En resumen: En la mayoría de los tractores ISOBUS actuales, el terminal ISOBUS es la propia pantalla del tractor. Basta si muestra el apero y tiene AUX-N o Task Controller cuando el trabajo los pide. Un terminal universal aparte se justifica para tener una segunda pantalla, cuando la de serie es antigua o se queda corta, o en un tractor sin ISOBUS, que además necesita tomas y cableado.
Un apero ISOBUS se maneja desde un terminal ISOBUS en la cabina. ¿Sirve para eso la pantalla del propio tractor o hace falta un terminal aparte? Si hay que comprarlo, hay que saber cuál, y qué va a hacer una vez atornillado en la cabina.
A continuación: cuándo basta con la pantalla de serie, cómo se comparan los terminales universales más habituales, qué supone instalar uno en un tractor sin ISOBUS y qué conviene comprobar antes de pagar.
Qué es un terminal ISOBUS
Un terminal ISOBUS es la pantalla de la cabina que muestra los mandos del apero. Hay dos variantes. En la mayoría de los tractores ISOBUS actuales es la propia pantalla del tractor, que ejecuta la función de terminal universal (UT) de ISOBUS junto a los menús del tractor. La alternativa es un terminal universal de posventa: una pantalla independiente que se conecta a la toma ISOBUS de la cabina y hace el mismo trabajo.
En los dos casos el principio es el mismo. El apero envía por el bus su propia disposición de pantalla y el terminal la dibuja. El terminal no necesita conocer el apero de antemano, y por eso un pulverizador de una marca aparece sin problema en el tractor de otra. La parte del protocolo (object pools, teclas programables, versiones de VT) se explica en el artículo sobre el terminal virtual ISOBUS. Si la pantalla del apero no llega a aparecer, está la lista de comprobación para cuando el apero ISOBUS no aparece.
Pantalla del tractor o terminal universal
Cuándo basta con la pantalla de serie
Si el tractor ya trae pantalla ISOBUS, se empieza por ahí. Se conecta el apero a la toma ISOBUS trasera y su pantalla aparece en el monitor que ya se usa a diario. La mayoría de los tractores de gama media y alta vendidos en la última década vienen así de serie, cada uno con su nombre comercial: Fendt Varioterminal, John Deere CommandCenter, Case IH AFS Pro, CLAAS CEBIS, Valtra SmartTouch y otros. La guía de compatibilidad ISOBUS repasa marca por marca.
La pantalla de serie basta cuando muestra el apero, sus mandos quedan a mano sin una segunda pantalla y el tractor ofrece los extras que se necesitan (AUX-N, Task Controller).
Cuándo se añade un terminal universal
Un terminal universal aparte se justifica en tres casos:
- Se quiere una segunda pantalla. El monitor del tractor lleva el guiado y los ajustes del tractor. El terminal de al lado muestra el apero todo el tiempo, y así no hay que cambiar de vista en cada cabecera.
- La pantalla del tractor es demasiado antigua o se queda corta. Una pantalla de primera generación puede no tener AUX-N ni Task Controller, o mostrar mal las pantallas de los aperos actuales.
- El tractor no tiene ISOBUS. Entonces el terminal es solo la mitad del trabajo. El tractor necesita además tomas y cableado ISOBUS (véase el apartado de instalación más abajo).
Hay también un argumento de flota. Un mismo terminal se pasa de un tractor a otro y el operador ve la misma pantalla en todas las máquinas. La mayoría de los terminales universales se venden pensando en eso.
Terminales ISOBUS universales comparados
Los terminales universales de posventa por los que más pregunta el comprador son de estos fabricantes: CCI, Müller-Elektronik, Topcon, Reichhardt, Trimble y Ag Leader. Las pantallas de serie de los tractores (Fendt, Deere, CNH y demás) no están, porque vienen con el tractor. Las gamas y los paquetes de licencias cambian a menudo, y muchas funciones se venden como licencias que se desbloquean. Por eso conviene revisar la unidad que se ofrece, en su ficha técnica actual, en cuatro puntos:
| En la ficha técnica | Qué mirar |
|---|---|
| Versión UT | Qué versión de Universal Terminal ejecuta el software actual. Hay que cotejarla con lo que indica el fabricante del apero. |
| AUX-N | Que figure y que esté activo en la unidad ofrecida, no una licencia que aún haya que comprar. |
| Task Controller | Qué funciones tienen licencia (TC-BAS, TC-GEO, TC-SC) y cuáles se pagan aparte. |
| Tamaño de pantalla | Una pantalla compacta que se coloca junto al monitor principal, o una grande que muestra dos aperos a la vez. |
Algunos de estos fabricantes también venden joysticks ISOBUS. Un joystick no es un terminal: se conecta a la toma de cabina y funciona como dispositivo de entrada AUX-N junto al terminal que se tenga. Hay más sobre esto en "Qué comprobar antes de comprar".
Antes de comprar, merece la pena consultar la lista de compatibilidad del fabricante del terminal y la ficha técnica del fabricante del apero, para el terminal exacto y la versión de software que se va a usar. Dicen más que cualquier folleto.
Instalar un terminal ISOBUS en un tractor sin ISOBUS
Un tractor sin ISOBUS necesita algo más que una pantalla. Un kit de adaptación típico para el tractor incluye:
- El terminal, con su soporte para la cabina.
- Una toma ISOBUS en cabina, donde se conecta el terminal (y cualquier otro equipo ISOBUS de la cabina).
- Una toma ISOBUS trasera, el conector de apero de 9 pines que define la norma ISO 11783-2, montada en la parte trasera del tractor para enchufar el apero.
- El mazo de cables entre ambas, con la alimentación desde la batería del tractor y la terminación de bus que la red necesita para funcionar.
Reichhardt vende un kit de este tipo: toma trasera, toma de cabina y mazo con la terminación ya incorporada. Otros fabricantes de terminales y concesionarios venden sus propias versiones. La guía de asignación de pines del conector ISOBUS detalla las dos tomas pin a pin.
¿Quién lo instala? El kit se vende como atornillable, pero el trabajo incluye una alimentación desde la batería, un tendido de cable por la cabina y una toma en la trasera del tractor. La mayoría de los compradores lo encargan al concesionario o a un electricista de maquinaria agrícola. Con soltura en el cableado de tractores, se puede hacer uno mismo. En cualquier caso, conviene preguntar antes al concesionario del tractor si un ISOBUS de posventa afecta a la garantía.
Hay que distinguir los dos tipos de adaptación. Este apartado trata del lado del tractor: dar pantalla y tomas a un tractor sin ISOBUS. Si el tractor ya tiene ISOBUS y el que no lo tiene es el apero, el trabajo es el contrario, y se explica en la guía para adaptar el apero a ISOBUS.
Qué se maneja desde el terminal una vez instalado
Con el terminal montado, se manejan dos tipos de cosas.
Aperos ISOBUS con ECU propia. Un pulverizador, una abonadora, una sembradora o una rotoempacadora preparados para ISOBUS llevan su propio controlador. Se enchufa a la toma trasera y su pantalla aparece en el terminal. La dosis, el control de secciones y la documentación salen de la ECU de ese apero trabajando con el Task Controller del terminal, si lo tiene.
Salidas conmutadas que se añaden por cuenta propia. Mucho de lo que hay que conmutar en una explotación no tiene ECU: un faro de trabajo, un distribuidor en el cargador frontal, una electroválvula hidráulica en un remolque antiguo, un rotativo. Para eso se añade un módulo de relés que hable ISOBUS. ISOBUS Block es un módulo de relés de 8 canales que aparece en el terminal con su propia pantalla, con botones a los que el operador pone nombre y asigna a CH1 hasta CH8. Cada botón funciona como enclavado (TOG) o momentáneo (MOM), sobre un canal o sobre varios a la vez. La guía de control de aperos ISOBUS explica cómo encajan la pantalla, los botones y los relés.
ISOBUS Block usa solo las funciones UT y AUX-N del terminal. No es cliente de Task Controller: no hay documentación, ni mapas de prescripción, ni control de secciones por GPS. Un tramo de barra conmutado desde un botón se conmuta a mano.
Qué comprobar antes de comprar
- Compatibilidad con AUX-N, si se quiere manejar desde el joystick. AUX-N (control auxiliar, tipo nuevo) permite asignar funciones del apero a botones físicos. Sin AUX-N, el apero se maneja solo desde la pantalla táctil. Hay que comprobar que el terminal indica AUX-N y que está activo en la unidad, no una licencia que aún haya que comprar. La guía completa de AUX-N explica la parte de la asignación.
- Un dispositivo de entrada AUX-N. AUX-N necesita algo con botones. En muchos tractores ISOBUS el joystick del reposabrazos ya es un dispositivo de entrada AUX-N. En un tractor adaptado normalmente no lo es, porque el joystick del tractor no está en la red ISOBUS. En ese caso se añade un joystick ISOBUS que se conecta a la toma de cabina: CCI, Müller-Elektronik y Reichhardt venden uno.
- Nivel de Task Controller, si se quiere control de secciones o mapas. TC-BAS registra totales. TC-GEO trabaja con mapas de prescripción y dosificación variable. TC-SC conmuta las secciones de forma automática según la posición GPS. El control automático de secciones exige TC-SC en el terminal, un receptor GPS y un apero cuya ECU lo admita. Muchas veces es una licencia aparte.
- Tamaño de pantalla para la cabina. Una pantalla de 7" u 8" cabe en un tractor compacto o se coloca junto al monitor principal sin tapar la vista. Una de 12" muestra a la vez dos aperos, o un apero y el guiado. Antes de elegir, hay que medir el hueco de montaje y la línea de visión hacia delante.
- Versión de software. Las funciones y la compatibilidad dependen de la versión de software. Hay que mantener el terminal actualizado y consultar la lista de compatibilidad del fabricante del terminal y la ficha técnica del fabricante del apero con la versión que realmente se tiene instalada.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un terminal universal ISOBUS?
Una pantalla que puede mostrar y manejar cualquier apero ISOBUS, sea de la marca que sea. Puede ser la propia pantalla del tractor con la función UT o un terminal de posventa independiente conectado a la toma ISOBUS de la cabina. El apero envía su disposición por el bus y el terminal la dibuja.
¿Se puede instalar un terminal ISOBUS en un tractor antiguo?
Sí. Si el tractor ya tiene tomas ISOBUS, el terminal se conecta a la toma de cabina. Si no tiene ISOBUS, hace falta además un kit de adaptación con toma de cabina, toma ISOBUS trasera de 9 pines y un mazo con alimentación y terminación de bus. La mayoría de los compradores encargan el montaje del kit al concesionario o a un electricista de maquinaria agrícola.
¿Hace falta un terminal aparte para ISOBUS Block?
No. ISOBUS Block funciona en cualquier pantalla ISOBUS con UT: la pantalla de serie del tractor o un terminal universal de posventa. Aparece con su propia pantalla y los botones con el nombre que se les haya puesto, y esos botones se asignan al joystick mediante AUX-N.
¿Qué diferencia hay entre VT y UT?
Ninguna en la práctica. Virtual Terminal (VT, terminal virtual) es el nombre que usa la norma ISO 11783-6. Universal Terminal (UT, terminal universal) es el nombre que usa el sector para esa misma función, también en las pruebas de conformidad. Las fichas técnicas y los folletos usan uno u otro. El artículo sobre el terminal virtual explica cómo funciona.
¿Qué terminales ISOBUS son compatibles con AUX-N?
La mayoría de los terminales universales actuales lo indican. Que venga de serie o como licencia que se desbloquea depende del modelo y de la versión de software. Por eso hay que consultar la lista de compatibilidad del fabricante del terminal y la ficha técnica del fabricante del apero para la unidad concreta. Muchos tractores ISOBUS también admiten AUX-N en su pantalla de serie.
¿Hace falta un módulo de relés ISOBUS para manejar electroválvulas, faros de trabajo o válvulas hidráulicas? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé que se manejan directamente desde el terminal virtual del tractor.