Un apero no ISOBUS trae sus propios mandos: un panel de interruptores en la cabina, un cable multiconductor por la luneta trasera y su propia alimentación. Un apero ISOBUS trae un solo cable con un conector de 9 pines en el extremo, y sus mandos aparecen en la pantalla que el tractor ya tiene. Todo lo demás en la comparación entre ISOBUS y no ISOBUS se deriva de ahí.
Esto es lo que cambia dentro de la cabina y fuera, en la máquina, lo que vale realmente un «preparado para ISOBUS» en una ficha técnica, y qué opciones hay cuando el apero es del primer tipo.
El apero no ISOBUS: su propia caja, su propio cable
Un apero no ISOBUS no tiene forma de hablar con el tractor, así que lo trae todo consigo.
- Una caja de mandos, o un panel de interruptores. Interruptores basculantes o de palanca sobre una placa, montados donde el operador llegue: el pilar A, el salpicadero, la consola derecha.
- Un cable hasta el apero. Multiconductor, un hilo por función, normalmente por un pasamuros en la luneta trasera.
- Su propia alimentación. Una toma de la batería o de un borne de accesorios, con un fusible que alguien puso en algún momento.
- Una etiqueta por interruptor, con suerte. Placa grabada, cinta rotulada o la memoria del operador.
Se acciona el interruptor, la corriente baja por ese hilo y el solenoide o la lámpara del otro extremo reacciona. Nada en el panel indica si la carga ha conmutado de verdad. Un interruptor iluminado dice que el interruptor está cerrado, no que el solenoide se haya movido, porque no hay camino de vuelta.
Funciona, y lleva décadas funcionando. También ata el apero al tractor que se quedó con el panel y el mazo. Pasar el lado del control a AUX-N es un artículo aparte.
El apero ISOBUS: un conector, y aparece en la pantalla
Un apero ISOBUS lleva una ECU que habla ISO 11783. Del lado del tractor, una sola conexión lo hace todo.
- Un conector. El conector normalizado de 9 pines según ISO 11783-2 entra en la toma ISOBUS trasera exterior del tractor. El mismo conector en Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, Massey Ferguson y New Holland. Las funciones de los pines de las dos tomas están en la guía de patillaje del conector ISOBUS.
- La pantalla que ya se tiene. El apero carga su interfaz en el terminal virtual (VT) del tractor. Botones, estado y ajustes se dibujan en el terminal de la cabina. Sin una segunda pantalla atornillada al pilar.
- Botones físicos, asignados por el operador. Con AUX-N se vinculan funciones del apero a los gatillos del joystick y a los interruptores del reposabrazos del propio tractor, desde el menú de asignación del tractor. La guía completa de AUX-N cubre el procedimiento.
- Alimentación por la misma conexión. La toma ISOBUS trasera exterior lleva alimentación de ECU en el pin 4 para la electrónica del apero y una alimentación de batería aparte en el pin 3 para las cargas, protegida por el tractor con 60 A. Sin tirar un cable hasta la batería, sin un portafusibles sujeto con bridas bajo el estribo de la cabina.
Se desenchufa, se engancha a otro tractor ISOBUS, se vuelve a enchufar. La interfaz aparece en la pantalla de ese tractor. Las asignaciones AUX-N viven en cada tractor, así que los botones se asignan una vez por tractor y ese tractor las recuerda. Cómo encajan la pantalla y las capas del reposabrazos está en la guía de control de aperos ISOBUS.
ISOBUS o no ISOBUS: las diferencias que importan
Uno al lado del otro, en lo que el operador nota.
| Qué cambia | Apero no ISOBUS | Apero ISOBUS |
|---|---|---|
| Pantalla en cabina | Su propia caja de mandos o panel de interruptores | El terminal virtual del tractor |
| Conector al tractor | Conector propietario, o hilos sueltos a una regleta | Conector normalizado de 9 pines ISO 11783-2, igual en todas las marcas |
| Control desde el joystick | Ninguno, o propietario y fijo a esa máquina | AUX-N: cualquier función a cualquier botón libre compatible, asignada en el tractor |
| Alimentación | Cableado propio a la batería o a un borne de accesorios, fusible propio | Alimentación de ECU y alimentación de cargas con fusible, por el conector ISOBUS |
| Documentación y mapas | No disponible. Nada llega al tractor | Posible cuando el apero soporta Task Controller (TC-BAS, TC-GEO, TC-SC) y el tractor lleva uno |
| Cambio de tractor | Mover la caja y el mazo, o montar un segundo juego | Desenchufar, enchufar y asignar los botones una vez en el tractor nuevo |
| Información en cabina | Lo que tenga el panel, como mucho un piloto | El apero informa de su estado al terminal |
| Coste | Barato por función, caro por cada tractor añadido | Más caro de entrada en el apero, y esa parte no se vuelve a pagar por cada tractor |
La última fila es la que genera discusión. Un panel de interruptores es barato una vez, para un tractor. Cada máquina posterior es otro panel y otro mazo, así que la conmutación sigue costando dinero cada vez que cambia la flota.
Qué vale «preparado para ISOBUS» en una ficha técnica
Las fichas técnicas usan preparado para ISOBUS y compatible con ISOBUS con bastante manga ancha, y la trampa es la misma en los dos casos: ISOBUS necesita dos lados.
- El tractor necesita un terminal ISOBUS (un VT) y una toma ISOBUS. Una toma en la parte trasera sin nada que la gobierne no es control ISOBUS.
- El apero necesita una ECU que hable ISOBUS y cargue una interfaz en ese terminal. Un conector en el apero sin ECU detrás tampoco lo es.
Un lado solo no hace nada. Un tractor con reposabrazos ISOBUS completo y un apero no ISOBUS da exactamente lo que el apero dio siempre: su propia caja. Un apero ISOBUS detrás de un tractor sin terminal no da nada en absoluto. Ninguno de los dos términos está definido en la norma ISO 11783 ni por la AEF. Son fórmulas comerciales, y lo que abarcan cambia de la ficha técnica de un fabricante a la del siguiente.
«Soporta ISOBUS» tampoco es una capacidad, sino varias. La base de datos de la AEF en aef-online.org indica por modelo qué funcionalidades están certificadas: UT para el terminal, AUX-N para la asignación de botones, y TC-BAS, TC-GEO y TC-SC para los niveles de Task Controller. Conviene comprobar el tractor y el apero contra la misma lista. La guía de compatibilidad ISOBUS explica cómo leerla y qué buscar en la propia máquina.
Opciones si el apero no es ISOBUS
Tres caminos. Cuál es el adecuado depende de cuántos tractores tienen que llevar ese apero.
1. Quedarse con la caja de mandos
Si el apero no sale nunca de un tractor, y el panel de interruptores está donde la mano del operador ya va, no hay nada que arreglar. Sustituirlo no aporta nada que no se tuviera ya.
2. Una actualización ISOBUS de fábrica, donde el fabricante la ofrezca
Algunos fabricantes de aperos venden una conversión ISOBUS para sus propias máquinas: una ECU, un mazo de cables y un object pool hecho para ese apero. Es la opción que lleva la inteligencia real del apero al terminal, funciones de Task Controller incluidas si la ECU las soporta.
Dos pegas. Existe solo para los modelos que el fabricante decidió soportar, lo que normalmente deja fuera lo antiguo, lo minoritario y lo construido en casa. Y se compran las piezas del fabricante al precio del fabricante. Conviene preguntar al concesionario si existe un kit para el modelo y el año exactos antes de darlo por hecho.
3. Llevar las cargas del apero a la pantalla del tractor
El camino intermedio. El apero conserva su hidráulica y su cableado. Lo que cambia es quién hace la conmutación y dónde está el mando.
Un módulo de relés como ISOBUS Block se monta en el apero. Las cargas que antes colgaban de los contactos de los interruptores pasan a canales de relé: electroválvulas, faros de trabajo, rotativos, motores eléctricos, solenoides de bloqueo. Un solo cable va del módulo a la toma ISOBUS trasera exterior del tractor. El módulo se registra en el bus y sus salidas aparecen en el terminal virtual como botones, con los nombres que teclea el propio operador y los iconos que elige del juego del módulo. Se asignan a botones del joystick o del reposabrazos por AUX-N y el operador conmuta el apero sin quitar la mano del joystick.
El módulo de 8 canales da 8 canales de relé, 10 A cada uno, con bornes NO / COM / NC por canal. Un módulo de 32 canales cubre máquinas con más funciones. El módulo se alimenta por la conexión ISOBUS, de 7 a 36 V. La alimentación de las cargas va aparte: en la toma trasera exterior viene de la propia alimentación del tractor protegida con 60 A, en el pin 3. El módulo desnudo es IP20, así que montarlo en un apero exige una caja estanca que aporta el operador. Qué más hace falta para el trabajo, incluidos el kit de conector y el crimpado que hace uno mismo, está en la guía de kits ISOBUS para reequipar el apero.
Qué no convierte un módulo de relés
Un módulo de relés convierte la conmutación, no la inteligencia. Después del cambio, un apero no ISOBUS sigue siendo un apero no ISOBUS, con una forma ISOBUS de conmutar sus cargas.
- Sin Task Controller. Sin documentación TC-BAS, sin dosificación variable TC-GEO, sin control de secciones TC-SC. Eso necesita una ECU de apero que gestione la geometría y la prescripción.
- Sin datos de sensores en el bus. El módulo no difunde los sensores del apero como mensajes ISOBUS. Las entradas digitales del módulo de 8 canales accionan sus propias salidas en local; nada más en el bus las ve.
- Sin diagnóstico del apero. Los códigos de avería propietarios de la electrónica del apero se quedan donde están. Block informa de su propio estado, no del de la máquina.
- Sin hidráulica. El relé conmuta la bobina del solenoide, la bobina abre la válvula, la válvula mueve el aceite. Mangueras, bloques de válvulas y cilindros quedan intactos.
- No es un dispositivo de seguridad. La función
STOPenclavada mantiene todas las salidas desactivadas hasta que se libera, pero es un enclavamiento para el operador, no una parada con certificación de seguridad. La seguridad de la máquina sigue estando en los topes mecánicos y en el hardware de seguridad homologado.
Lo que sí se obtiene: la caja fuera del pilar, el mazo fuera de la luneta trasera, un conector normalizado hasta el tractor, funciones con nombre en el terminal y botones físicos asignados por uno mismo. Para muchas máquinas, eso resuelve la queja entera.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencias hay entre un sistema ISOBUS y uno no ISOBUS?
Un apero ISOBUS habla con el tractor por una red CAN normalizada (ISO 11783) a través de un único conector de 9 pines, y muestra sus mandos en el propio terminal virtual del tractor. Un apero no ISOBUS no tiene conexión con el tractor, así que trae su propia caja de mandos, su propio cable multiconductor y su propia alimentación. Las funciones son las mismas; desde dónde las maneja el operador, no.
¿Puedo usar un apero no ISOBUS en un tractor ISOBUS?
Sí. Nada en un tractor ISOBUS impide que funcione un apero no ISOBUS. Simplemente funciona a la antigua, desde su propio panel. El lado ISOBUS del tractor no tiene con quién hablar.
¿Cómo sé si mi apero es ISOBUS?
Se busca un conector ISOBUS de 9 pines en un cable del apero y una caja de ECU en algún punto del bastidor. Después se enchufa en la toma ISOBUS trasera exterior del tractor y se comprueba si su interfaz aparece en el terminal. Si los mandos del apero solo existen en un panel que vino con él, no es ISOBUS. La base de datos de la AEF en aef-online.org lista los modelos certificados.
¿Qué significa «preparado para ISOBUS» al comprar un apero?
No tiene definición fija: ni la norma ISO 11783 ni la AEF lo definen, así que puede significar una ECU instalada o nada más que un mazo dejado listo para una. Conviene preguntar si el apero sale de fábrica con una ECU ISOBUS que carga una interfaz en el terminal, o si ISOBUS es una opción que todavía hay que comprar. Y preguntar qué funcionalidades están certificadas: UT a secas es muy distinto de UT más TC-SC.
¿Se puede convertir un apero no ISOBUS a ISOBUS?
Se puede convertir el lado del control. Un módulo de relés, montado en el apero dentro de una caja estanca, lleva sus solenoides, luces y motores a la pantalla y a los botones AUX-N del tractor a través de un único conector normalizado, el mismo de 9 pines ISO 11783-2 en todas las marcas de tractor. Lo que no se puede añadir a base de tornillos es la inteligencia del apero: el Task Controller, el control de secciones y los datos de sensores en el bus necesitan una ECU de apero hecha para esa máquina, es decir, un kit de fábrica si existe para el modelo.
¿Necesita un módulo de relés ISOBUS para controlar solenoides, faros de trabajo o válvulas hidráulicas? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé manejadas directamente desde el terminal virtual y los botones AUX-N del tractor.