El control de aperos ISOBUS permite conmutar salidas en un apero —solenoides hidráulicos, faros de trabajo, distribuidores— directamente desde la pantalla del tractor y los botones del reposabrazos que ya están disponibles. Sin interruptores adicionales en la cabina, sin controladores propietarios.
A continuación se explica cómo funciona y qué hardware se necesita para configurarlo.
¿Qué es el control de aperos ISOBUS?
El control de aperos ISOBUS es la capacidad de comandar funciones eléctricas en un apero a través de la red CAN ISOBUS del tractor. El tractor proporciona la pantalla (terminal virtual) y los botones físicos (AUX-N). El apero, o un módulo montado en él, ejecuta esos comandos: conmuta relés, abre electroválvulas, activa faros de trabajo.
El estándar está definido en la norma ISO 11783 (partes 6 y 7). Cualquier tractor con certificación ISOBUS puede comunicarse con cualquier apero con certificación ISOBUS, independientemente de la marca. Ese es el objetivo del estándar: un solo cable, una sola pantalla, cualquier combinación.
La diferencia clave respecto a los sistemas anteriores: no hay nada propietario que configurar. El apero se identifica en el bus, carga su interfaz en la pantalla del tractor y el operador asigna los botones. Se hace una vez y queda memorizado de forma permanente.
Cómo funciona el control de aperos ISOBUS
El sistema se estructura en tres capas. Cada capa tiene un cometido diferenciado.
Capa 1 — Terminal virtual (VT)
El terminal virtual es la pantalla ISOBUS del tractor: la pantalla de la cabina. Cuando un apero se conecta a la red ISOBUS, carga su interfaz (un object pool) en el terminal virtual. El tractor muestra botones, indicadores de estado y navegación exactamente como el apero los define.
El operador pulsa una tecla programable en la pantalla del terminal virtual. El terminal envía un mensaje CAN al apero. El apero actúa y confirma el cambio de estado. La pantalla se actualiza. Ese es el bucle completo.
Para más información sobre cómo funciona la capa del terminal virtual, consulte Soluciones de terminal ISOBUS: VT, UT y control de aperos. Para el detalle a nivel de protocolo —object pools, tipos de máscara, versiones del terminal virtual— consulte El terminal virtual ISOBUS explicado.
Capa 2 — Botones físicos AUX-N
AUX-N (Auxiliary Input Type N, ISO 11783-6) extiende el control del apero a las entradas físicas del tractor: botones del joystick, interruptores del reposabrazos y ruedas de pulgar. El operador asigna una función del apero a un botón físico una vez, y el tractor almacena esa asignación.
A partir de ese momento, pulsar el botón activa la función independientemente de qué pantalla del apero esté en ese momento visible. No es necesario navegar por menús durante la operación.
La guía completa de ISOBUS AUX-N cubre el proceso de asignación en detalle, incluyendo la navegación de menús por marca.
Capa 3 — El dispositivo en el lado del apero
En el apero, algo tiene que ejecutar los comandos que llegan desde el tractor. En los aperos modernos construidos para ello, esto ya está integrado. En aperos más antiguos o instalaciones personalizadas, se añade un módulo de relés o una ECU que habla ISOBUS. El módulo recibe el mensaje CAN, conmuta el relé y la carga eléctrica se activa.
El relé es el que gestiona la corriente. La electroválvula, el faro de trabajo o el motor se conectan al relé, no directamente al cable ISOBUS.
Qué se puede controlar
Si una carga funciona a 12 V o 24 V y necesita conmutación, un módulo de relés puede gestionarla a través de ISOBUS. Categorías de cargas habituales:
| Categoría | Ejemplos prácticos |
|---|---|
| Solenoides hidráulicos | Distribuidor para la tercera función del cargador frontal, distribuidores de secciones en barras de pulverización, válvulas de bloqueo |
| Faros de trabajo | Faros delanteros y traseros en aperos, iluminación bajo cuadro, faros puntuales |
| Rotativos | Rotativos de advertencia en posición de transporte por carretera, rotativos ámbar |
| Motores eléctricos | Accionamientos de cintas transportadoras, motores de ventilador, accionamientos de sinfín |
| Solenoides de bloqueo | Bloqueos de plegado de barras, bloqueos del enganche, actuadores de compuertas |
| Funciones auxiliares | Solenoides neumáticos, pilotos de válvulas proporcionales, activación eléctrica de la toma de fuerza |
El módulo de relés gestiona la carga eléctrica. ISOBUS transporta la señal de control. Las corrientes elevadas no pasan nunca por el propio bus.
Para un ejemplo práctico con faros de trabajo, consulte Cómo instalar faros de trabajo con ISOBUS y AUX-N. Para la guía completa de cableado y asignación de botones aplicable a cualquier carga de 12 V o 24 V, consulte Control de cualquier dispositivo desde el terminal ISOBUS. Para uno en el que un sensor de compuerta acciona una salida después de que el operador la haya activado, véase un cabezal de cinta con dos salidas y un sensor.
Hardware necesario
Se necesitan tres elementos en cada lado de la conexión.
Lado del tractor:
- Terminal virtual ISOBUS (estándar en la mayoría de los tractores desde aproximadamente 2010)
- Compatibilidad con AUX-N para la asignación de botones físicos (estándar en tractores con reposabrazos ISOBUS completo desde aproximadamente 2012–2015)
- Una toma ISOBUS: el conector ISOBUS en cabina o el conector ISOBUS trasero externo
Lado del apero:
- Un módulo de relés o ECU que hable ISOBUS, cableado a las cargas eléctricas
- Un cable ISOBUS que conecte el módulo a la toma del tractor
El conector ISOBUS está normalizado entre marcas de tractores. El mismo conector físico de 9 clavijas encaja en Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, Massey Ferguson, New Holland y otros. Para la asignación completa de pines, consulte la guía de asignación de pines del conector ISOBUS.
No se necesita ninguna fuente de alimentación externa. El módulo toma la alimentación a través de la propia conexión ISOBUS.
ISOBUS Block para el control de aperos
ISOBUS Block es un módulo de relés de 8 canales diseñado exactamente para este caso de uso. Se conecta a la red ISOBUS del tractor, aparece en el terminal virtual y proporciona ocho salidas de relé independientes —CH1 a CH8— controladas desde la pantalla del tractor y los botones del joystick.
Cada canal funciona en modo TOG (conmutar) o MOM (momentáneo), configurado desde el terminal virtual. El modo TOG es adecuado para cargas continuas como los faros de trabajo. El modo MOM es adecuado para electroválvulas hidráulicas en las que se quiere que el relé esté activo solo mientras se mantiene pulsado el botón.
Se pueden agrupar salidas: una pulsación puede activar CH3 y CH5 a la vez, lo que resulta útil cuando un distribuidor y un faro de trabajo deben funcionar de forma sincronizada.
Instalado en el apero. El módulo es una unidad de ABS para carril DIN con protección IP20, de modo que en el apero se monta dentro de su propia caja estanca. Se fija la caja al bastidor, se lleva el cable ISOBUS hasta la toma ISOBUS trasera externa del tractor, se cablean las cargas a los terminales de tornillo del relé (NO/COM/NC por canal) y se asignan los botones en la pantalla del tractor. Un solo cable al tractor. Funciona con cualquier tractor ISOBUS al que se conecte.
Esto lo hace práctico para aperos más antiguos: no es necesario sustituir el apero ni comprar uno nuevo con ISOBUS integrado. Se monta el módulo en el apero, se cablea y aparece en la pantalla de cualquier tractor ISOBUS al que se conecte.
Especificaciones: 8 canales de relé, 10 A por canal, alimentación de 7–36 V CC, rango de temperatura de funcionamiento de −30 °C a +50 °C.
Paso a paso: configurar el control de aperos ISOBUS
Esta secuencia cubre un módulo de relés instalado en un apero, conectado al conector ISOBUS trasero externo.
- Cablee las cargas a los terminales del relé. Conecte cada dispositivo eléctrico (solenoide, faro, motor) a los terminales COM y NO del canal que desea utilizar (CH1–CH8). Una carga por canal, o agrupadas si el módulo lo admite.
- Conecte el cable ISOBUS del módulo a la toma trasera externa del tractor. El CAN, la alimentación y la masa llegan todos a través de esta única conexión.
- Arranque el tractor. Espere a que el módulo aparezca en el terminal virtual: normalmente entre 10 y 30 segundos en la primera conexión mientras se carga el object pool. El terminal virtual almacena el pool en caché; las conexiones siguientes son más rápidas.
- Configure los modos de canal en el terminal virtual. Para cada canal activo, elija TOG o MOM. Configure las salidas agrupadas si desea que un solo botón active varios canales.
- Abra el menú AUX-N de su tractor (se encuentra en los ajustes ISOBUS; la ubicación varía según la marca). Asigne la función de cada canal al botón del joystick o al interruptor del reposabrazos que desee utilizar.
- Pruebe desde las teclas programables del terminal virtual y desde los botones físicos asignados. Confirme que cada carga se activa y vuelve al estado de reposo correctamente.
El tractor almacena las asignaciones AUX-N. El módulo almacena la configuración de los canales. Ambos persisten entre ciclos de encendido.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el control de aperos ISOBUS?
El control de aperos ISOBUS es la capacidad de conmutar funciones eléctricas en un apero —electroválvulas, faros de trabajo, salidas de relé— desde la pantalla y los botones existentes del tractor, a través de la red CAN ISOBUS. Sin interruptores adicionales en la cabina, sin pantalla propietaria. El apero envía su interfaz a la pantalla del tractor y el operador lo controla desde allí.
¿Qué tractores son compatibles con el control de aperos ISOBUS?
Cualquier tractor con un terminal virtual con certificación ISOBUS. Las principales marcas (John Deere, Fendt, Valtra, Case IH, New Holland, CLAAS, Massey Ferguson, Deutz-Fahr, Kubota) han incorporado el VT ISOBUS desde aproximadamente 2010. Para la asignación de botones AUX-N, el tractor también necesita compatibilidad con AUX-N, estándar en máquinas con reposabrazos ISOBUS completo desde aproximadamente 2012–2015. Consulte la documentación del tractor o la base de datos AEF en aef-online.org para confirmarlo.
¿Necesito una pantalla adicional para el control de aperos ISOBUS?
No. El módulo de relés o la ECU del apero carga su interfaz en el terminal virtual existente del tractor. El operador utiliza la pantalla ya instalada en la cabina. Si el tractor no dispone de terminal virtual, las pantallas ISOBUS de posventa (Müller, Topcon, Reichhardt y otras) pueden añadir esta capacidad conectándose al conector ISOBUS en cabina.
¿Se puede añadir control ISOBUS a un apero más antiguo?
Sí. Se monta un módulo de relés en una carcasa estanca en el apero, se cablean los solenoides y los faros a los canales del relé y se conecta el cable ISOBUS a la toma trasera externa del tractor. El apero obtiene control ISOBUS sin ninguna modificación en su hidráulica o mecánica existentes. El módulo gestiona el lado del control: las mangueras hidráulicas quedan como están. Para el proceso completo —requisitos del tractor, cableado y costes—, véase la guía para reequipar el apero con un kit ISOBUS.
¿Cuál es la diferencia entre el control de aperos ISOBUS y AUX-N?
El control de aperos ISOBUS es el concepto más amplio: operar las funciones del apero desde el sistema ISOBUS del tractor, utilizando tanto las teclas programables del terminal virtual en pantalla como los botones físicos AUX-N. AUX-N es específicamente la capa de entrada física: asigna los botones del joystick y del reposabrazos a las funciones del apero para que el operador pueda accionarlas sin tocar la pantalla. Ambos forman parte del mismo estándar ISO 11783-6 y funcionan conjuntamente. Las teclas programables del terminal virtual siempre están disponibles; AUX-N añade la opción de botón físico por encima.
¿Puede el control de aperos ISOBUS accionar electroválvulas hidráulicas?
Sí, mediante relés que activan las electroválvulas hidráulicas. El módulo de relés conmuta la bobina eléctrica del solenoide; el solenoide abre la válvula; el aceite hidráulico se mueve. La cadena de control ISOBUS se detiene en el relé y el solenoide. Todo lo que está aguas abajo —mangueras, cilindros, caudales— es hidráulica estándar. Una sola pulsación puede abrir el distribuidor para la tercera función del cargador frontal o activar un distribuidor de secciones en una barra de pulverización.
¿Cuántos canales de relé necesito para el control típico de un apero?
Depende del número de funciones independientes que se necesiten. Un cargador frontal con un distribuidor y dos faros de trabajo necesita tres canales. Una barra de pulverización con ocho secciones necesita ocho. Un canal de relé por carga conmutada de forma independiente es la regla. Con un módulo de 8 canales se pueden cubrir la mayoría de las instalaciones de un solo apero dentro de una misma unidad.
¿Qué ocurre con mis asignaciones de botones si conecto el apero a un tractor diferente?
Las asignaciones AUX-N se almacenan en el tractor, no en el apero. Si se traslada el apero a un segundo tractor, las asignaciones de botones se configuran una vez en ese tractor y este las almacena a partir de ese momento. Cada tractor recuerda su propia configuración de forma independiente.
¿Necesita un módulo de relés ISOBUS para controlar solenoides, faros de trabajo o electroválvulas hidráulicas? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé controladas directamente desde la pantalla del terminal virtual del tractor. Para especificaciones, opciones de kit y precios, consulte la presentación del producto ISOBUS Block. Las preguntas de instalación y configuración se responden en la página de preguntas frecuentes.