apero ofrecen un punto de partida operativo. Se pueden ajustar a partir de ahí si es necesario.

Guía práctica de configuración

Acceso al menú AUX-N en los principales tractores

Los nombres de los menús varían según el modelo y la versión de software. Consulte el manual del operador para una navegación exacta.

Primera asignación paso a paso

A continuación se muestra un ejemplo paso a paso:

Objetivo: asignar la función del Relé 1 de ISOBUS Block a un botón del joystick.

1. Conectar ISOBUS Block a la red ISOBUS del tractor.
2. Esperar a que el módulo aparezca en el terminal virtual (entre 10 y 30 segundos).
3. Abrir el menú de asignación AUX-N del tractor.
4. Buscar «ISOBUS Block» o el nombre del working set del módulo en la lista de funciones.
5. Seleccionar «Input 1» (o «IN1») de las funciones disponibles.
6. El tractor espera a que se pulse la entrada deseada.
7. Pulsar el botón del joystick que se quiere utilizar.
8. El tractor confirma la asignación.
9. Salir del menú AUX-N.

A partir de ese momento, al pulsar ese botón del joystick se activa el Relé 1 de ISOBUS Block.

Reasignación de funciones

Para cambiar una asignación:

1. Abrir el menú AUX-N.
2. Localizar la función que se quiere reasignar.
3. Eliminar la asignación actual o seleccionar una nueva entrada directamente.
4. Algunos tractores permiten sobreescribir simplemente asignando una nueva entrada.
5. La asignación anterior se elimina y la nueva entra en vigor.

Eliminación de asignaciones

Para desasignar una función:

1. Abrir el menú AUX-N.
2. Seleccionar la función.
3. Elegir «Eliminar» o «Borrar» (la terminología varía según la marca).
4. La función deja de estar mapeada a cualquier entrada física.

Eliminar todas las asignaciones de un apero desconectado libera esas entradas para otros usos.

Resolución de problemas AUX-N

Las funciones no aparecen en el menú AUX-N

Posibles causas:

• El apero no ha terminado de cargar su object pool en el terminal virtual.
• El tractor no es compatible con AUX-N (consultar las especificaciones).
• El apero no proporciona funciones AUX-N.
• Puede que sea necesario activar AUX-N en los ajustes del tractor.

Soluciones:

1. Esperar 60 segundos después de que el apero aparezca en el terminal virtual antes de comprobar AUX-N.
2. Apagar y encender todo el sistema (tractor apagado con el interruptor principal, esperar 30 segundos, reiniciar).
3. Verificar la compatibilidad AUX-N en la documentación del tractor.
4. Comprobar si AUX-N necesita ser activado por los ajustes del concesionario.

La asignación funciona pero el botón no hace nada

Posibles causas:

• El working set del terminal virtual del apero no está activo (algunos tractores lo requieren).
• El tipo de función no coincide con el tipo de entrada.
• El apero tiene un problema de configuración (p. ej., canal del relé no configurado).
• Problema de comunicación en el bus CAN.

Soluciones:

1. Verificar que la asignación es correcta en el menú AUX-N.
2. Probar primero la función desde las teclas programables del terminal virtual; si funciona ahí, el problema está en el vínculo AUX-N.
3. Eliminar la asignación y recrearla.
4. Comprobar la configuración del apero (en el caso de ISOBUS Block, verificar el modo de entrada y la asignación del canal en el terminal virtual).

Las asignaciones no persisten tras el reinicio

Posibles causas:

• La memoria del tractor está llena (demasiadas asignaciones almacenadas).
• El NAME (identificador único) del apero ha cambiado (p. ej., tras una actualización de firmware).
• Error de firmware del tractor.

Soluciones:

1. Borrar las asignaciones antiguas de aperos que ya no se utilizan.
2. Si el apero se ha actualizado recientemente, puede ser necesario rehacer las asignaciones.
3. Comprobar si hay actualizaciones de firmware del tractor disponibles en el concesionario.

Retardo en el botón AUX-N

Posibles causas:

• La carga del bus CAN es alta (varios aperos enviando datos simultáneamente).
• El apero tiene tiempo de procesamiento antes de activar la función.
• El terminal virtual está ocupado (cargando el object pool de otro apero).

Soluciones:

1. El tiempo de respuesta AUX-N debería ser inferior a 200 ms en la mayoría de los casos.
2. Desconectar los aperos ISOBUS que no se estén utilizando para reducir la carga del bus.
3. Si el retardo es constante, puede ser normal para el procesamiento de ese apero.

Varios aperos compiten por el mismo botón

Posibles causas:

• Dos aperos requieren la misma entrada física para funciones diferentes.
• Las asignaciones anteriores de un apero desconectado siguen almacenadas.

Soluciones:

1. Solo se puede asignar una función a cada entrada física.
2. Borrar las asignaciones de los aperos desconectados para liberar entradas.
3. Reasignar las funciones a entradas diferentes para dar cabida a todos los aperos.

Buenas prácticas AUX-N

Asignación ergonómica

Al asignar botones, conviene tener en cuenta el flujo de trabajo:

• Las funciones más usadas deben ir en los botones más accesibles (botones superiores del joystick, interruptores principales del reposabrazos).
• Las funciones críticas para la seguridad deben estar en botones difíciles de pulsar accidentalmente.
• Las funciones relacionadas deben estar en botones adyacentes (p. ej., extensión/retracción en lados opuestos de una leva basculante).
• Las funciones de uso poco frecuente pueden ir en botones menos accesibles o usar las teclas programables del terminal virtual.

Documentar las asignaciones

Conviene registrar qué funciones están asignadas a qué botones, especialmente cuando se trabaja con varios aperos. La mayoría de los operadores desarrollan memoria muscular rápidamente, pero un registro ayuda cuando:

• Otro operador usa la máquina.
• Se cambia de apero tras un período largo.
• Se configura un tractor nuevo y se quiere replicar la distribución.

Usar el modo de conmutación o momentáneo de forma deliberada

Para ISOBUS Block y dispositivos similares, conviene valorar qué modo tiene sentido para cada función:

• Momentáneo (activo solo mientras se pulsa): mejor para válvulas hidráulicas y acciones temporales.
• Conmutación (se pulsa para encender, se pulsa de nuevo para apagar): mejor para faros de trabajo y operaciones continuas.

El modo se configura en el lado del apero para que coincida con el uso previsto de cada función con los botones AUX-N.

Control de relés mediante AUX-N: ISOBUS Block

AUX-N es lo que permite que un módulo de relés funcione desde el reposabrazos en lugar de desde una caja de interruptores independiente. ISOBUS Block proporciona una función AUX-N booleana por cada canal de relé, CH1–CH8, y cada una se asigna al botón del joystick o al interruptor del reposabrazos que se prefiera. Se conecta un solenoide o un faro de trabajo a un relé, se asigna el canal a un botón, y listo.

El módulo de 8 canales publica 18 funciones AUX-N en total:

El módulo de 32 canales no tiene entradas digitales, así que no tiene funciones Arm Auto: 32 funciones de canal más STOP y el cambio rápido de preajuste suman 34.

Las funciones de canal son booleanas (encendido/apagado), por lo que son compatibles con cualquier pulsador, interruptor basculante o interruptor de palanca del reposabrazos o el joystick del tractor. El nombre y el icono que se fijan en el terminal virtual son los que muestra la lista de asignación AUX-N, de modo que se asigna DIVERTER a un botón y no un número de canal.

Cada botón de canal se configura de forma independiente en el terminal virtual como momentáneo o de conmutación. La asignación AUX-N determina qué botón físico lo activa; los ajustes del terminal virtual determinan cómo se comporta (momentáneo o conmutación) y qué canales de relé conmuta (individual o agrupado).

Se elige el botón, se establece el comportamiento, se seleccionan los relés que se activan. Sin necesidad de reconfigurar el cableado.

Preguntas frecuentes

¿Qué es AUX-N en ISOBUS?

AUX-N (Auxiliary Input Type N) es el estándar ISOBUS para la asignación por software de funciones del apero a los controles del tractor. Permite mapear funciones como «Relé 1 encendido/apagado» a botones físicos del joystick, el reposabrazos u otras entradas del tractor. La «N» significa «nueva», diferenciándola del sistema AUX-O más antiguo.

¿Cómo se asignan funciones ISOBUS al joystick?

Se abre el menú de asignación AUX-N del tractor (en los ajustes ISOBUS), se selecciona la función del apero que se quiere asignar y después se pulsa el botón del joystick deseado. El tractor almacena esta asignación y activa la función cada vez que se pulsa ese botón.

¿Cuál es la diferencia entre AUX-O y AUX-N?

AUX-O (antiguo) utiliza mapeo a nivel de hardware; reasignar un botón es más tedioso. AUX-N (nuevo) está basado en software: el operador asigna cualquier función del apero a cualquier entrada del tractor compatible a través del menú del terminal virtual. Las asignaciones AUX-N persisten en la memoria del tractor y admiten asignaciones preferidas sugeridas por los aperos.

¿Todos los tractores ISOBUS son compatibles con AUX-N?

No. La compatibilidad con AUX-N depende del modelo y el año del tractor. La mayoría de los tractores modernos con reposabrazos ISOBUS completo admiten AUX-N, pero algunos modelos más antiguos o de gama básica pueden ser solo compatibles con AUX-O o no tener ninguna entrada auxiliar. Conviene consultar las especificaciones del tractor o la base de datos AEF en aef-online.org.

¿Qué son las asignaciones preferidas en AUX-N?

Las asignaciones preferidas son mapeos de botones predeterminados sugeridos por el apero. Al conectar por primera vez, el tractor puede ofrecer aplicar estos valores automáticamente. Reducen el tiempo de configuración, pero el operador puede modificarlos. No todos los tractores admiten asignaciones preferidas.

¿Se puede usar AUX-N sin un terminal virtual?

No. AUX-N forma parte del sistema del terminal virtual ISOBUS. El apero debe cargar primero su object pool en el terminal virtual antes de que las funciones AUX-N estén disponibles. Sin embargo, una vez asignados, los botones AUX-N funcionan independientemente del apero cuya interfaz esté mostrándose en ese momento en el terminal virtual.

¿Por qué no funciona mi asignación AUX-N?

Las causas más comunes son: el apero no ha terminado de cargarse en el terminal virtual (esperar 60 segundos), los tipos de función y entrada no son compatibles (una función booleana necesita una entrada booleana), o hay un problema de comunicación en el bus CAN. Conviene probar primero la función desde las teclas programables del terminal virtual; si funciona ahí, hay que reasignar el vínculo AUX-N.

¿Las asignaciones AUX-N se almacenan en el tractor o en el apero?

En el tractor. Esto significa que la distribución de botones persiste aunque el apero esté desconectado. Cada tractor almacena sus propias asignaciones de forma independiente, por lo que habrá que configurar cada tractor que se utilice por separado.

¿Dos aperos pueden compartir el mismo botón?

No. Cada entrada física solo puede asignarse a una función a la vez. Si dos aperos necesitan el mismo botón del joystick, habrá que asignarlos a botones diferentes. Como alternativa, se pueden reasignar a través del menú AUX-N al cambiar de apero.

Recursos relacionados

• Guía de compatibilidad ISOBUS — Comprobar si el tractor es compatible con AUX-N
• Terminal virtual ISOBUS explicado — Cómo funcionan juntos el terminal virtual y AUX-N
• Cómo instalar faros de trabajo con ISOBUS y AUX-N — Ejemplo práctico de AUX-N con faros de trabajo
• Cómo controlar cualquier dispositivo desde el terminal ISOBUS — Guía completa de configuración para el control de relés
• Apilador hidráulico de horquillas: seis botones del reposabrazos para elevación, inclinación y apertura de horquillas

¿Listo para controlar relés desde el joystick del tractor? ISOBUS Block proporciona 18 funciones AUX-N en el módulo de 8 canales, cada una asignable a cualquier botón del reposabrazos o el joystick. Las preguntas habituales sobre asignación AUX-N, modos de botón y compatibilidad con tractores se responden en la página de preguntas frecuentes. Más información o contacte con nosotros.