En resumen: El Task Controller (controlador de tareas) ISOBUS es la parte del sistema que registra lo que ha hecho un apero y, con la posición, le dice lo que tiene que hacer. Normalmente es un programa que corre en el terminal del tractor. TC-BAS registra totales, TC-GEO registra y controla según la posición, y TC-SC conecta y desconecta secciones. El terminal y el apero tienen que admitir la misma función, y los trabajos van y vienen de la oficina de la explotación como archivos ISOXML.
El Task Controller es la parte de documentación de la norma ISOBUS. El terminal virtual (VT) muestra el apero. El Task Controller lleva el registro: cuántas hectáreas, cuánto producto y dónde se aplicó. A continuación, qué significa cada función en una ficha técnica y cómo comprobar cuáles tienen las máquinas.
Qué hace el Task Controller ISOBUS
El Task Controller está definido en ISO 11783-10, la parte de la norma que trata la gestión de tareas y el intercambio de datos con el software de gestión de la explotación. La guía de las partes de ISO 11783 muestra dónde encaja entre las otras 13 partes.
Es una función, no una caja. En la mayoría de los tractores va dentro del terminal, junto al terminal virtual. Tiene dos cometidos: registrar lo que el apero comunica durante un trabajo y controlarlo devolviéndole valores, como una dosis objetivo u órdenes de conectar y desconectar secciones.
Task Controller frente a terminal virtual
| Terminal virtual (VT) | Task Controller (TC) | |
|---|---|---|
| Qué hace | Dibuja las pantallas y los botones del apero | Registra el trabajo y envía valores de consigna |
| Qué envía el apero | Su object pool: pantallas, botones, iconos | Su descripción de dispositivo: partes, geometría, valores registrables |
| Norma | ISO 11783-6 | ISO 11783-10 |
Un terminal puede tener un VT completo y ningún Task Controller. La guía del terminal virtual trata la parte del VT.
TC-BAS, TC-GEO y TC-SC en pocas palabras
Las fichas técnicas dividen el Task Controller en tres funciones. Cada una es un sí o un no independiente, en el terminal y en el apero.
TC-BAS: totales
TC-BAS es el nivel básico. El apero lleva contadores de datos como la superficie trabajada, el producto aplicado y el tiempo de trabajo. El Task Controller recoge esos totales y los guarda en la tarea que está en marcha. El resultado es una línea por parcela: hectáreas, producto, horas. Sin mapa y sin GPS.
TC-GEO: según la posición
TC-GEO añade la posición. El Task Controller asocia cada valor registrado al punto donde estaba la máquina, de modo que se obtiene un mapa de aplicación real en lugar de un único total. También funciona en sentido contrario: se carga un mapa de prescripción, y el Task Controller envía al apero una dosis objetivo que cambia al pasar de una zona a otra. Eso es la dosificación variable. Necesita un receptor GPS que alimente al Task Controller.
TC-SC: secciones
TC-SC conecta y desconecta las secciones del apero según la posición, para que una pulverizadora o una sembradora no apliquen dos veces sobre terreno ya tratado. Es una función distinta de TC-GEO, necesita GPS y soporte en los dos extremos, y se explica a fondo en el control de secciones ISOBUS explicado.
Tabla resumen
| Función | Registra | Controla | Necesita GPS | Uso habitual |
|---|---|---|---|---|
| TC-BAS | Totales por tarea: superficie, producto, tiempo | Nada | No | Partes de trabajo, facturación del contratista |
| TC-GEO | Valores según la posición: mapas de aplicación real | Dosis a partir de un mapa de prescripción | Sí | Abonado, siembra y pulverización con dosis variable |
| TC-SC | Nada por sí sola; el registro viene de TC-BAS o TC-GEO | Secciones según la posición | Sí | Evitar solapamientos en cabeceras y en cuñas |
Lo que tiene que aportar el apero
El Task Controller no sabe nada de un apero hasta que el apero se describe. Al conectarse, la ECU del apero envía una descripción de dispositivo, el DDOP (device description object pool). Incluye:
- Las partes de la máquina. El propio apero, la barra o la tolva, y cada sección.
- La geometría. Anchura de trabajo, anchura de cada sección y dónde está cada parte respecto al punto de referencia de la máquina. TC-GEO y TC-SC lo necesitan para situar bien los datos y las secciones.
- Qué puede registrar y aceptar. Cada valor lleva el nombre de un DDI (data dictionary identifier) del diccionario de datos ISOBUS, ISO 11783-11. Gracias al DDI, una abonadora de un fabricante y un terminal de otro coinciden en que un número es la «dosis de aplicación real» en una unidad definida.
El DDOP cumple para el Task Controller el mismo papel que el object pool para el terminal; los dos términos están en el glosario ISOBUS. Por tanto, el apero necesita una ECU con un cliente de Task Controller. Una pulverizadora con válvulas de sección normales y una caja de interruptores no tiene ECU ni nada que comunicar. La guía de la ECU para aperos (en inglés) explica qué supone esa unidad de control cuando una máquina la necesita.
ISOXML: cómo se mueven los datos de las tareas
Los datos de las tareas viajan entre la oficina de la explotación y el terminal como ISOXML, el formato de archivo definido en ISO 11783-10. El archivo principal se llama TASKDATA.XML y va en una carpeta TASKDATA, normalmente en un lápiz USB. Muchos terminales también permiten la transferencia inalámbrica a través del servicio en línea del propio fabricante.
El software de gestión crea los trabajos, el operador elige uno en el terminal y el Task Controller lo registra, y las tareas terminadas vuelven al software de gestión. Lo que lleva dentro, en pocas palabras:
| Elemento | Qué es |
|---|---|
| Tarea | Un trabajo: esta parcela, este producto, esta máquina, con un inicio y un final |
| Parcela | El nombre de la parcela, y su linde si se ha dibujado |
| Producto | Lo que se aplica, como un abono o una variedad de semilla |
| Prescripción | Una cuadrícula de dosis objetivo sobre la parcela, para TC-GEO |
| Registros | Valores registrados a lo largo del tiempo, con la posición cuando TC-GEO está activo, guardados en archivos de registro junto al XML |
La norma fija el formato, pero cada terminal lee partes distintas del archivo. Conviene probar una parcela de principio a fin antes de la campaña.
Cómo comprobar si se tiene
Los dos lados tienen que admitir la misma función. Un terminal con TC-GEO y un apero que solo tiene TC-BAS dan únicamente totales.
- Terminal. Hay que buscar TC-BAS, TC-GEO y TC-SC en la ficha técnica o en el folleto. En el propio terminal, la pantalla de ajustes o de información suele mostrar las funciones y licencias instaladas. Las funciones del Task Controller muchas veces son un desbloqueo de pago. La guía de soluciones de terminal ISOBUS compara los terminales de serie con los del mercado de accesorios.
- Apero. Hay que mirar la ficha técnica o el manual del operador del apero. Si la ECU del apero lleva un cliente de Task Controller, la pantalla del Task Controller del terminal suele mostrarlo en cuanto se conecta el apero.
Cuándo no hace falta un Task Controller
Las funciones que solo se conectan y desconectan no tienen nada que registrar. Un faro de trabajo, un distribuidor o una función de plegado está encendido o apagado: sin dosis, sin producto y sin geometría de secciones. Si solo se necesitan las hectáreas trabajadas, puede que el contador de superficie trabajada del propio tractor ya sea suficiente.
ISOBUS Block y el Task Controller
ISOBUS Block no es un cliente de Task Controller. No tiene TC-BAS, ni TC-GEO, ni TC-SC, ni entrada de GPS. Solo habla VT y AUX-N: sus botones aparecen en la pantalla del tractor, cada uno conmuta un canal de relé, de CH1 a CH8, en modo TOG o MOM, y se pueden asignar a botones del joystick o del reposabrazos.
Un canal de relé que se conmuta desde la pantalla o con un botón AUX-N lo conmuta el operador, no un mapa. Eso encaja con cargas que no tienen nada que documentar: faros de trabajo, distribuidores, rotativos.
Si aun así se quiere registrar cuándo estaba trabajando una función conmutada, muchas veces el tractor puede contarlo. Muchos tractores tienen una entrada de señal de trabajo para su propio contador de superficie trabajada, y un canal de relé puede alimentarla. Se explica en cómo activar el contador de superficie trabajada del tractor con ISOBUS Block.
Preguntas frecuentes
¿Qué hace un Task Controller ISOBUS?
Registra lo que ha hecho un apero durante un trabajo y puede enviarle valores objetivo. TC-BAS guarda totales, TC-GEO guarda valores según la posición y ejecuta mapas de prescripción, y TC-SC conecta y desconecta secciones según la posición.
¿Qué diferencia hay entre TC-BAS, TC-GEO y TC-SC?
TC-BAS registra totales por tarea y no necesita GPS. TC-GEO añade la posición, lo que da mapas de aplicación real y dosificación variable a partir de un mapa de prescripción. TC-SC conecta y desconecta secciones automáticamente para evitar solapamientos. Cada una es una función aparte, y tanto el terminal como el apero tienen que admitir la que se quiera usar.
¿Qué es ISOXML?
ISOXML es el formato de archivo para los datos de tareas ISOBUS, definido en ISO 11783-10. El software de gestión escribe tareas, parcelas, productos y mapas de prescripción en un archivo TASKDATA.XML. El terminal ejecuta las tareas y los resultados vuelven en el mismo formato, en un lápiz USB o por transferencia inalámbrica.
¿El Task Controller está en el tractor o en el apero?
El Task Controller está en el lado del tractor, normalmente como programa dentro del terminal. El apero lleva un cliente de Task Controller en su propia ECU. El cliente describe el apero al Task Controller, le comunica valores y recibe órdenes.
¿Hace falta un Task Controller para el control de secciones?
Sí. El control automático de secciones ISOBUS es la función TC-SC del Task Controller. También necesita un receptor GPS y un apero cuya ECU admita TC-SC. Conectar y desconectar secciones a mano con botones no necesita Task Controller.
¿Todos los aperos ISOBUS admiten el Task Controller?
No. Un apero puede tener una interfaz completa en el terminal virtual y ningún cliente de Task Controller. Los aperos con funciones que solo se conectan y desconectan, y los equipos añadidos como los módulos de relés, no tienen nada que registrar. Hay que buscar TC-BAS, TC-GEO o TC-SC en la ficha técnica del apero.
¿Hace falta un módulo de relés ISOBUS para accionar electroválvulas, faros de trabajo o distribuidores hidráulicos? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé que se manejan directamente desde el terminal virtual del tractor.