Muchos aperos se suministran con su propio joystick externo. Se fija en algún punto de la cabina, lleva un mazo de cables hasta el apero y conmuta las electroválvulas y la bomba de esa máquina. Funciona, pero deja un segundo mando en la cabina, un segundo mazo de cables que pasar y una distribución que no guarda ninguna relación con los botones que el operador ya conoce.
Ese joystick puede retirarse por completo. Al cablear las electroválvulas y la bomba del apero a un módulo de relés ISOBUS y asignar cada función a los botones del reposabrazos del tractor mediante AUX-N, toda la máquina se controla desde los mandos que el operador ya utiliza. Este artículo explica cómo sustituir el joystick de un apero por ISOBUS AUX-N: qué se cablea dónde, qué hace realmente AUX-N y qué permanece sin cambios.
La instalación de partida
Tomemos un caso típico: un apero de viña con varios cilindros hidráulicos, cada uno accionado por una electroválvula eléctrica, más una bomba hidráulica. El apero se suministró con su propio joystick. Cada palanca o botón de ese joystick activa un solenoide —avance y retroceso para cada cilindro— y un interruptor pone en marcha la bomba.
Ese joystick tiene una única función: conmutar 12 V o 24 V a un conjunto de bobinas de solenoide. No hay nada especial en esa función. Es un control de encendido y apagado de cargas eléctricas. Un módulo de relés ISOBUS realiza la misma conmutación y lo hace desde la pantalla y los botones existentes del tractor en lugar de una palanca dedicada en la cabina.
El punto clave: se está sustituyendo únicamente el lado del control. Los solenoides, el bloque de válvulas, la bomba, las mangueras y los cilindros: todo eso permanece exactamente como lo construyó el fabricante del apero. El módulo conmuta las mismas bobinas que conmutaba el antiguo joystick. Para una visión más amplia de cómo encaja esta capa, consulte la guía de control de aperos ISOBUS.
Cableado de los solenoides y la bomba al módulo
Cada función del antiguo joystick se asigna a un canal de relé. El módulo proporciona ocho: CH1 a CH8.
Lo primero es contar las funciones. Un cilindro de doble efecto necesita dos canales: un solenoide para avanzar y uno para retroceder. La bomba necesita uno. Así, una máquina con tres cilindros y una bomba utiliza siete canales: seis para las direcciones de los cilindros y uno para la bomba. Queda un canal libre. Un apilador con un distribuidor de tres secciones se cuenta igual: elevación, inclinación y apertura de horquillas son tres secciones de doble efecto, o sea, seis salidas y dos canales de sobra.
| Función del apero | Canal | Modo |
|---|---|---|
| Cilindro 1, avance | CH1 | MOM |
| Cilindro 1, retroceso | CH2 | MOM |
| Cilindro 2, avance | CH3 | MOM |
| Cilindro 2, retroceso | CH4 | MOM |
| Cilindro 3, avance | CH5 | MOM |
| Cilindro 3, retroceso | CH6 | MOM |
| Bomba hidráulica | CH7 | TOG |
| Libre | CH8 | — |
Cada canal de relé tiene terminales NO, COM y NC. El cable eléctrico del solenoide se pasa a través del relé de forma que al activar el canal se complete el circuito hacia la bobina, el mismo circuito que cerraba el joystick. La alimentación de las cargas procede de una fuente de 12 V o 24 V que el operador proporciona; el relé simplemente la conmuta. Cada canal soporta hasta 10 A, suficiente para bobinas de solenoides hidráulicos ordinarios con margen de sobra.
Conmutar o momentáneo
El módulo ejecuta cada canal en uno de dos modos, configurado desde la pantalla del tractor:
- MOM (momentáneo): el relé está activo solo mientras se mantiene pulsado el botón. Es el modo adecuado para las electroválvulas de dirección de los cilindros. Se mantiene pulsado para mover el cilindro y se suelta para detenerlo. El antiguo joystick funcionaba de la misma manera: palanca mantenida, aceite fluyendo.
- TOG (conmutar): se pulsa una vez para activar y otra vez para desactivar. Este modo es el adecuado para la bomba: se pulsa para arrancarla, se vuelve a pulsar para detenerla, y se deja en marcha mientras se trabaja.
El modo se elige por función. La lógica del fabricante del apero no cambia. Simplemente se reproduce en los mandos del tractor.
Asignación de funciones al reposabrazos del tractor
Aquí es donde entra en juego AUX-N. AUX-N (Auxiliary Input Type N, parte de la norma ISO 11783) permite vincular una función del apero a un botón físico del tractor: un gatillo del joystick, un interruptor del reposabrazos, una ruedecilla. La asignación se realiza una vez y el tractor la memoriza.
El módulo publica una función por cada canal de relé en el menú AUX-N del tractor. Se abre ese menú, se selecciona la función cilindro-1-avance y se asigna al botón del reposabrazos deseado. Se repite la operación para cada función. A partir de ese momento, ese botón conmuta ese solenoide. Sin menús, sin tocar la pantalla durante la pasada.
Conviene dar nombre a los canales primero, desde la pantalla del tractor, para que el menú de asignación sea mucho más claro. Se renombra CH7 como BOMBA, se ponen etiquetas claras a CH1 y CH2, y se asigna un icono a cada uno. Esos nombres e iconos aparecen en la lista de asignación AUX-N, por lo que el operador vincula BOMBA a un botón, no un genérico CH7. La guía completa de ISOBUS AUX-N cubre el proceso de asignación y las ubicaciones de menú por marca con detalle.
Esto funciona en cualquier tractor ISOBUS. Un reposabrazos Fendt es un ejemplo (las funciones se asignarían a los botones del joystick y del reposabrazos), pero el mismo módulo y la misma lógica del menú AUX-N se aplican a John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS y el resto. El apero ya no está ligado al joystick de una cabina en particular. Se conecta a otro tractor ISOBUS diferente y se configuran las asignaciones una vez en ese tractor. Consulte la guía de compatibilidad ISOBUS para conocer los requisitos del tractor.
Dos formas de controlarlo
Una vez cableado y asignado, el operador dispone de dos vías de control que puede utilizar de forma indistinta:
- Botones AUX-N: los botones del reposabrazos y del joystick a los que se han asignado las funciones. Este es el control habitual durante el trabajo, con las manos donde ya están.
- La pantalla del terminal virtual: el módulo también aparece como una cuadrícula de botones en la pantalla del tractor. Cada función es un botón que se puede pulsar directamente desde allí. Práctico para la configuración, para las pruebas o para una función que se usa con poca frecuencia y a la que no se quiere dedicar un botón del reposabrazos.
La pantalla y los botones accionan los mismos relés. Pulsar BOMBA en la pantalla o pulsar el botón del reposabrazos correspondiente produce el mismo resultado. Para más información sobre el lado de la pantalla, consulte El terminal virtual ISOBUS explicado.
Qué sale, qué queda
Tras el cambio:
- Fuera de la cabina: el joystick externo del apero y su mazo de cables hasta la máquina. Eliminados. Un mando menos fijado en la cabina, un mazo menos que pasar.
- Permanece en el apero: todas las electroválvulas, el bloque de válvulas, la bomba, cada manguera y cada cilindro. Intactos.
- Nuevo entre medias: el módulo de relés, cableado a las mismas bobinas de solenoide, conectado a la toma ISOBUS del tractor.
La máquina hace exactamente lo que hacía antes. Simplemente ahora se controla desde el propio reposabrazos del tractor, con el canal libre para lo que se añada después al apero: un faro de trabajo, otra válvula, un rotativo. Para más información sobre el control de cargas de este tipo, consulte Control de cualquier dispositivo desde el terminal ISOBUS.
Preguntas frecuentes
¿Puedo retirar el joystick de un apero y usar los mandos del tractor en su lugar?
Sí. Si el joystick del apero conmuta electroválvulas eléctricas y una bomba, se pueden cablear esas mismas cargas a un módulo de relés ISOBUS y asignar cada función a un botón del reposabrazos o del joystick del tractor mediante AUX-N. El joystick externo sale de la cabina; el apero se controla desde los mandos y la pantalla del propio tractor.
¿Cambia esto la hidráulica del apero?
No. El módulo conmuta únicamente el lado del control: las mismas bobinas de solenoide que conmutaba el joystick. El bloque de válvulas, la bomba, las mangueras y los cilindros quedan exactamente como estaban. Pulsación del botón, conmutación del relé, apertura del solenoide, movimiento del aceite: la cadena es la misma que cuando actuaba el joystick, y todo lo que está aguas abajo es hidráulica estándar.
¿Cuántos canales de relé necesita un apero con varios cilindros?
Un canal por solenoide conmutado de forma independiente, más uno para la bomba. Un cilindro de doble efecto utiliza dos canales (avance y retroceso). Tres cilindros de doble efecto más una bomba suman siete canales, dejando uno libre en un módulo de 8 canales. El recuento es el mismo que el número de funciones del antiguo joystick.
¿Funcionará esto con cualquier marca de tractor?
Con cualquier tractor que tenga terminal virtual ISOBUS y compatibilidad con AUX-N. El conector ISOBUS en cabina y el menú de asignación AUX-N están normalizados entre marcas: Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, New Holland, Massey Ferguson y otros. Si se traslada el apero a otro tractor ISOBUS, se configuran las asignaciones de botones en ese tractor una vez; cada tractor almacena su propia configuración.
¿Las electroválvulas de los cilindros deben ser conmutar o momentáneo?
Momentáneo (MOM) para las electroválvulas de dirección de los cilindros: el relé está activo solo mientras se mantiene pulsado el botón, por lo que el cilindro se mueve mientras se mantiene y se detiene al soltar, igual que el joystick original. Conmutar (TOG) es adecuado para la bomba: se pulsa una vez para arrancarla, se vuelve a pulsar para pararla y se deja en marcha durante el trabajo. El modo se configura por canal desde la pantalla del tractor.
¿Necesita un módulo de relés ISOBUS para controlar solenoides, faros de trabajo o electroválvulas hidráulicas? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé controladas directamente desde la pantalla del terminal virtual del tractor.