Un remolque cargado puede tener más funciones hidráulicas que salidas de distribuidor tiene el tractor para accionarlas: una válvula proporcional para el caudal y varias electroválvulas 6/2 que dirigen el aceite entre funciones. La solución habitual es una caja de mando atornillada al cabezal con sus propios interruptores, o cables adicionales tendidos hasta la cabina. Ambas opciones funcionan. Ambas llevan a accionar el mando equivocado en el momento equivocado.
Existe una solución más limpia: llevar las electroválvulas hidráulicas del remolque al terminal ISOBUS del tractor y asignarlas a los botones del reposabrazos que ya se utilizan. El módulo de relés va en el remolque, se conecta al bus ISOBUS existente y conmuta la bobina de cada electroválvula. Esta guía explica cómo funciona ese sistema y por qué cablear cada remolque una sola vez permite que un único módulo se mueva por el patio de una máquina a otra.
Qué va en el remolque y qué va en la cabina
La separación es la clave. Dos lados bien definidos, un solo cable entre ellos.
En el remolque: un módulo relé de 8 canales ISOBUS en una caja estanca. Cada salida de relé se conecta a la bobina de una electroválvula: los solenoides de apertura/cierre de la válvula proporcional, los solenoides direccionales 6/2, y un rotativo si se quiere en el mismo mando. El módulo se conecta a la toma ISOBUS trasera exterior del tractor. Esa única conexión transporta la señal CAN y alimenta el módulo. Sin caja de mando en el cabezal, sin panel de interruptores.
En la cabina: nada nuevo. El módulo envía su interfaz al terminal virtual del tractor, la pantalla que ya está en la cabina. Se obtiene un elemento por función, y cada función se asigna a los botones del joystick y del reposabrazos mediante el menú AUX-N del tractor. Los mismos botones que se usan para los distribuidores del tractor controlan ahora también las válvulas del remolque.
Vale la pena describir la cadena con claridad. Pulsación de botón → el relé conmuta → la electroválvula abre → el aceite hidráulico se mueve. El módulo controla el relé y la bobina de la electroválvula. Todo lo que hay aguas abajo (mangueras, cilindros, el propio aceite) es la hidráulica existente del remolque, sin modificar. El módulo reemplaza el lado del control, no el lado hidráulico. Para una visión completa de esta capa de control, véase la guía de control de aperos ISOBUS.
Conmutar las válvulas: proporcional y 6/2
Un bloque hidráulico de remolque suele combinar tipos de válvulas. Aquí se explica cómo se asigna cada una a las salidas de relé.
La válvula proporcional
Una válvula proporcional regula el caudal: más corriente, más caudal. El módulo relé no hace esa parte. Conmuta los solenoides de apertura/cierre de la válvula: habilitar la válvula, seleccionar una dirección, energizar una bobina. Si la válvula proporcional dispone de una entrada separada para ajustar el caudal, esta permanece conectada a lo que la controla actualmente. El módulo gestiona la conmutación: abrir, cerrar, dirección.
Hay que tener esto claro al planificar el cableado. Un relé está activado o desactivado. Ofrece una conmutación nítida y repetible de bobinas de electroválvulas, no una señal variable analógica.
Los solenoides direccionales 6/2
Una electroválvula 6/2 dirige el aceite entre dos circuitos: seis puertos, dos posiciones, accionada por una bobina. Se conecta esa bobina a un canal de relé y el botón conmuta la posición de la válvula. Un canal, una electroválvula, un botón. Varias válvulas 6/2 significan varios canales, y con ocho canales (CH1–CH8) en un solo módulo, un bloque hidráulico típico de remolque cabe en una sola unidad.
| Función del remolque | Tipo de válvula | Lo que hace el relé |
|---|---|---|
| Habilitación del caudal principal | Solenoide de válvula proporcional | Conmuta la válvula on/off |
| Dirección del caudal | Solenoide de válvula proporcional | Energiza la bobina de dirección |
| Volcar / plegar / puerta | Solenoide direccional 6/2 | Conmuta la posición de la válvula |
| Circuito auxiliar | Solenoide direccional 6/2 | Conmuta la posición de la válvula |
| Faro de trabajo / rotativo | — | Conmuta la carga de 12/24 V |
Una carga por canal. Se pueden agrupar dos canales bajo un mismo botón si se quiere que conmuten juntos: el solenoide de una puerta y su faro de trabajo con una sola pulsación. Un remolque autocargador Pöttinger llena los ocho de la misma manera: pick-up, brazo, portón trasero, piso móvil y un zumbador.
Alternado o momentáneo, configurado por canal
Cada canal funciona en uno de dos modos, elegido desde el terminal virtual:
- TOG (alternado): una pulsación activa, otra desactiva. Adecuado para lo que se deja en marcha: un rotativo, una válvula mantenida abierta, una función continua.
- MOM (momentáneo): activo solo mientras se mantiene pulsado el botón. Adecuado para un solenoide direccional que se quiere energizar únicamente mientras se mueve la puerta, el volquete o el plegado.
El modo se configura por canal desde la pantalla, y se puede cambiar posteriormente sin tocar ningún cable. Para una visión más detallada de la pantalla (elementos, object pool, teclas), véase El terminal virtual ISOBUS explicado: VT, UT y object pools.
Nombrar los botones para no tener que adivinar
Un remolque con seis funciones controladas no sirve de nada si el reposabrazos muestra seis elementos idénticos. Se puede renombrar cada canal y asignarle un icono, todo desde el terminal virtual. Al CH2 se le puede llamar VOLCAR, al CH4, PUERTA. Ese nombre e icono aparecerán en dos lugares: la cuadrícula de elementos en la pantalla VT, y el menú de asignación AUX-N del tractor cuando se enlaza la función a un botón. Al abrir el menú del reposabrazos, se asigna VOLCAR a un disparador, no un CH2 sin nombre.
Esto es lo que hace que el reposabrazos sea útil en el campo. Se ve la función, se pulsa. La guía completa de ISOBUS AUX-N explica el proceso de asignación y las rutas de menú por marca de tractor. El tractor almacena esas asignaciones, de modo que la configuración persiste entre ciclos de encendido.
Cablear cada remolque una vez, mover el módulo
Aquí es donde la separación relé-en-el-remolque da resultados en un patio lleno de aperos.
Si se trabaja con más de un remolque (un volquete, un remolque de pacas, una tolva), no se necesita un módulo en cada uno. Se necesita el cableado de relés en cada uno. Se cablean los solenoides de cada remolque a un conjunto de bornes de relé una vez, se instalan los conectores y ese cableado se deja en su sitio. Después, el módulo se mueve: se desconecta del remolque con el que se ha terminado y se conecta al siguiente.
Cada remolque conserva su propio mazo de cables y conector. El módulo es la parte portátil y cara; el cableado por remolque es barato y se queda fijo. Las asignaciones de botones AUX-N residen en el tractor, no en el módulo, de modo que la misma disposición del reposabrazos se aplica al remolque que esté conectado en cada momento. Para el principio general de conmutar cualquier carga de 12 V o 24 V de esta forma, véase controlar cualquier dispositivo desde el terminal ISOBUS.
¿Funcionará con mi tractor?
Si el tractor dispone de un terminal virtual ISOBUS y una toma ISOBUS trasera exterior, el lado de la pantalla funciona. Para activar funciones desde botones físicos, el tractor también necesita compatibilidad con AUX-N, estándar en máquinas con reposabrazos ISOBUS completo desde aproximadamente 2012–2015 en adelante. El conector ISOBUS es la misma pieza física en todas las marcas, de modo que el módulo se adapta a un Fendt, un Valtra, un John Deere o un Case IH por igual. Para confirmar si la máquina es compatible, véase la guía de compatibilidad ISOBUS.
Preguntas frecuentes
¿Se puede controlar la hidráulica del remolque desde la pantalla ISOBUS del tractor?
Sí. Un módulo relé ISOBUS montado en el remolque conmuta las bobinas de las electroválvulas hidráulicas y envía su interfaz al terminal virtual del tractor. Se obtiene un elemento en pantalla por función, y cada una puede asignarse a un botón del joystick o del reposabrazos mediante AUX-N. El módulo conmuta el lado de control. El relé energiza el solenoide, el solenoide abre la válvula. Las mangueras y los cilindros quedan como están.
¿El módulo relé controla el caudal de una válvula proporcional?
No. Un relé es un interruptor de encendido/apagado. Puede energizar los solenoides de apertura/cierre y dirección de una válvula proporcional, pero no proporciona una señal variable analógica para regular el caudal. Si la válvula proporcional ajusta el caudal desde una entrada separada, esta permanece conectada a lo que la controla actualmente. El módulo gestiona la conmutación, no la regulación.
¿Cuántas funciones de remolque puede gestionar un módulo?
Ocho, una por canal de relé (CH1–CH8). Un bloque hidráulico típico de remolque (los solenoides conmutados de una válvula proporcional más varias electroválvulas 6/2 direccionales, con un rotativo o faro de trabajo) cabe en un solo módulo de 8 canales. También se pueden agrupar dos canales bajo un mismo botón si dos funciones deben conmutar juntas.
¿Se necesita un módulo separado para cada remolque?
No. Se cablean los solenoides de cada remolque a los bornes de relé una vez y ese mazo de cables se deja en su sitio con su propio conector. El módulo se mueve de remolque en remolque: se desconecta de uno y se conecta al siguiente. El cableado por remolque es la parte barata que se queda fija; el módulo es la parte portátil que se lleva de un apero a otro.
¿Qué pasa con la disposición de botones al mover el módulo a otro remolque?
Se mantiene, siempre que se trabaje con el mismo tractor. Las asignaciones AUX-N se almacenan en el tractor, no en el módulo, de modo que la misma disposición del reposabrazos se aplica al remolque al que esté conectado el módulo en ese momento. Si se cambia de tractor, se asignan los botones una vez en esa máquina; después, la recuerda.
¿Necesita un módulo relé ISOBUS para controlar electroválvulas, faros de trabajo o válvulas hidráulicas? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé controladas directamente desde el terminal virtual del tractor.