Un dispositivo auxiliar ISOBUS es una de las dos mitades de AUX-N: o el dispositivo que aporta los botones, o el dispositivo que aporta las funciones que esos botones disparan. De qué mitad se hable cambia lo que hay que comprar, así que este artículo separa las dos y sitúa dónde encaja un módulo de salidas auxiliares.
El control auxiliar está definido en la norma ISO 11783-6, la misma parte de la norma que cubre el terminal virtual (VT).
Qué es un dispositivo auxiliar ISOBUS
En cada pulsación de un botón del joystick que mueve algo en el apero intervienen tres partes. El tractor aporta normalmente la primera y la tercera, y el apero o el módulo aporta la segunda.
| Papel | Qué hace | Ejemplos típicos |
|---|---|---|
| Dispositivo de entrada auxiliar | Publica sus mandos físicos en el bus como entradas asignables | Joystick del reposabrazos del tractor, panel de teclas del reposabrazos, rueda de pulgar, panel de teclas ISOBUS de posventa |
| Proveedor de funciones auxiliares | Publica una lista de funciones con nombre a las que se puede vincular un mando | ECU de apero, módulo de salidas de relé |
| Terminal virtual | Ejecuta la pantalla de asignación y guarda las asignaciones terminadas | La pantalla en cabina del tractor |
Nada está cableado de forma fija entre ellos. El joystick no sabe qué va a controlar, y el apero no sabe en qué botón acabará. Lo decide el operador, una sola vez, en la pantalla de asignación, y el tractor lo recuerda asociado al identificador único de ese apero.
Ese es todo el sentido de AUX-N. El mismo gatillo del joystick puede plegar una barra el lunes y abrir un distribuidor hidráulico el martes, según qué esté enchufado y qué se haya asignado.
Dispositivos de entrada auxiliares: de dónde salen los botones
Cuando alguien busca un «dispositivo auxiliar ISOBUS», normalmente se refiere a esta mitad: un joystick.
La mayoría de los tractores modernos ya lo son. Un reposabrazos ISOBUS completo publica sus gatillos de joystick, levas basculantes, ruedas de pulgar y teclas de panel como entradas AUX-N, y la propia pantalla del tractor las lista al hacer una asignación. Los tractores fabricados a partir de 2012-2015 aproximadamente, con reposabrazos ISOBUS completo, son compatibles con AUX-N; las máquinas más antiguas o de gama de entrada pueden ofrecer solo AUX-O, o ninguna asignación auxiliar.
También se puede añadir un dispositivo de entrada. Existen joysticks y paneles de teclas ISOBUS de posventa cuyo único cometido es publicar mandos adicionales en el bus, para operadores que se han quedado sin botones en el reposabrazos.
Las entradas se agrupan en tres familias: booleanas (una tecla, encendida o apagada), analógicas (una rueda de pulgar, de 0 a 100 por ciento) y bidireccionales (un eje de joystick con dos sentidos opuestos). La norma las subdivide más, con enclavadas y momentáneas entre otras, pero en la cabina se trata con esas tres. La pantalla de asignación solo ofrece las entradas cuyo tipo encaja con la función seleccionada, y por eso un eje de joystick de dos sentidos se ofrece para una función de dos sentidos y no para una de encendido y apagado.
Funciones auxiliares: lo que publica el apero
La otra mitad es el proveedor de funciones. Una ECU de apero que quiera manejarse desde el reposabrazos publica una lista de funciones AUX-N cuando carga su interfaz en el terminal virtual. Cada función lleva un nombre, un icono y un tipo.
Esa lista es lo que muestra la captura de pantalla del principio de este artículo: el menú de funciones asignables del tractor, con las funciones que está publicando un ISOBUS Block. Cada fila lleva el icono y el nombre que puso el operador, junto al número de función propio del terminal.
El apero no tiene la última palabra sobre en qué botón acaba. Puede proponer la disposición que usó la última vez con ese joystick mediante asignaciones preferidas, y algunos tractores se ofrecen a aplicarla al conectar, pero manda la elección del operador en la pantalla de asignación. El procedimiento paso a paso para hacer la vinculación, borrar una antigua o averiguar por qué un botón no hace nada está en la guía completa de ISOBUS AUX-N. Para ver cómo funcionan por debajo el VT y el object pool, véase El terminal virtual ISOBUS explicado.
Dónde encaja un módulo de salidas auxiliares
«Módulo de salidas auxiliares» no es un término de la norma. Es como se llama a la caja del extremo final de la cadena: algo que recibe una orden ISOBUS y la convierte en una salida eléctrica conmutada. En la práctica, eso es un módulo de relés.
ISOBUS Block es exactamente eso. Se une al bus como su propio working set, carga su interfaz en el terminal virtual del tractor y publica funciones AUX-N con nombre. Cada función de botón conmuta uno o varios canales de relé.
El módulo de 8 canales publica 18 funciones AUX-N: 8 funciones de botón, una por cada uno de los ocho botones en pantalla del módulo, 8 funciones Arm Auto, una por mosaico AUTO, STOP y una función de cambio rápido de preset. El módulo de 32 canales no tiene entradas digitales, así que no tiene funciones Arm Auto y publica 34: 32 funciones de botón más STOP y el cambio rápido de preset. La guía completa de AUX-N lista las 18 por nombre.
Nombres e iconos, no números de canal
Cada botón del módulo tiene un nombre de hasta 8 caracteres y un icono, ambos puestos por el operador en el terminal virtual, desde la tecla EDIT. El nombre y el icono aparecen en dos sitios a la vez: en la página propia del módulo en la pantalla del tractor, y en el menú de asignación AUX-N del tractor.
Así, se renombra un botón como DIVERTER, se le pone un icono de válvula, y ese es el mosaico que se busca en la lista de asignación. Los terminales etiquetan las filas con el número de función en bruto (Function: 30001 y siguientes en la captura del principio), así que el nombre y el icono del mosaico son lo que de verdad sirve para orientarse. Se vincula DIVERTER a un gatillo del joystick, no CH3. En una máquina con ocho funciones repartidas por el reposabrazos, esa es la diferencia entre una disposición usable y un juego de adivinanzas.
En esa misma pantalla se ajustan otras dos cosas por botón. Primero, qué canales de relé conmuta: un botón puede accionar varios canales a la vez, de modo que una sola pulsación abre una válvula y enciende un faro de trabajo. Segundo, si se comporta como TOG o MOM. Todo esto se hace en el terminal. La interfaz WiFi del módulo se ocupa del diagnóstico, la prueba de salidas y el firmware, y no puede asignar ni renombrar nada.
Qué se cablea a un canal de relé
Un canal de relé es un juego de contactos libres de potencial con bornes NO, COM y NC, para 10 A a 250 V CA o 30 V CC. Lo que se le cablea es cosa de cada uno:
- El solenoide de un distribuidor hidráulico, para añadir una tercera función a un cargador frontal.
- Faros de trabajo y rotativos. Es la instalación más fácil para empezar y por la que empieza casi todo el mundo.
- Los solenoides de sección de una barra de pulverización que se quiera conmutar a mano.
- Las cargas que ahora alimenta el panel de interruptores atornillado al pilar de la cabina. De eso trata sustituir una caja de interruptores por botones del reposabrazos.
- Cualquier otra carga de 12 V o 24 V, cableada igual que cualquier otro dispositivo.
Lo que no va a hacer
Un módulo de salidas auxiliares es un conmutador, no un controlador. Conviene saberlo antes de encargar uno:
- Conmuta relés, no aceite. La cadena es: pulsación, el relé cierra, la electroválvula abre, el aceite se mueve. Las mangueras y las válvulas se quedan exactamente como están.
- No lee un eje de joystick de forma proporcional. Las funciones de canal son booleanas, así que un relé está cerrado o abierto. No hay nada que modular.
- No es cliente de Task Controller. Habla VT y AUX-N. Sin TC-BAS, sin TC-GEO, sin control de secciones desde un archivo de tarea. Hace lo que dice el botón del operador, cuando lo dice el botón.
- El módulo desnudo es IP20. Carcasa de ABS para carril DIN, montaje en interior, en cabina o en cuadro. En exterior necesita una caja estanca que aporta el operador.
- AUTO se arma, no es automático. Las entradas digitales del módulo de 8 canales pueden accionar salidas desde un sensor, pero el operador arma cada mosaico deliberadamente, y tocar un mando manual que comparta esas salidas lo devuelve a manual. No es una función de seguridad ni sustituye a un tope mecánico.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un dispositivo auxiliar ISOBUS?
Es un dispositivo que participa en AUX-N, la función de control auxiliar de la norma ISO 11783-6. Hay dos tipos. Un dispositivo de entrada auxiliar publica mandos físicos (gatillos de joystick, teclas del reposabrazos, ruedas de pulgar) en el bus. Un proveedor de funciones auxiliares, normalmente una ECU de apero, publica funciones con nombre a las que se pueden vincular esos mandos. Casi todo el que usa la expresión se refiere al primero: un joystick.
¿Qué es un módulo de salidas auxiliares?
Un módulo de salidas auxiliares es una caja que convierte órdenes ISOBUS en salidas eléctricas conmutadas, lo que en la práctica significa un módulo de relés. El término no viene de la norma, así que no tiene definición fija. Quien busque uno, lo que quiere es un módulo que publique funciones AUX-N y accione canales de relé, para que un botón del joystick conmute un solenoide, un faro de trabajo o un rotativo.
¿Hace falta un joystick especial para usar AUX-N?
Normalmente no. Si el tractor tiene un reposabrazos ISOBUS completo de la última década más o menos, ya publica sus propios botones como entradas AUX-N y no hace falta hardware adicional. Existen paneles de teclas ISOBUS de posventa para operadores que se han quedado sin botones en el reposabrazos. No rescatan a un tractor que no admita AUX-N: la asignación ocurre en el terminal virtual, así que esa máquina necesitaría además un terminal de posventa. Conviene comprobar la especificación del tractor antes de comprar nada.
¿Es lo mismo un módulo de relés ISOBUS que un módulo de salidas auxiliares?
En el uso corriente, sí. Un módulo de relés que publica funciones AUX-N es lo que la gente quiere decir con módulo de salidas auxiliares: ISOBUS a la entrada, salidas conmutadas a la salida. ISOBUS Block publica 18 funciones AUX-N en la versión de 8 canales y conmuta hasta 10 A por canal.
¿Puede un botón controlar más de una salida?
Sí. En ISOBUS Block, cada botón se configura en el terminal virtual con la lista de canales de relé que conmuta, así que un botón puede accionar varios canales a la vez. Una pulsación, una vinculación AUX-N, varias salidas. En esa misma pantalla del terminal se pone el botón en TOG o MOM, y se comporta igual pulsado en la pantalla que en el botón asignado del reposabrazos.
¿Cuánto cuesta un módulo de salidas auxiliares ISOBUS?
ISOBUS Block cuesta 980 € sin IVA en la versión de 8 canales, que es la unidad desnuda para carril DIN. Los kits de conector son complementos opcionales en el momento de pagar. El cableado de las cargas lo aporta el operador y, para el montaje en exterior, también la caja.
¿Necesita un módulo de salidas auxiliares ISOBUS para conmutar solenoides, faros de trabajo o distribuidores hidráulicos? ISOBUS Block es un módulo de relés de 8 canales (10 A por canal) que publica 18 funciones AUX-N. El operador pone el nombre y el icono de cada botón, y los maneja desde el terminal virtual y los botones del reposabrazos del tractor.