El tractor ya cuenta con una pantalla, un joystick y un bus estandarizado que lo conecta todo. Si hay un apero o accesorio que necesita conmutación —válvulas hidráulicas, faros de trabajo, electroválvulas— el terminal virtual puede gestionarlo sin añadir un solo interruptor a la cabina.
Así funcionan las soluciones de terminal ISOBUS y cómo se utilizan para conmutar un dispositivo de 12 V o 24 V desde la pantalla que ya está delante del operador.
Para el análisis técnico en profundidad sobre object pools, tipos de máscara y versiones de VT, véase Terminal virtual ISOBUS explicado.
¿Qué es un terminal virtual ISOBUS?
Un terminal virtual ISOBUS (VT), denominado también terminal universal (UT), es el dispositivo de visualización instalado en la cabina del tractor que muestra las interfaces de control de los aperos conectados. Se define en la norma ISO 11783-6, parte del estándar ISO 11783 que regula toda la comunicación ISOBUS.
La palabra «virtual» es fundamental. A diferencia de una pantalla propietaria vinculada a los equipos de una sola marca, el terminal virtual es un renderizador de uso general. El apero envía la disposición de su pantalla —un paquete llamado object pool— a través del bus CAN, y el terminal lo muestra. Cualquier apero ISOBUS puede aparecer en la pantalla de cualquier tractor ISOBUS, independientemente de quién haya fabricado cada uno.
Una pantalla. Un bus. Cualquier apero.
VT vs. UT: ¿hay diferencia?
En la práctica, los términos se usan de forma intercambiable. La norma ISO utiliza «Virtual Terminal». El programa de certificación de la AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation) utiliza «Universal Terminal». Ambos hacen referencia a la misma función: una pantalla en el lado del tractor que muestra interfaces de aperos a través del ISOBUS. Cuando en una ficha técnica de un tractor aparece «certificado UT», significa lo mismo que «VT ISOBUS».
Los fabricantes de tractores usan sus propias denominaciones comerciales para la pantalla. John Deere la llama CommandCenter; Fendt usa Vario Terminal; Case IH incluye AFS Pro 700; New Holland lleva IntelliView; Valtra usa SmartTouch; CLAAS, CEBIS; Massey Ferguson, Datatronic. Todas son terminales virtuales ISOBUS: muestran los object pools de los aperos definidos en la norma ISO 11783-6 de la misma manera. La denominación comercial es identidad de marca; la función de terminal virtual subyacente es el estándar.
Un poco de historia: por qué existe el estándar
Antes de ISOBUS, el control de los aperos era propietario. Cada fabricante suministraba su propia pantalla, su propio conector y su propio protocolo. Un operador con un tractor John Deere, una abonadora Kverneland y una sembradora Horsch necesitaba tres unidades de control separadas en la cabina, cada una con su propia pantalla y su propio cableado. ISOBUS se creó precisamente para solucionar esto.
La norma ISO 11783 —el estándar formal detrás de ISOBUS— se ratificó a lo largo de los años 90 y 2000, con adopción masiva en tractores de gama media a partir de 2005 aproximadamente. La parte del terminal virtual (ISO 11783-6) fue lo que universalizó la interfaz: el apero describe su propia pantalla, el tractor la muestra, y ninguno necesita saber nada propietario del otro.
El resultado para los operadores: una pantalla, un conjunto de botones, cualquier apero que hable el estándar.
Por qué los operadores acaban necesitando una solución de terminal VT
El desencadenante más habitual es un apero nuevo con control ISOBUS pero cuyo tractor carece de un terminal virtual operativo, o tiene una pantalla muy antigua VT 3 que tiene dificultades con las interfaces modernas. Un segundo desencadenante es la acumulación de paneles de interruptores adicionales: uno para la iluminación, otro para una función hidráulica, un tercero para una bomba, hasta que la cabina parece un cuadro de radio. Sustituir todo eso por salidas de relé ISOBUS en la pantalla existente es la opción más ordenada.
Los tractores más antiguos con buenas especificaciones mecánicas pero electrónica limitada son otro caso. Añadir un terminal virtual de posventa proporciona al tractor una interfaz de control para cualquier apero ISOBUS, extendiendo la vida útil de la máquina sin necesidad de renovar la flota.
Cómo funciona la comunicación del terminal ISOBUS
Al conectar un apero y encender el sistema, este reclama una dirección única en el bus CAN, sube su object pool (la descripción completa de lo que aparece en pantalla) al terminal virtual y comienza a intercambiar mensajes con la pantalla. Los aperos sencillos como un módulo de relés son visibles en unos 10 segundos en la primera conexión; las conexiones posteriores son más rápidas porque el terminal almacena en caché el pool. A partir de entonces, cada pulsación de botón sigue el mismo ciclo: el operador toca el terminal, el terminal envía un mensaje CAN, el apero responde y el terminal actualiza la pantalla.
Para el análisis a nivel de protocolo —estructura del object pool, máscaras de datos y de alarma, máscaras de teclas de función, versiones VT 3/4/5/6— véase Terminal virtual ISOBUS explicado.
AUX-N: control mediante botones físicos
El terminal virtual gestiona el control mediante teclas de función en pantalla. AUX-N (Auxiliary Input Type N, definido en ISO 11783-6) extiende esto a las entradas físicas del tractor: botones del joystick, interruptores del reposabrazos, ruedas de control.
Con AUX-N, se asignan funciones del apero a botones físicos. Al pulsar un gatillo del joystick se activa un relé, igual que si se hubiera tocado una tecla de función en la pantalla del terminal. Lo fundamental es que las asignaciones AUX-N funcionan independientemente del apero que se esté mostrando en pantalla en ese momento: las asignaciones de botones están siempre activas.
Véase la Guía completa de AUX-N ISOBUS para todos los detalles sobre la configuración de asignaciones de botones.
Capacidades clave de las soluciones de terminal ISOBUS
Control mediante teclas de función
Las teclas de función son los botones programables situados en los bordes de la pantalla del terminal. Cada apero define lo que hacen sus teclas de función para cada pantalla. Una pulsación activa un relé; otra navega a una pantalla de configuración. Las etiquetas cambian según la pantalla activa, de modo que el terminal siempre muestra exactamente lo que hace cada tecla.
En la práctica con un módulo de relés, la pantalla principal muestra ocho mosaicos de canal —CH1 a CH8— cada uno con una etiqueta personalizable (DISTRIBUIDOR, R TRASERO, FAROS, etc.). Cada mosaico actúa como tecla de función. Una pulsación conmuta el canal. El color del mosaico cambia para confirmar el estado. Sin submenús, sin diálogo de confirmación: solo pulsar, y el relé conmuta.
Gestión de múltiples aperos
Se pueden conectar varios aperos simultáneamente a la red ISOBUS. El terminal virtual muestra uno a la vez; se cambia entre ellos usando el selector de working set. Las asignaciones de botones AUX-N de cada apero permanecen activas aunque se esté visualizando la pantalla de otro apero.
Configuración persistente
Las asignaciones de botones AUX-N se almacenan en el tractor, no en el apero. Al desconectar y volver a conectar el apero, el tractor recarga automáticamente la configuración guardada. Si el apero se lleva a otro tractor, la configuración se realiza una vez en ese tractor y lo recuerda a partir de entonces.
Gestión de alarmas y estado
Cuando un apero detecta un fallo o aviso, activa una máscara de alarma en el terminal. La pantalla interrumpe la vista actual y muestra los detalles de la alarma. Esto permite ver el estado del apero de un vistazo sin tener que consultar un monitor separado.
Las alarmas tienen niveles de prioridad. Una alarma crítica —por ejemplo, una electroválvula de sección que no responde— pasa al primer plano de la pantalla de inmediato. Un cambio de estado informativo aparece de forma menos intrusiva. En cualquier caso, la notificación llega a la pantalla que ya está delante del operador.
Qué se puede controlar con las soluciones de terminal ISOBUS
Si un dispositivo funciona a 12 V o 24 V y necesita conmutación, un módulo de relés controlado por terminal virtual puede gestionarlo. Aplicaciones habituales:
| Categoría | Ejemplos |
|---|---|
| Control hidráulico | Distribuidores hidráulicos, electroválvulas de sección, electroválvulas de bloqueo, electroválvulas hidráulicas |
| Iluminación | Faros de trabajo (delanteros, traseros, laterales), rotativos, pilotos de advertencia, iluminación del apero |
| Electroválvulas | Válvulas proporcionales, electroválvulas de encendido/apagado, actuadores eléctricos |
| Accesorios | Ventiladores, bombas, motores eléctricos, bocinas, elementos calefactores |
El relé gestiona la carga eléctrica. ISOBUS proporciona la señal de control. Esta separación es lo que lo hace seguro y flexible: las corrientes elevadas nunca pasan por la propia red ISOBUS.
Para un ejemplo práctico de control de faros de trabajo de esta manera, véase Cómo instalar faros de trabajo con ISOBUS y AUX-N.
Corriente de carga: qué cabe en un canal de relé
Cada canal de relé admite hasta 10 A. Eso cubre la mayoría de las cargas agrícolas habituales: barras de faros LED, rotativos, electroválvulas y pequeñas bombas suelen consumir bastante menos de 10 A cada uno.
Para cargas que superen los 10 A —grandes faros halógenos de trabajo, electroválvulas hidráulicas de alta potencia en colectores de alta presión, equipos con motor de gran consumo— el canal de relé sigue controlando la conmutación, pero mediante un contactor externo homologado para la carga real. El relé activa la bobina del contactor (corriente baja), el contactor conmuta la carga principal (corriente alta). Es una práctica estándar para el control mediante relés y no requiere ningún cambio en la forma de configurar ISOBUS Block.
Control de secciones y terminales ISOBUS
El control de secciones —activar y desactivar secciones del apero en función de la posición GPS— es uno de los principales motivos por los que los operadores utilizan soluciones de terminal ISOBUS en pulverizadoras, sembradoras y distribuidoras. El estándar se denomina TC-SC (Task Controller — Section Control), definido en ISO 11783-10.
Cómo funciona TC-SC
En una máquina configurada para ello, la cadena funciona así:
- El receptor GPS del tractor conoce su posición exacta en el campo.
- El Task Controller lee el mapa de prescripción (o el límite del campo) y decide qué secciones deben estar activas.
- TC-SC envía comandos de encendido/apagado a través del bus ISOBUS al sistema de control de secciones del apero.
- Ese sistema conmuta las electroválvulas de sección, abriendo o cerrando cada alimentación de boquilla.
Este es un control automático guiado por mapa. Reside en el Task Controller del tractor y en un apero que hable TC-SC.
Dónde encaja ISOBUS Block
ISOBUS Block no realiza control automático de secciones por GPS. No es un cliente del Task Controller y no recibe comandos TC-SC: es un módulo de relés para conmutación manual desde los botones del propio tractor.
En la práctica: se asigna la electroválvula de cada sección a un botón del joystick o del reposabrazos y se conmutan las secciones manualmente mientras se conduce. Eso cubre mucho trabajo real —activar y desactivar secciones de barra en los cabeceros, apagar una sección sobre una acequia— sin GPS de prescripción. Si se necesita control de secciones completamente automático y guiado por mapa, eso requiere un sistema con capacidad TC-SC, que es una categoría diferente de un módulo de relés.
Elección de un terminal VT para el flujo de trabajo
Si el tractor ya cuenta con un terminal virtual ISOBUS operativo, se usa ese. Pero cuando se elige un terminal —comprando una unidad de posventa, especificando un tractor nuevo o evaluando qué necesita una segunda máquina— la versión y las capacidades son importantes.
VT 3 vs. VT 4/5 vs. VT 6
| Versión VT | Tamaño mínimo de pantalla[^1] | Colores | Implicación práctica |
|---|---|---|---|
| VT 3 | 200×200 px | 16 | Funciona para control básico de relés; gráficos limitados |
| VT 4 | 480×480 px | 256 | El estándar mayoritario; la mayoría de los aperos apuntan a este |
| VT 5 | 480×480 px + | 256+ | Incremental sobre VT 4; la mayoría de los pools VT 4 se muestran correctamente |
| VT 6 | 800×600 px + | 65.536 | Color real, pantalla más grande; interfaces más complejas |
[^1]: Píxeles mínimos direccionables según ISO 11783-6. El tamaño físico de la pantalla y la resolución nativa varían según el fabricante del tractor; el terminal escala las interfaces del apero para ajustarse a su pantalla.
Para la conmutación de relés y válvulas, el VT 3 es funcional. La interfaz es pequeña pero utilizable. Si también se utilizan aperos de agricultura de precisión con mapas detallados e interfaces de múltiples pantallas, el VT 4 o superior es el mínimo práctico.
Un módulo de relés como ISOBUS Block detecta automáticamente la versión del terminal virtual conectado y sube el object pool adecuado. No se necesita un terminal VT 6 para usarlo.
Terminal OEM vs. pantalla de posventa
Los terminales OEM son los que vienen con el tractor. Tienden a estar bien integrados con los demás sistemas del tractor: el SmartTouch de Valtra, por ejemplo, controla tanto las funciones del tractor como los aperos ISOBUS desde la misma interfaz. La desventaja es que se obtiene lo que venía con la máquina.
Los terminales ISOBUS de posventa de Müller Elektronik, Reichhardt, Topcon y otros son pantallas adicionales que se conectan al conector ISOBUS de la cabina del tractor y proporcionan toda la funcionalidad de un terminal virtual. Son la opción práctica cuando:
- El tractor no tiene terminal virtual (máquina antigua con solo bus CAN)
- El terminal virtual existente es VT 3 y se necesita VT 4+ para aperos modernos
- Se quiere una segunda pantalla para un apero adicional sin cambiar de working set en la pantalla principal
Los terminales de posventa se conectan al conector ISOBUS de la cabina. Una vez conectados, cualquier apero ISOBUS aparece en ellos exactamente igual que en un terminal OEM. Sin configuración especial para el apero: simplemente detecta un terminal virtual y sube su pool.
Adaptar vs. nueva compra
No todas las máquinas justifican una renovación completa de la flota solo para ganar funcionalidad de terminal ISOBUS. Los factores de decisión honestos:
Cuándo tiene sentido adaptar
- El tractor está en buen estado mecánico y trabajará varias temporadas más. El coste de adaptación es una pequeña fracción de una máquina nueva, y al tractor le quedan años de vida útil.
- Se utilizan varios aperos ISOBUS que necesitan control desde el mismo asiento. Un terminal virtual de posventa convierte un tractor sin ISOBUS en un anfitrión capaz para módulos de relés, distribuidoras ISOBUS, sembradoras de precisión y mucho más.
- La flota incluye máquinas similares donde una o dos carecen de terminal. Equipar esas unidades hace que toda la flota sea coherente: mismo flujo de trabajo para el operador, mismas asignaciones de botones.
- La alternativa es añadir varios paneles de interruptores adicionales. Un solo terminal VT de posventa y un módulo de relés sustituye varios controladores separados al tiempo que ofrece una integración más limpia.
Cuándo esperar a la próxima máquina
- El tractor está cerca del fin de su vida útil y ya hay un reemplazo en el presupuesto para dentro de uno o dos años. El período de retorno de la inversión en adaptación no se cerrará.
- Los aperos que se necesitan ejecutar requieren TC-SC o control de secciones por GPS con funciones que van más allá de un módulo de relés simple. En ese caso, la profundidad de integración del terminal VT en un tractor nuevo puede merecer la espera.
- La electrónica de la cabina existente ya está fallando. Un terminal VT de posventa sobre una plataforma deteriorada añade complejidad sin resolver el problema de fiabilidad subyacente.
El término medio práctico: añadir un terminal de posventa solo para control de relés es una instalación de un solo cable en el conector ISOBUS de la cabina. Conviene consultar la política del fabricante del tractor sobre dispositivos ISOBUS de posventa: la activación por parte del concesionario y el impacto en la garantía varían según la marca y el mercado.
Cómo encaja ISOBUS Block en este contexto
ISOBUS Block es un módulo de relés de 8 canales diseñado específicamente para soluciones de terminal ISOBUS. Se conecta a la red ISOBUS del tractor, sube su interfaz al terminal virtual y proporciona ocho salidas de relé independientes que se pueden conmutar desde la pantalla del tractor. Para una introducción completa al producto, véase Presentamos ISOBUS Block.
Interfaz VT
Una vez conectado, ISOBUS Block aparece en el terminal como un working set. La pantalla principal muestra el estado de los ocho canales de relé de un vistazo: activo o inactivo. Las teclas de función permiten conmutar cada canal con una sola pulsación. Sin menús, sin subpantallas para el funcionamiento básico.
El módulo detecta la versión del terminal automáticamente y sube el object pool adecuado. Funciona con terminales VT 3, 4, 5 y 6.
Integración AUX-N
ISOBUS Block proporciona una función booleana AUX-N por cada canal de relé. Se puede asignar cualquiera de ellas a un botón del joystick, un interruptor del reposabrazos u otra entrada del tractor a través del menú AUX-N del tractor. A partir de ese momento, el botón físico activa directamente el relé, incluso mientras se visualiza la pantalla de otro apero en el terminal.
Salidas agrupadas
Una entrada puede conmutar varios canales de relé a la vez. Ejemplo: un botón del joystick activa simultáneamente la electroválvula de un distribuidor hidráulico y el faro de trabajo del accesorio, en sincronía con una sola pulsación. Con cableado de interruptor de palanca esto requeriría un segundo relé y un diodo; aquí es una sola línea en la configuración del terminal.
Modos de conmutación y momentáneo
Cada canal se configura de forma independiente:
- Modo de conmutación (toggle): Pulsar una vez para encender, pulsar de nuevo para apagar. Se usa para faros de trabajo y cargas continuas.
- Modo momentáneo: Activo solo mientras se mantiene pulsado el botón. Se usa para electroválvulas hidráulicas y funciones temporales.
El modo se configura desde la pantalla del terminal: sin necesidad de ordenador portátil ni software externo.
Dónde va el módulo: cabina o apero
Es el mismo módulo en los dos casos. Lo que cambia es dónde se monta, a qué conector ISOBUS se lleva el cable y si hace falta una caja estanca.
En la cabina. El módulo se monta en un carril DIN, detrás del asiento o en un panel lateral, y se lleva un cable hasta el conector ISOBUS en cabina del tractor. Se cablean las cargas a los bornes del relé, se asignan los botones y listo. La alimentación y las señales CAN viajan por esa única conexión ISOBUS. La carcasa del módulo es IP20, que es justo lo que interesa en una cabina seca. Es la elección correcta cuando las cargas que se van a conmutar son accesibles desde el cableado de la cabina y se quiere el módulo a la vista para verificar el estado.
En el apero. El módulo se atornilla al bastidor dentro de una caja estanca IP65 que aporta el usuario, porque la carcasa desnuda no aguanta la intemperie, y se lleva un cable hasta la toma ISOBUS trasera externa del tractor. Es la elección correcta cuando el módulo viaja detrás del tractor sobre una pulverizadora remolcada, una distribuidora montada o un accesorio trasero con varias electroválvulas, y el entorno es húmedo, polvoriento o está expuesto a la intemperie.
En los dos casos el tendido de cable se monta uno mismo, y el lugar de montaje decide qué kit de conector hace falta: en la cabina, el kit de conector de cabina (45 €); en el apero, el kit de conector exterior (75 €), el conector ISOBUS normalizado según ISO 11783-2 para la toma externa del tractor, con estanqueidad IP67 una vez acoplado. Los dos traen los contactos sueltos, para crimparlos sobre el cableado propio.
Ejemplo concreto, pulverizadora trasera con cuatro electroválvulas de sección: se atornilla la caja al chasis de la pulverizadora y se lleva el cable ISOBUS hasta la toma exterior trasera del tractor. Se cablea cada electroválvula de sección a su propio canal de relé. Se asignan CH1–CH4 a botones del joystick. Cada sección conmuta desde el reposabrazos, manualmente mientras se conduce. (Para el control automático de secciones por GPS se necesitaría un sistema TC-SC: eso va más allá de un módulo de relés.)
Ejemplo concreto, cargador frontal con tercera función y faro de trabajo: se monta el módulo dentro de la cabina del tractor. Se llevan los cables desde el borne de relé de CH1 hasta la electroválvula del distribuidor del cargador y desde CH2 hasta el faro de trabajo del cazo. Se agrupan CH1 y CH2 en un solo botón del joystick. Una pulsación: la electroválvula del distribuidor se abre y el faro se enciende. Pulsar de nuevo: ambos se apagan. Todo conmuta a través de la red ISOBUS existente, sin equipamiento adicional de interruptores en la cabina.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Canales de relé | 8 |
| Corriente por canal | 10 A máx. |
| Tensión de alimentación | 7-36 V CC (sistemas de 12 V y 24 V) |
| Temperatura de funcionamiento | −30 °C a +50 °C |
| Comunicación | ISOBUS CAN, 250 kbit/s |
| Funciones AUX-N | 8 (una por canal de relé) |
| Montaje | Carril DIN |
| Garantía | 5 años |
| Precio (módulo básico) | EUR 980 |
Para detalles de cableado, la Guía de patillaje del conector ISOBUS cubre el conector de 9 pines y las asignaciones de cables necesarios para conectar a la toma ISOBUS del tractor.
Configuración de una solución de terminal ISOBUS: paso a paso
Esta es la secuencia práctica para poner en marcha un módulo de relés a través del terminal. Para la visión completa de tres capas sobre la configuración del control de aperos ISOBUS —terminal virtual, AUX-N y el módulo en el lado del apero— ese análisis cubre el estándar capa por capa.
- Cablear los dispositivos a los bornes del módulo de relés (COM, NO por canal).
- Conectar el módulo a la toma ISOBUS del tractor: CAN_H, CAN_L, alimentación y masa.
- Encender y esperar a que el módulo aparezca en el terminal virtual (unos 10 segundos en la primera conexión; más rápido en conexiones posteriores porque el terminal almacena el pool en caché).
- Abrir el menú AUX-N del tractor y asignar las funciones de relé a los botones preferidos.
- Configurar cada canal en el terminal: modo de conmutación o momentáneo, salidas agrupadas si se necesita.
- Probar tanto desde las teclas de función del terminal como desde los botones físicos asignados.
El tractor almacena las asignaciones AUX-N. El módulo almacena la configuración de los canales. Ambas persisten entre ciclos de alimentación.
Resolución de problemas en línea
Si el módulo no aparece en el terminal tras el encendido: verificar que el conector ISOBUS está completamente insertado y que el bus CAN tiene la terminación correcta (60 ohmios entre CAN_H y CAN_L en el conector). Una terminación faltante o doble es la causa más habitual de un working set ausente.
Si el módulo aparece pero las funciones AUX-N no están visibles en el menú de asignaciones del tractor: confirmar que el apero ha cargado completamente su object pool en el terminal. Algunos tractores requieren que el working set esté seleccionado y visible al menos una vez antes de que las funciones AUX-N queden registradas. Un ciclo de alimentación tras la primera conexión soluciona esto en la mayoría de las plataformas.
Si un canal se activa con la tecla de función del terminal pero no con el botón AUX-N asignado: verificar que la asignación está guardada (salir y volver a entrar en el menú AUX-N). Comprobar que la entrada AUX-N del tractor funciona confirmando que otras funciones asignadas responden al mismo botón.
Para la resolución de problemas más detallada —fallos del bus CAN, conflictos de dirección, problemas de caché del object pool— la Guía de resolución de problemas ISOBUS cubre las causas más habituales en detalle. Para preguntas sobre el cableado del conector de cabina, la guía de patillaje del conector ISOBUS de cabina incluye las asignaciones de pines específicas.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre terminal virtual y terminal universal en ISOBUS?
Se refieren a lo mismo. La norma ISO 11783 utiliza «Virtual Terminal» (VT). La certificación de la industria AEF utiliza «Universal Terminal» (UT). Ambos describen la pantalla del lado del tractor que muestra interfaces de aperos a través del bus CAN ISOBUS. Un tractor descrito como «certificado UT» cuenta con una pantalla compatible con VT.
¿Para qué se usan las soluciones de terminal ISOBUS?
Permiten controlar aperos y accesorios desde la pantalla y los botones existentes del tractor, sin añadir interruptores adicionales a la cabina. Usos habituales: conmutar electroválvulas hidráulicas, encender y apagar faros de trabajo, realizar control de secciones y conmutar cualquier dispositivo de 12 V o 24 V a través de un módulo de relés.
¿Se necesita una pantalla separada para un módulo de relés ISOBUS?
No. El módulo de relés sube su interfaz al terminal virtual existente del tractor. Se usa la pantalla del tractor ya instalada. Si el tractor tiene capacidad ISOBUS VT, no se requiere hardware de pantalla adicional.
¿Qué tractores son compatibles con las soluciones de terminal ISOBUS?
Cualquier tractor con un terminal virtual ISOBUS certificado es compatible. Esto abarca las principales marcas desde aproximadamente 2010–2015 en adelante: John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Claas, Valtra, Deutz-Fahr, Kubota y otras. Para la asignación de botones mediante joystick y controles del reposabrazos, el tractor también necesita compatibilidad AUX-N: consultar la ficha técnica del tractor para confirmarlo. Para un desglose de compatibilidad marca por marca, véase la Guía de compatibilidad ISOBUS.
¿Cuántos dispositivos se pueden controlar desde un terminal ISOBUS?
Varios aperos pueden conectarse simultáneamente a la red ISOBUS. El terminal muestra uno a la vez, pero las asignaciones de botones AUX-N funcionan para todos los aperos conectados independientemente de cuál esté en pantalla. Con un módulo de relés de 8 canales, se dispone de ocho salidas controlables de forma independiente desde un solo dispositivo.
¿Qué versión de VT se necesita para un módulo de relés ISOBUS?
Cualquier terminal virtual a partir de la versión 3. El VT 3 cubre la mayoría de los tractores ISOBUS fabricados a partir de 2013 aproximadamente y gestiona color, iconos estándar de teclas de función y los tipos de objetos utilizados por una interfaz de relés. ISOBUS Block funciona con terminales VT 3, 4, 5 y 6: no se necesita un tractor con VT 6.
¿Se puede añadir un terminal virtual a un tractor que no lo tenga?
Sí. Los terminales ISOBUS de posventa de Müller Elektronik, Reichhardt, Topcon y otros se conectan al conector ISOBUS de la cabina del tractor y añaden toda la funcionalidad de un terminal virtual. Una vez conectados, cualquier apero ISOBUS, incluido un módulo de relés de 8 canales, aparece en la pantalla de posventa exactamente igual que en un terminal OEM.
¿Cómo funciona el control de secciones a través de ISOBUS?
El control de secciones utiliza TC-SC (Task Controller — Section Control), definido en ISO 11783-10. El controlador de tareas del tractor lee un mapa de prescripción GPS, decide qué secciones deben estar activas en cada momento y envía comandos de encendido/apagado a través del bus ISOBUS a un sistema de apero con capacidad TC-SC, que los ejecuta. ISOBUS Block no es un controlador de secciones: proporciona conmutación manual de secciones desde botones, no control automático por GPS. Para el análisis completo, véase Control de secciones y terminales ISOBUS más arriba.
¿Todos los tractores ISOBUS tienen un terminal virtual incorporado?
La mayoría, pero no todos. Los tractores con un reposabrazos ISOBUS completo generalmente incluyen una pantalla VT 3+ en la cabina. Las máquinas más antiguas con solo control de aperos ISOBUS —sin terminal en cabina— necesitan un terminal virtual de posventa para ejecutar cualquier apero ISOBUS, incluido un módulo de relés. La Guía de compatibilidad ISOBUS tiene el desglose marca por marca.
¿Funcionará un tractor antiguo con solo una conexión ISOBUS básica?
Si el tractor tiene un VT ISOBUS operativo (incluso VT 3), funcionará para el control de relés. El object pool de ISOBUS Block se adapta automáticamente a la versión del terminal. Si el tractor tiene cableado ISOBUS pero sin terminal —situación habitual en algunos modelos de entrada más antiguos— basta con añadir un terminal de posventa para que funcione desde esa pantalla.
¿Cuál es la diferencia entre un terminal VT y un controlador de dosificación de posventa?
Un terminal virtual es una pantalla de uso general que muestra cualquier interfaz que envíe un apero conectado. Un controlador de dosificación de posventa es un dispositivo de propósito específico para controlar la tasa de aplicación: normalmente tiene su propia pantalla y lógica propietarias, y puede o no hablar ISOBUS. Si habla ISOBUS, aparece en el terminal virtual del tractor. Si no, funciona como una unidad independiente. La mayoría de los controladores de aplicación de precisión modernos están basados en ISOBUS y aparecen en el terminal junto con módulos de relés y otros aperos.
¿Se puede usar ISOBUS sin pantalla del tractor?
No de forma útil. Las asignaciones de botones AUX-N requieren un terminal para la configuración inicial, y sin pantalla se pierde el control y el estado visuales. El mínimo práctico es un terminal para la primera configuración; después, los botones físicos operan los canales de relé asignados por sí solos. Si el tractor carece completamente de terminal, una pantalla de posventa es la solución adecuada.
¿Se necesita una licencia o suscripción ISOBUS separada?
No. ISOBUS es un estándar abierto. Conectar un apero ISOBUS a un tractor ISOBUS no requiere licencias ni suscripciones. Algunos fabricantes de tractores ofrecen paquetes opcionales de software de agricultura de precisión por suscripción, pero la funcionalidad básica del terminal virtual y AUX-N —todo lo necesario para el control de relés— forma parte del conjunto de características estándar del tractor.
¿Qué ocurre si el terminal VT del tractor falla a mitad de la jornada?
El módulo de relés mantiene su último estado: las salidas que estaban activas siguen activas, las que estaban inactivas siguen inactivas. Las entradas AUX-N siguen funcionando mientras el hardware de entrada del tractor esté operativo, porque la asociación física botón-función se gestiona a nivel del tractor. Lo que se pierde es la vista de estado en pantalla y la posibilidad de cambiar los ajustes de conmutación/momentáneo. Para un relé que controla faros de trabajo o una electroválvula a mitad de un pase, el impacto práctico es mínimo: pulsar el botón y verificar la carga física para confirmar.
¿Cómo saber si el tractor tiene el terminal VT activado o solo el cableado del bus CAN?
Navegar hasta el menú de ajustes ISOBUS del tractor (la ubicación varía por marca y modelo). Si aparece un selector de working set o una lista de dispositivos ISOBUS, el terminal está activo. Si hay un conector ISOBUS pero no aparece ningún menú de terminal, el tractor puede tener el cableado pero el terminal desactivado —una situación habitual en algunos modelos John Deere que necesitan la activación ISOBUS por parte del concesionario. Consultar el manual del tractor o contactar con el concesionario para confirmar. La presencia física de la toma ISOBUS de 9 pines en la parte trasera no garantiza que el terminal esté en funcionamiento.
¿Necesita un módulo de relés ISOBUS para controlar electroválvulas, faros de trabajo o válvulas hidráulicas? ISOBUS Block proporciona 8 salidas de relé controladas directamente desde la pantalla del terminal virtual del tractor. Para un recorrido paso a paso de la configuración completa —cableado de cualquier dispositivo de 12 V o 24 V a través del módulo de relés y asignación de botones— véase Control de cualquier dispositivo desde el terminal ISOBUS. Las preguntas rápidas sobre selección de kit, instalación y configuración AUX-N están respondidas en la página de preguntas frecuentes.