El pulverizador ya dispone de un controlador ISOBUS completo. La dosificación, el corte de tramos y la aplicación real se gestionan desde la pantalla propia del pulverizador, y ese lado funciona correctamente. Pero los movimientos de la barra (plegar las alas, subir y bajar la altura, inclinar para compensar la pendiente) siguen dependiendo de una fea caja de interruptores de posventa atornillada junto al reposabrazos. Un panel lleno de interruptores, con su propio mazo de cables cruzando la cabina, sin integración en los mandos propios del tractor.
En este artículo se explica cómo llevar esos movimientos de barra a los botones del reposabrazos del tractor mediante ISOBUS AUX-N. Se cablea cada solenoide de movimiento de barra a un canal de relé, se asigna cada movimiento a un botón ya disponible, y la caja de interruptores sale de la cabina. La pulverización permanece exactamente donde está: en el sistema ISOBUS propio del pulverizador. ISOBUS Block solo toca los movimientos de la barra.
Dos sistemas en paralelo
Este es el punto que hay que tener claro, porque es la esencia del asunto. Tras la instalación hay dos sistemas independientes funcionando en paralelo:
- El sistema ISOBUS propio del pulverizador gestiona la pulverización. Control de dosificación, corte de tramos, presión y la propia aplicación. Todo eso permanece en el terminal virtual del pulverizador y en su controlador de dosificación. ISOBUS Block no lo toca.
- ISOBUS Block gestiona los movimientos de la barra. Plegado, elevación, inclinación. Nada más.
ISOBUS Block no recibe la dosificación. No realiza el corte de tramos. No interfiere en el circuito hidráulico de pulverización ni en la línea de recirculación. Todo eso pertenece al controlador propio del pulverizador, y permanece ahí. ISOBUS Block solo reemplaza una cosa: la caja de interruptores que accionaba los movimientos hidráulicos de la barra.
Por qué un módulo relé es la herramienta adecuada para los movimientos de barra
Los movimientos de barra son trabajos de encendido/apagado. Plegar el ala hacia fuera, plegarla hacia dentro. Subir la barra, bajarla. Inclinar a la izquierda, inclinar a la derecha. Cada dirección es una simple electroválvula de encendido/apagado. No hay control proporcional ni variable: el ala se pliega mientras la válvula está abierta y se detiene cuando se cierra.
ISOBUS Block es un módulo relé de encendido/apagado. Ocho canales, CH1 a CH8, cada uno conmutando un circuito en encendido o apagado. Eso se corresponde exactamente con los movimientos de barra. Un solenoide, un canal de relé, un botón.
Vale la pena ser honesto sobre dónde un módulo relé no es la herramienta adecuada. Una función que necesite una señal variable (una válvula proporcional que regule el caudal a un porcentaje concreto, por ejemplo) no es algo que un relé de simple encendido/apagado pueda realizar. Pero el plegado, la elevación y la inclinación de la barra no son así. Son electroválvulas de encendido/apagado, y un relé de encendido/apagado es exactamente lo que necesitan. Para una visión más amplia de cómo relés, electroválvulas e ISOBUS encajan entre sí, véase la guía de control de aperos ISOBUS.
Qué se cablea en realidad
Cada solenoide de movimiento de barra se activa mediante una bobina eléctrica. ISOBUS Block conmuta esa bobina. No toca los cilindros, las válvulas, las mangueras ni la estructura de la barra. La cadena de control es:
Pulsación del botón, el relé conmuta, el solenoide se energiza, la válvula abre, la barra se mueve.
Todo lo que hay aguas abajo del solenoide (la válvula, el aceite hidráulico, el cilindro, el ala de la barra) permanece exactamente como lo construyó el fabricante del pulverizador. Se sustituye el cableado de control que iba a la caja de interruptores, no la hidráulica. Es la misma sustitución que se describe en sustituir el joystick de un apero con AUX-N: se elimina el mando separado, se conserva la máquina.
Cada canal de relé tiene bornes NO, COM y NC. El cable del solenoide se hace pasar por el relé de modo que al energizar el canal se complete el circuito hacia la bobina. La alimentación de la carga procede de una fuente de 12/24 V que el instalador suministra; la conexión ISOBUS alimenta el módulo, no las cargas. Cada canal conmuta hasta 10 A, suficiente para cualquier bobina de solenoide de movimiento de barra con margen de sobra.
Ejemplo de distribución de 8 canales
Cada dirección de movimiento tiene su propio solenoide de encendido/apagado, por lo que le corresponde su propio canal. El recuento exacto depende de la barra, pero aquí se muestra una distribución representativa para un módulo de 8 canales:
| Canal | Movimiento de barra | Modo |
|---|---|---|
CH1 | Plegar hacia fuera (alas) | MOM |
CH2 | Plegar hacia dentro (alas) | MOM |
CH3 | Subir (altura de barra) | MOM |
CH4 | Bajar (altura de barra) | MOM |
CH5 | Inclinar a la izquierda (pendiente/nivelación) | MOM |
CH6 | Inclinar a la derecha (pendiente/nivelación) | MOM |
CH7 | Faros de trabajo de barra | TOG |
CH8 | Rotativo | TOG |
Esto cubre los tres movimientos de barra en ambas direcciones, con dos canales disponibles para faros de trabajo y un rotativo. Si la barra tiene menos movimientos, quedan más canales libres. Si tiene más, se asignan los que se usen con mayor frecuencia.
Momentáneo o alternado
El modo de cada canal se configura desde el terminal virtual:
MOM(momentáneo): el relé solo está activo mientras se mantiene pulsado el botón. El ala se mueve mientras se mantiene pulsado y se detiene al soltar. Es la elección natural para los movimientos de barra, porque se observa cómo se mueve una estructura grande y se detiene en cualquier punto.TOG(alternado): una pulsación activa, otra desactiva. Adecuado para un estado fijo como los faros de trabajo de barra o un rotativo.
El plegado, la elevación y la inclinación de la barra son trabajos momentáneos. Se mantiene pulsado para accionar, se suelta para detener. Las salidas de estado fijo funcionan en alternado. Cada canal es independiente, configurado por botón en el terminal virtual.
Asignar los movimientos al reposabrazos
Aquí entra AUX-N. AUX-N (Auxiliary Input Type N, parte de la norma ISO 11783) permite asignar una función a un botón físico del tractor: un disparador del joystick, un interruptor del reposabrazos, una leva. ISOBUS Block publica una función por cada canal de relé en el menú AUX-N del tractor, y se asigna cada una al botón deseado.
Conviene nombrar los canales primero, desde la pantalla del tractor, para que el menú de asignación sea legible. Al renombrar CH1 como PLEGAR FUERA y asignarle un icono adecuado, el menú AUX-N muestra PLEGAR FUERA, no un número de canal sin identificar. La guía completa de ISOBUS AUX-N explica el proceso de asignación y dónde se encuentra el menú en cada marca de tractor.
También se puede controlar cada canal directamente desde la pantalla VT, donde ISOBUS Block aparece como una cuadrícula de elementos. La mayoría de los operadores utilizan ambas: la pantalla para la configuración y las funciones que se usan raramente, y los botones del reposabrazos para el plegado y la elevación diarios en las cabeceras. La pantalla y los botones conmutan los mismos relés. Para más información sobre el control de salidas desde la pantalla del tractor, véase controlar cualquier dispositivo desde el terminal ISOBUS.
Dónde se monta el módulo
Los solenoides de la barra están fuera, en el pulverizador, no en la cabina, así que lo natural es montar el módulo en el propio apero. Una caja estanca IP65 atornillada al bastidor y un cable hasta la toma ISOBUS trasera exterior del tractor. ISOBUS Block viaja con el apero, junto a los solenoides que conmuta. La caja la pone el cliente: la carcasa del módulo es IP20 y está pensada para una cabina seca o un cuadro.
También es posible montar el módulo en la cabina, usando la toma ISOBUS del interior de la cabina y tendiendo el cableado desde la cabina hasta las cargas. Esa decisión la toma el instalador según la distribución del pulverizador. En cualquier caso, la lógica de control es idéntica: los relés conmutan, los solenoides responden y la barra se mueve. Para ver qué implica reequipar un pulverizador existente con control ISOBUS —requisitos del tractor, cableado y coste—, véase la guía para reequipar el apero con un kit ISOBUS.
¿Funcionará con mi tractor y mi pulverizador?
Las funciones AUX-N de ISOBUS Block son propias e independientes del pulverizador, de modo que la pregunta se divide en dos.
El pulverizador. Permanece exactamente como está. Su controlador ISOBUS de dosificación sigue gestionando la dosificación y el corte de tramos desde su propia pantalla. No se toca el lado de pulverización en absoluto. El único requisito es el acceso físico al cableado de los solenoides de movimiento de barra, que es el mazo que actualmente va a la caja de interruptores.
El tractor. Necesita compatibilidad con AUX-N, ya que esa es la capa que realiza la asignación de botones. La mayoría de los tractores con reposabrazos ISOBUS completo desde aproximadamente 2012–2015 en adelante son compatibles con AUX-N. Véase la guía de compatibilidad ISOBUS para confirmar la situación del tractor. Dado que ISOBUS Block se registra como su propio dispositivo en el bus, el tractor trata sus funciones de movimiento de barra como las de cualquier otro apero, independientemente de lo que haga el pulverizador.
Preguntas frecuentes
¿Se puede controlar la barra del pulverizador desde el reposabrazos del tractor?
Sí. Se cablea cada solenoide de movimiento de barra (plegado, elevación, inclinación) a un canal de relé de un módulo ISOBUS y se asigna cada función a un botón del reposabrazos o del joystick del tractor mediante AUX-N. Los movimientos de barra se controlan entonces desde los mandos propios del tractor. El controlador de dosificación del pulverizador sigue gestionando la pulverización de forma independiente en su propia pantalla.
¿Cómo se sustituye la caja de interruptores de la barra de un pulverizador?
Se cablean los solenoides de movimiento de barra que accionaba la caja de interruptores a los canales de un módulo relé, y después se asigna cada movimiento a un botón del reposabrazos mediante AUX-N. La caja de interruptores y su mazo de cables salen de la cabina. El módulo relé conmuta las mismas bobinas de solenoide; la hidráulica permanece exactamente como estaba.
¿Los movimientos de barra necesitan control proporcional?
No. El plegado, la elevación y la inclinación de la barra son trabajos de encendido/apagado: el ala se mueve mientras la electroválvula está abierta y se detiene cuando se cierra. Un relé simple de encendido/apagado los gestiona. El control proporcional solo es necesario para funciones que regulan el caudal a un valor variable, lo que no es el caso de los movimientos de barra.
¿La instalación de un módulo relé interfiere con el controlador de dosificación del pulverizador?
No. El módulo relé se registra como su propio dispositivo en el bus ISOBUS y solo gestiona los movimientos de barra que se le cablean. El controlador de dosificación del pulverizador sigue gestionando la dosificación, el corte de tramos y la presión desde su propia interfaz. Los dos sistemas funcionan en paralelo; el módulo no interfiere con la pulverización.
¿El módulo relé reemplaza la hidráulica de la barra del pulverizador?
No. Solo conmuta el lado de control: la bobina solenoide de cada válvula de movimiento de barra. Las válvulas, los cilindros, las mangueras y la estructura de la barra permanecen exactamente como los construyó el fabricante del pulverizador. La cadena es: pulsación del botón, el relé conmuta, el solenoide se energiza, la válvula abre, la barra se mueve.
¿Necesita un módulo relé ISOBUS para controlar electroválvulas, faros de trabajo o válvulas hidráulicas? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé controladas directamente desde el terminal virtual y los botones del reposabrazos del tractor.