ISOBUS es el nombre común de la norma ISO 11783, la que permite que un tractor y un apero de marcas distintas compartan un solo conector, una sola pantalla y los mismos botones. Más que unas siglas en sentido estricto, el nombre es una etiqueta: ISO por el organismo de normalización y BUS por la red de datos. Para empezar desde cero, está el artículo sobre qué es ISOBUS. Este glosario sirve para cuando una ficha técnica o un menú del terminal suelta una abreviatura.
Los términos vienen de la propia norma ISO 11783, de SAE J1939 (la norma de camiones sobre la que se construye ISOBUS) y de los nombres de funcionalidades que aparecen en las fichas técnicas. Los términos se dejan en su forma original, que es como aparecen en menús y documentación. Cuando hay un artículo completo sobre un término, la entrada enlaza con él.
Glosario ISOBUS: de la A a la C
Address claim
La reclamación de dirección: lo primero que hace un equipo al arrancar en el bus. Anuncia la dirección que quiere usar (de 0 a 253) junto con su NAME. Si dos equipos quieren la misma dirección, el NAME decide cuál se la queda.
AUX-N (Auxiliary control, new)
El control auxiliar actual: la forma en que ISOBUS lleva las funciones del apero a los botones del joystick y del reposabrazos del propio tractor. El apero publica una lista de funciones, cada una se empareja con un botón en el menú AUX-N del terminal, y el tractor recuerda la asignación. La mayoría de los tractores fabricados a partir de los años 2012 a 2015 con reposabrazos ISOBUS completo lo admiten. Paso a paso en la guía completa de AUX-N.
AUX-O (Auxiliary control, old)
El sistema antiguo de asignación de botones al que sustituyó AUX-N. Cuesta más reasignarlo y no es compatible con AUX-N. Todavía se encuentra en máquinas antiguas.
Auxiliary input / auxiliary function
Las dos mitades de una asignación AUX-N. La entrada auxiliar (auxiliary input) es un mando físico que ofrece el tractor o un dispositivo de entrada aparte: un gatillo del joystick, una leva basculante, un botón. La función auxiliar (auxiliary function) es algo que el apero puede hacer: plegar la barra, abrir una válvula. La asignación une una con otra.
Breakaway connector (IBBC, toma trasera de 9 pines)
La toma redonda de 9 pines de la parte trasera del tractor donde se conecta el apero. La norma la llama Implement Bus Breakaway Connector porque está pensada para soltarse limpiamente si el apero se separa del tractor. Algunos tractores llevan otra delante. Pin a pin en la guía de asignación de pines del conector ISOBUS.
CAN bus
Controller Area Network: el bus de datos de dos hilos (CAN_H y CAN_L) por el que viajan los mensajes ISOBUS. ISOBUS lo hace funcionar a 250 kbit/s y añade encima las reglas agrícolas. La comparación completa está en ISOBUS, bus CAN y J1939.
De la D a la H
DDI (Data Dictionary Identifier)
El identificador del diccionario de datos: un número que da nombre a un dato de proceso, como una dosis de aplicación, una anchura de trabajo o una superficie total. Los DDI están en el diccionario de datos ISOBUS (ISO 11783-11), de modo que un Task Controller y un apero de fabricantes distintos coinciden en lo que significa cada valor.
DDOP (Device Description Object Pool)
La descripción que el apero hace de sí mismo para el Task Controller: sus partes (barra, secciones, depósitos), dónde van y qué DDI puede enviar o recibir cada parte. Cumple para el Task Controller el mismo papel que el object pool para el terminal.
ECU (Electronic Control Unit, ECU del apero, job computer)
La unidad de control electrónico: la caja de electrónica que habla en el bus. En un apero se le suele llamar job computer u ordenador de trabajo: gobierna la máquina, acciona las válvulas y los motores, y envía las pantallas de mando al terminal. Más en ECU ISOBUS para aperos.
File Server
El servidor de archivos: una función de almacenamiento en el lado del tractor (ISO 11783-13) en la que los aperos y otros equipos pueden leer y escribir a través del bus.
HSI (High-Speed ISOBUS)
ISOBUS de alta velocidad: una red más rápida que se está desarrollando junto al bus CAN actual, para datos que no caben en 250 kbit/s, como imágenes de cámara y mapas grandes. Todavía no está en uso general.
De la I a la N
In-cab connector
El conector de cabina: la toma ISOBUS de 9 pines dentro de la cabina, normalmente a la derecha del asiento, a menudo llamada toma LBS por la norma alemana anterior a ISOBUS. Lleva dos buses CAN y sirve para terminales adicionales, herramientas de diagnóstico y módulos montados en la cabina. Su asignación de pines es distinta de la del conector trasero: está en la asignación de pines del conector de cabina.
ISB (ISOBUS Shortcut Button)
Un botón en la cabina que envía una sola orden por el bus: los aperos que lo admiten detienen el proceso en curso. No es una parada de emergencia. No corta la alimentación, y un apero que no admite ISB lo ignora.
ISO 11783
La norma internacional que hay detrás de ISOBUS, publicada en varias partes. Cada parte cubre una pieza: conectores y cableado en la parte 2, gestión de red en la parte 5, el terminal virtual en la parte 6, la ECU del tractor en la parte 9, el Task Controller en la parte 10, el diagnóstico en la parte 12. El artículo sobre las partes de ISO 11783 las repasa una a una.
ISOXML
El formato de archivo para los datos de las tareas, definido en ISO 11783-10. El software de gestión de la explotación escribe trabajos, parcelas y mapas de prescripción en ISOXML, el Task Controller del terminal los ejecuta, y los resultados registrados vuelven por el mismo camino.
NAME
La identidad de 64 bits que lleva cada equipo del bus. Codifica quién lo fabricó, qué tipo de equipo es y de qué instancia se trata. La reclamación de dirección lo usa para resolver conflictos, y el terminal lo usa para reconocer un apero que ya ha visto antes.
De la O a la S
Object pool
El paquete de pantallas, botones, iconos y valores que el apero carga en el terminal. El terminal no sabe nada del apero de antemano. Dibuja lo que describe el object pool, y normalmente lo guarda para que la siguiente conexión sea más rápida. Detalles en la guía del terminal virtual.
PGN (Parameter Group Number)
El número de grupo de parámetros, que indica al equipo que recibe un mensaje qué tipo de mensaje es: velocidad de ruedas, una orden del terminal, un informe de diagnóstico. Los PGN vienen de J1939, e ISO 11783 añade los suyos para los mensajes agrícolas.
Section control
El control de secciones: conectar y desconectar las secciones del apero automáticamente según la posición GPS, para que la barra de una pulverizadora o una sembradora no aplique dos veces sobre terreno ya tratado. Funciona a través del Task Controller (TC-SC) y tienen que admitirlo tanto el tractor como el apero. Accionar a mano la válvula de una sección con un botón es conmutación manual, no control de secciones. Más en la guía de control de secciones ISOBUS.
SPN y FMI (Suspect Parameter Number, Failure Mode Identifier)
Los dos números de un código de avería. El SPN dice qué está notificando el problema y el FMI dice cómo ha fallado. SPN 168 FMI 1 se lee como tensión de batería por debajo del rango normal. Cómo leerlos en la guía de códigos de avería ISOBUS.
De la T a la W
Task Controller (TC-BAS, TC-SC, TC-GEO)
El controlador de tareas: la parte de ISOBUS que registra el trabajo y gobierna el apero según la posición, normalmente integrada en el terminal. TC-BAS registra los totales del trabajo, como la superficie y el producto empleado. TC-GEO añade la posición: mapas de aplicación real y dosis variable a partir de mapas de prescripción. TC-SC es el control de secciones. Las fichas técnicas indican las tres por separado, así que hay que comprobar cuáles tiene cada máquina. Más en Task Controller ISOBUS explicado.
TBC (Terminating Bias Circuit)
El circuito de terminación activo en cada extremo del bus CAN ISOBUS, que mantiene limpia la señal. A diferencia de una simple resistencia, el TBC tiene su propia alimentación, que el conector trasero lleva en sus pines TBC. Sin tensión, entre CAN_H y CAN_L deben medirse unos 60 ohmios. Más en el artículo sobre el terminador ISOBUS.
TECU (Tractor ECU, clases 1 a 3)
La ECU del tractor, la voz del propio tractor en el bus. Emite la velocidad real de avance, la velocidad de ruedas, el régimen de la toma de fuerza y la posición del elevador, que una abonadora o una sembradora usan para mantener la dosis. La clase 1 envía lo básico, la clase 2 añade más mediciones y datos de estado, y la clase 3 acepta además órdenes del apero, por ejemplo para mover el elevador. Las tres clases y TIM, en detalle: clases ISOBUS del tractor.
TIM (Tractor Implement Management)
La gestión del tractor por el apero: el apero pide al tractor que haga algo, como cambiar la velocidad, subir el elevador o accionar un distribuidor hidráulico. Necesita soporte en las dos máquinas y la aprobación del operador en la cabina.
UT (Universal Terminal)
El terminal universal, otro nombre del terminal virtual. UT es el nombre que aparece en las fichas técnicas y en las pruebas de conformidad ISOBUS. La función es la misma: la pantalla de la cabina que muestra los mandos del apero. Soluciones de terminal ISOBUS compara los terminales integrados con los independientes.
VT (Virtual Terminal)
El terminal virtual, tal como lo llama ISO 11783-6: la pantalla del reposabrazos del tractor o un monitor aparte en la cabina. El apero carga su object pool, el VT lo dibuja y el apero se maneja desde la pantalla.
VT version
La versión de VT: la versión de la norma del terminal virtual que admite un terminal. En el campo hay versiones de la 3 a la 6. Un object pool hecho para una versión más nueva de la que admite el terminal puede no mostrarse del todo bien, y por eso los aperos bien hechos llevan una versión alternativa para terminales más antiguos.
Working set
Un apero tal como lo ve el terminal: una o varias ECU que funcionan como una unidad, con un maestro que habla con el terminal. Con varios equipos conectados, cada uno aparece como su propio working set y se pasa de uno a otro en el terminal. ISOBUS Block, por ejemplo, aparece como su propio working set junto al de una pulverizadora.
Números
250 kbit/s
La velocidad fija del bus CAN ISOBUS. No hay ningún ajuste para cambiarla. Un equipo configurado a otra velocidad CAN no se comunica en absoluto con un tractor ISOBUS, y es una de las primeras cosas que tiene que resolver una pasarela.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa ISOBUS?
ISOBUS es el nombre común de la norma ISO 11783, el estándar internacional de comunicación entre tractores y aperos. Es una etiqueta, no unas siglas en sentido estricto: ISO por el organismo de normalización y BUS por la red de datos.
¿Qué diferencia hay entre VT y UT?
En la función, ninguna. VT (Virtual Terminal, terminal virtual) es el nombre que usa la norma ISO 11783-6. UT (Universal Terminal, terminal universal) es el nombre que se usa en las fichas técnicas y en las pruebas de conformidad para la misma pantalla.
¿Qué diferencia hay entre AUX-N y AUX-O?
Los dos llevan las funciones del apero a los botones del tractor. AUX-O es el sistema antiguo y cuesta más reasignarlo. AUX-N es el actual: el operador empareja cualquier función del apero con cualquier botón compatible en el menú del terminal, y el tractor lo recuerda. Los dos no son compatibles entre sí, así que hay que comprobar cuál admiten las dos máquinas.
¿Qué diferencia hay entre ISOBUS y CAN bus?
El bus CAN es el cableado y la señalización que transportan los mensajes. ISOBUS se construye sobre CAN a 250 kbit/s y añade las reglas agrícolas: la reclamación de dirección, el terminal virtual, AUX-N, el Task Controller y los conectores normalizados. Toda red ISOBUS es una red CAN, pero no al revés.
¿Hace falta un módulo de relés ISOBUS para accionar electroválvulas, faros de trabajo o distribuidores hidráulicos? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé que se manejan directamente desde el terminal virtual del tractor.