Se quiere activar el autoguiado desde un botón del reposabrazos, o iniciar el contador de hectáreas de un apero, sin instalar otro controlador adicional ni tendiendo un nuevo interruptor hasta la cabina. Si la función que se quiere activar se acciona mediante una simple línea +12V conmutada (presencia de corriente = activar, ausencia = desactivar), puede controlarse desde un botón AUX-N.
Aquí se explica cómo funciona esa configuración y dónde deja de funcionar. Se trata de conmutación de relé de encendido/apagado. Activa el autoguiado e inicia un contador de hectáreas de forma limpia. No produce una señal variable, por lo que si la función necesita una entrada proporcional o analógica, esta no es la herramienta adecuada. Ese límite se precisa con claridad.
Cuándo basta con una línea +12V conmutada
Muchas funciones agrícolas se activan mediante un circuito conmutado simple. El dispositivo receptor observa un cable. Cuando ese cable recibe +12V, la función está activa. Cuando el cable va a masa o queda en circuito abierto, la función se desactiva. Sin datos, sin forma de señal, solo presencia o ausencia de corriente.
Dos ejemplos comunes:
- Activación del autoguiado. Algunos sistemas de autoguiado y dirección aceptan una entrada remota de activación mediante una línea conmutada. Al aplicar +12V, el sistema se arma o se activa; al retirarla, se desactiva. La dirección real sigue siendo responsabilidad del sistema de autoguiado. Solo se activa su interruptor de encendido/apagado desde un botón diferente.
- Contadores de hectáreas/superficie. Un contador que registra la superficie trabajada a menudo arranca y para mediante una entrada conmutada ligada al estado de trabajo del apero. Se alimenta con +12V mientras se trabaja la parcela, se corta en la cabecera, y el recuento refleja las hectáreas trabajadas realmente.
Si la función funciona así, un relé puede conmutar esa línea. Y si un relé puede conmutarla, un botón AUX-N puede activarla. Esa es la idea: el relé se sitúa entre el botón del tractor y la entrada conmutada del dispositivo, y el operador pulsa un botón que ya tiene.
Cómo funciona la cadena
La cadena de control es corta y vale la pena entenderla antes de cablear nada:
| Paso | Qué ocurre |
|---|---|
| 1 | Se pulsa un botón del reposabrazos o del joystick asignado (o una tecla en pantalla) |
| 2 | ISOBUS transporta ese evento de botón al módulo relé a través del bus CAN |
| 3 | El canal de relé conmuta, cerrando el circuito en la entrada +12V conmutada del dispositivo |
| 4 | El dispositivo detecta corriente en su entrada y se activa (el autoguiado se arma, el contador arranca) |
El relé realiza un trabajo: hace o deshace un circuito. Todo lo que hay aguas abajo (lo que hace el autoguiado, cómo registra el contador) es responsabilidad del dispositivo receptor, exactamente como antes. No se ha modificado ese dispositivo. Se ha cambiado lo que lo activa.
Este es el mismo principio de conmutación de relé que hay detrás de los faros de trabajo y las electroválvulas. Para una visión completa de cómo ISOBUS encamina una pulsación de botón hacia una salida, véase la guía de control de aperos ISOBUS.
Configuración con AUX-N
AUX-N (Auxiliary Input Type N) es la función ISOBUS que permite asignar los botones físicos de un tractor a una función de apero. Con un módulo relé en el bus, cada canal de relé aparece como una función que puede asignarse a un disparador del joystick, un interruptor del reposabrazos o cualquier entrada compatible con AUX-N del tractor. Los detalles completos del proceso de asignación se encuentran en la guía completa de ISOBUS AUX-N.
Para activar el autoguiado y el contador de hectáreas, los pasos son:
- Cablear la línea conmutada a un canal de relé. Se hace pasar la entrada +12V conmutada del dispositivo por los bornes normalmente abierto (NO) y común (COM) de un canal: por ejemplo, CH1 para activar el autoguiado, CH2 para el contador de hectáreas. La alimentación de la carga procede de una fuente +12V propia; la conexión ISOBUS alimenta el módulo, no las cargas. El relé solo conmuta.
- Elegir el modo desde la pantalla del tractor. Cada canal funciona en TOG (alternado) o MOM (momentáneo). Para una activación que deba permanecer activa hasta que se desactive, se usa TOG: una pulsación activa, otra desactiva. Para una función que solo deba estar activa mientras se mantiene pulsado, se usa MOM.
- Asignar el canal a un botón. Se abre el menú AUX-N del tractor y se asigna CH1 al botón deseado. Lo mismo para CH2.
- Probar desde el botón y desde la pantalla. Los botones AUX-N y las teclas del terminal virtual controlan el mismo canal. Se comprueba que la función se activa y desactiva correctamente desde ambos.
¿Alternado o momentáneo para estas tareas?
El modo elegido cambia la sensación del botón en la cabina:
| Función | Modo recomendado | Por qué |
|---|---|---|
| Activación del autoguiado | TOG | Se quiere que permanezca activo sin tener que mantener pulsado el botón hasta desactivarlo |
| Contador de hectáreas (pasada completa) | TOG | Cuenta de forma continua mientras se trabaja la parcela, se detiene en la cabecera |
| Contador de hectáreas (solo al mantener pulsado) | MOM | Solo cuenta mientras se mantiene pulsado el botón, para control manual de cada metro |
No hay una respuesta única correcta. Depende de cómo se trabaje. El operador establece el comportamiento desde la pantalla y lo asigna al botón que mejor le convenga. Si se quiere que una sola pulsación gestione más de una función, se pueden agrupar canales para que un botón conmute ambos a la vez. Para más información sobre modos de control de relés y agrupación, véase controlar cualquier dispositivo desde el terminal ISOBUS.
Dónde no encaja: funciones que necesitan una señal analógica
Este es el límite honesto, y es más importante que la capacidad.
Un relé conmuta un circuito en encendido o apagado. Eso es todo. No puede producir una señal variable, proporcional ni analógica. No hay un "60% activo." Hay activo y hay apagado.
Por tanto, si la función que se quiere activar necesita algo más que una línea conmutada simple, un módulo relé no es la herramienta adecuada:
- Una entrada de tensión variable (p. ej., 0–10V para fijar una dosificación o posición). Un relé no puede producir una tensión variable.
- Una señal PWM o proporcional para fijar la posición de una válvula, el caudal o la velocidad: no es una tarea de relé.
- Un mensaje de datos en su propio bus que espera señales estructuradas en lugar de corriente bruta: fuera del alcance de la conmutación de relé.
- Una entrada de tipo sensor analógico en la que el dispositivo lee un valor, no un estado. Un relé proporciona un estado, no un valor.
Algunos sistemas de autoguiado y funciones de control de dosificación entran en esta categoría. Antes de cablear nada, hay que confirmar cómo se comporta realmente la entrada del dispositivo. Si el manual o el cableado indica "línea +12V conmutada", "activación remota" o "activación por conexión a masa", un relé lo gestiona. Si indica "analógica", "proporcional", "0–10V", "PWM" o "variable", no lo gestiona, y ninguna configuración de relé cambia eso.
Esto no es una limitación con la que trabajar. Es la línea que indica si la herramienta es adecuada para el trabajo. Una respuesta honesta a tiempo evita una tarde de cableado y una devolución.
Prueba rápida: ¿es mi función conmutable con un relé?
| Si la entrada del dispositivo es… | ¿Módulo relé? |
|---|---|
| +12V conmutado (corriente = activo) | Sí |
| Activación por masa (conmutado a masa) | Sí, cableado a través del relé de la manera correspondiente |
| Activación remota / interruptor remoto | Generalmente sí, confirmar que es una línea conmutada simple |
| 0–10V variable / analógica | No |
| PWM / proporcional | No |
| Mensaje de bus que espera un valor de datos | No |
En caso de duda, hay que comprobar si la función ya dispone de un interruptor o botón físico en algún lugar que simplemente aplica corriente. Si un interruptor manual puede hacerlo, un relé puede hacerlo, y un botón AUX-N puede reemplazar ese interruptor.
¿Por qué no instalar otro controlador?
Porque supondría instalar un segundo dispositivo, una segunda alimentación y un nuevo interruptor en una cabina que ya cuenta con una pantalla, un joystick y un conjunto de botones en funcionamiento. El tractor ya proporciona las entradas. El módulo relé ya aparece en la pantalla. Asignar una función más es una operación de menú, no un trabajo de instalación.
Para funciones que genuinamente necesitan control variable, un controlador dedicado es la elección correcta. Para eso están diseñados. Pero para "aplicar +12V para activar", un canal de relé y un botón AUX-N realizan el mismo trabajo con el hardware que ya se tiene en gran medida. Vale la pena confirmar antes si el tractor es compatible con AUX-N; la guía de compatibilidad ISOBUS explica cómo verificarlo.
Preguntas frecuentes
¿Se puede activar el autoguiado desde un botón AUX-N?
Sí, si el sistema de autoguiado acepta una activación remota mediante una línea +12V conmutada. Se conecta esa entrada a través de un canal de relé, se asigna el canal a un botón en el menú AUX-N del tractor, y al pulsar el botón se activa el sistema. Si el autoguiado necesita en cambio una señal variable o analógica para activarse, un relé no puede accionarlo. Hay que comprobar cómo se comporta la entrada de activación antes de cablear.
¿Cómo se inicia un contador de hectáreas desde los botones del tractor?
Si el contador arranca mediante una entrada conmutada ligada al estado "en trabajo", se hace pasar esa entrada por un canal de relé y se asigna el canal a un botón del reposabrazos o del joystick. Se configura el canal en alternado (TOG) para que una pulsación inicie el recuento y otra lo detenga, o en momentáneo (MOM) si se quiere que cuente solo mientras se mantiene pulsado. También se puede conmutar desde la pantalla del tractor.
¿Cuál es la diferencia entre entradas conmutadas y analógicas?
Una entrada conmutada solo detecta si hay corriente presente: activo o apagado. Una entrada analógica lee un valor en un rango, como 0–10V o una señal proporcional. Un módulo relé puede conmutar un circuito en encendido y apagado, por lo que gestiona entradas conmutadas. No puede producir un valor variable, por lo que no puede accionar una entrada analógica.
¿Puede un módulo relé producir una señal variable o proporcional?
No. Un relé abre o cierra un circuito: activo o apagado, sin nada intermedio. Si una función necesita una tensión variable, una señal PWM o proporcional para fijar una dosificación, posición o velocidad, un relé no es la herramienta adecuada y se necesita un controlador dedicado.
¿Se necesita un controlador adicional para activar estas funciones?
No, si la función se activa mediante una línea +12V conmutada. Un módulo relé en el bus ISOBUS proporciona la salida conmutada, y AUX-N permite activarla desde botones que el tractor ya tiene: sin segundo controlador, sin nuevo interruptor en la cabina. Un controlador dedicado solo es necesario cuando la función requiere control variable o analógico.
¿Necesita un módulo relé ISOBUS para activar funciones conmutadas como la activación del autoguiado o un contador de hectáreas? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé (CH1–CH8), cada una configurada en alternado o momentáneo y controlada desde el terminal virtual y los botones AUX-N del tractor. Conmuta circuitos en encendido y apagado. No produce señales analógicas ni proporcionales.