Kurz gesagt: Der ISOBUS Task Controller ist der Teil des Systems, der aufzeichnet, was ein Anbaugerät getan hat, und ihm mit Positionsdaten sagt, was es tun soll. Meist läuft er als Software im Terminal des Traktors. TC-BAS zeichnet Summenwerte auf, TC-GEO zeichnet nach Position auf und steuert nach Position, TC-SC schaltet Teilbreiten. Terminal und Anbaugerät müssen jeweils dieselbe Funktion unterstützen, und die Aufträge wandern als ISOXML-Dateien zwischen Terminal und Büro hin und her.
Der Task Controller ist die Dokumentationsseite von ISOBUS. Das Virtual Terminal zeigt Ihnen das Anbaugerät. Der Task Controller führt Buch: wie viele Hektar, wie viel Mittel, wohin es ging. Hier steht, was jede Funktion im Datenblatt bedeutet und wie Sie prüfen, was Ihre Maschinen können.
Was der ISOBUS Task Controller macht
Der Task Controller ist in ISO 11783-10 festgelegt, dem Teil der Norm für Auftragsverwaltung und Datenaustausch mit der Ackerschlagkartei. Wo er zwischen den anderen 13 Teilen steht, zeigt der Beitrag ISO 11783 erklärt: die 14 Teile der ISOBUS-Norm.
Er ist eine Funktion, kein eigenes Gerät. Bei den meisten Traktoren läuft er im Terminal, neben dem Virtual Terminal. Er hat zwei Aufgaben: aufzeichnen, was das Anbaugerät während eines Auftrags meldet, und steuern, indem er Werte zurückschickt, etwa eine Sollmenge oder Befehle zum Ein- und Ausschalten von Teilbreiten.
Task Controller und Virtual Terminal im Vergleich
| Virtual Terminal (VT) | Task Controller (TC) | |
|---|---|---|
| Aufgabe | Stellt Masken und Tasten des Anbaugeräts dar | Zeichnet die Arbeit auf und schickt Sollwerte |
| Was das Anbaugerät schickt | Seinen Object Pool: Masken, Tasten, Symbole | Seine Gerätebeschreibung: Bauteile, Geometrie, aufzeichenbare Werte |
| Norm | ISO 11783-6 | ISO 11783-10 |
Ein Terminal kann ein vollständiges VT haben und gar keinen Task Controller. Die VT-Seite behandelt der Beitrag ISOBUS Virtual Terminal (VT) erklärt.
TC-BAS, TC-GEO und TC-SC einfach erklärt
Datenblätter teilen den Task Controller in drei Funktionalitäten auf. Jede ist ein eigenes Ja oder Nein, am Terminal und am Anbaugerät.
TC-BAS: Summenwerte
TC-BAS ist die Grundstufe. Das Anbaugerät führt Zähler, etwa für bearbeitete Fläche, ausgebrachte Menge und Arbeitszeit. Der Task Controller sammelt diese Summen und speichert sie zum laufenden Auftrag. Pro Schlag bekommen Sie eine Zeile: Hektar, Menge, Stunden. Keine Karte, kein GPS nötig.
TC-GEO: nach Position
TC-GEO nimmt die Position dazu. Der Task Controller versieht die aufgezeichneten Werte mit dem Ort, an dem die Maschine gerade war. So entsteht eine Ist-Karte statt einer einzelnen Summe. Es geht auch in die andere Richtung: Eine Applikationskarte wird eingelesen, und der Task Controller schickt dem Anbaugerät eine Sollmenge, die sich ändert, während Sie durch die Zonen fahren. Das ist teilflächenspezifische Ausbringung. Dafür braucht der Task Controller Positionsdaten von einem GPS-Empfänger.
TC-SC: Teilbreiten
TC-SC schaltet die Teilbreiten des Anbaugeräts nach Position ein und aus, damit Feldspritze oder Sämaschine auf bereits bearbeiteter Fläche nicht doppelt ausbringt. Es ist eine eigene Funktion, getrennt von TC-GEO, braucht GPS und Unterstützung auf beiden Seiten. Ausführlich behandelt das der Beitrag ISOBUS-Teilbreitenschaltung erklärt.
Übersicht
| Funktion | Zeichnet auf | Steuert | Braucht GPS | Typischer Einsatz |
|---|---|---|---|---|
| TC-BAS | Summen pro Auftrag: Fläche, Menge, Zeit | Nichts | Nein | Auftragsdokumentation, Abrechnung im Lohnunternehmen |
| TC-GEO | Werte nach Position: Ist-Karten | Ausbringmenge nach Applikationskarte | Ja | Teilflächenspezifisch düngen, säen, spritzen |
| TC-SC | Allein nichts; die Aufzeichnung kommt von TC-BAS oder TC-GEO | Teilbreiten ein und aus nach Position | Ja | Überlappung am Vorgewende und in Keilen vermeiden |
Was das Anbaugerät mitbringen muss
Der Task Controller weiß nichts über ein Anbaugerät, bis es sich selbst beschreibt. Beim Anschließen schickt der Jobrechner des Anbaugeräts eine Gerätebeschreibung, den DDOP (Device Description Object Pool). Darin steht:
- Die Bauteile der Maschine. Das Anbaugerät selbst, Gestänge oder Behälter und jede Teilbreite.
- Die Geometrie. Arbeitsbreite, Teilbreiten und wo jedes Bauteil relativ zum Bezugspunkt der Maschine sitzt. TC-GEO und TC-SC brauchen das, um Daten und Teilbreiten richtig zu platzieren.
- Was es aufzeichnen und annehmen kann. Jeder Wert ist durch einen DDI (Data Dictionary Identifier) aus dem ISOBUS-Datenwörterbuch, ISO 11783-11, benannt. Dank des DDI sind sich ein Düngerstreuer des einen Herstellers und ein Terminal des anderen einig, dass eine Zahl "tatsächliche Ausbringmenge" in einer festgelegten Einheit bedeutet.
Der DDOP ist für den Task Controller, was der Object Pool für das Terminal ist; beide Begriffe stehen im ISOBUS-Glossar. Das Anbaugerät braucht also einen Jobrechner mit Task-Controller-Client. Eine Feldspritze mit einfachen Teilbreitenventilen und einem Schaltkasten hat keinen Jobrechner und nichts zu melden. Was so ein Rechner umfasst, wenn eine Maschine einen braucht, erklärt der Beitrag ISOBUS ECU for implements (auf Englisch).
ISOXML: So wandern die Auftragsdaten
Auftragsdaten gehen als ISOXML zwischen Büro und Terminal hin und her, dem Dateiformat aus ISO 11783-10. Die Hauptdatei heißt TASKDATA.XML und liegt in einem Ordner TASKDATA, meist auf einem USB-Stick. Viele Terminals bieten auch eine drahtlose Übertragung über den Online-Dienst des Herstellers.
Die Ackerschlagkartei legt die Aufträge an, der Fahrer wählt einen am Terminal, der Task Controller zeichnet ihn auf, und die erledigten Aufträge gehen zurück in die Ackerschlagkartei. Was in der Datei steckt:
| Eintrag | Was es ist |
|---|---|
| Auftrag | Eine Arbeit: dieser Schlag, dieses Mittel, diese Maschine, mit Beginn und Ende |
| Schlag | Der Name des Schlags und seine Grenze, falls eine gezeichnet wurde |
| Produkt | Was ausgebracht wird, etwa ein Dünger oder eine Saatgutsorte |
| Applikationskarte | Ein Raster von Sollmengen über den Schlag, für TC-GEO |
| Protokolle | Aufgezeichnete Werte im Zeitverlauf, mit Position, wenn TC-GEO aktiv ist, abgelegt in Protokolldateien neben der XML-Datei |
Die Norm legt das Format fest, aber Terminals lesen nicht alle Teile der Datei gleich. Testen Sie vor der Saison einen Schlag vollständig, vom Anlegen bis zum Zurückspielen.
Haben Sie es? So prüfen Sie es
Beide Seiten müssen dieselbe Funktion unterstützen. Ein Terminal mit TC-GEO und ein Anbaugerät, das nur TC-BAS kann, liefern Ihnen nur Summenwerte.
- Terminal. Suchen Sie im Datenblatt oder Prospekt nach TC-BAS, TC-GEO und TC-SC. Am Terminal selbst listet meist die Einstellungs- oder Infoseite die installierten Funktionen und Lizenzen auf. Task-Controller-Funktionen sind oft eine kostenpflichtige Freischaltung. Eingebaute und nachgerüstete Terminals vergleicht der Beitrag ISOBUS-Terminal nachrüsten.
- Anbaugerät. Prüfen Sie Datenblatt oder Betriebsanleitung des Anbaugeräts. Hat sein Jobrechner einen Task-Controller-Client, erscheint das Anbaugerät meist in der Task-Controller-Ansicht des Terminals, sobald es angeschlossen ist.
Wann Sie keinen Task Controller brauchen
Einfach geschaltete Funktionen haben nichts aufzuzeichnen. Ein Arbeitsscheinwerfer, ein Umschaltventil oder eine Klappfunktion ist an oder aus: keine Menge, kein Mittel, keine Teilbreitengeometrie. Brauchen Sie nur die bearbeiteten Hektar, deckt das vielleicht schon der eingebaute Hektarzähler des Traktors ab.
ISOBUS Block und der Task Controller
ISOBUS Block ist kein Task-Controller-Client. Es hat kein TC-BAS, kein TC-GEO, kein TC-SC und keinen GPS-Eingang. Es spricht nur VT und AUX-N: Seine Tasten erscheinen auf dem Traktordisplay, jede schaltet einen Relaiskanal, CH1 bis CH8, im Modus TOG oder MOM, und Sie können sie auf Joystick- oder Armlehnentasten legen.
Einen Relaiskanal, den Sie über das Display oder eine AUX-N-Taste schalten, schalten Sie selbst, nicht eine Karte. Das passt zu Verbrauchern, bei denen es nichts zu dokumentieren gibt: Arbeitsscheinwerfer, Umschaltventile, Rundumleuchten.
Wollen Sie trotzdem festhalten, wann eine geschaltete Funktion gearbeitet hat, kann das oft der Traktor zählen. Viele Traktoren haben einen Arbeitssignal-Eingang für ihren eigenen Hektarzähler, und ein Relaiskanal kann ihn speisen. Siehe Traktor-Hektarzähler mit ISOBUS Block auslösen.
Häufige Fragen
Was macht ein ISOBUS Task Controller?
Er zeichnet auf, was ein Anbaugerät während eines Auftrags getan hat, und kann ihm Sollwerte schicken. TC-BAS speichert Summenwerte, TC-GEO speichert Werte nach Position und arbeitet Applikationskarten ab, und TC-SC schaltet Teilbreiten nach Position.
Was ist der Unterschied zwischen TC-BAS, TC-GEO und TC-SC?
TC-BAS zeichnet Summen pro Auftrag auf und braucht kein GPS. TC-GEO nimmt die Position dazu, damit bekommen Sie Ist-Karten und teilflächenspezifische Ausbringung nach Applikationskarte. TC-SC schaltet Teilbreiten automatisch, um Überlappung zu vermeiden. Jede ist eine eigene Funktion, und Terminal und Anbaugerät müssen beide die unterstützen, die Sie nutzen wollen.
Was ist ISOXML?
ISOXML ist das Dateiformat für ISOBUS-Auftragsdaten, festgelegt in ISO 11783-10. Die Ackerschlagkartei schreibt Aufträge, Schläge, Produkte und Applikationskarten in eine Datei TASKDATA.XML. Das Terminal arbeitet die Aufträge ab, und die Ergebnisse kommen im selben Format zurück, per USB-Stick oder drahtlos.
Ist der Task Controller im Traktor oder im Anbaugerät?
Der Task Controller sitzt auf der Traktorseite, meist als Software im Terminal. Das Anbaugerät hat in seinem Jobrechner einen Task-Controller-Client. Dieser beschreibt das Anbaugerät für den Task Controller, meldet Werte und nimmt Befehle an.
Brauche ich für die Teilbreitenschaltung einen Task Controller?
Ja. Die automatische ISOBUS-Teilbreitenschaltung ist die Funktion TC-SC des Task Controllers. Dazu braucht es einen GPS-Empfänger und ein Anbaugerät, dessen Jobrechner TC-SC unterstützt. Wer Teilbreiten von Hand über Tasten schaltet, braucht keinen Task Controller.
Unterstützt jedes ISOBUS-Anbaugerät den Task Controller?
Nein. Ein Anbaugerät kann eine vollständige Bedienung über das Virtual Terminal haben und trotzdem keinen Task-Controller-Client. Einfach geschaltete Anbaugeräte und Zusatzgeräte wie Relaismodule haben nichts aufzuzeichnen. Prüfen Sie im Datenblatt des Anbaugeräts, ob TC-BAS, TC-GEO oder TC-SC angegeben ist.
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