Kurz gesagt: Hat Ihr Traktor ein ISOBUS-Display, fangen Sie dort an: Das Anbaugerät schickt seine Bedienmaske über den Bus, das Display stellt sie dar. Ein eigenes Universalterminal lohnt sich, wenn Sie einen zweiten Bildschirm wollen, wenn dem Traktordisplay AUX-N oder Task Controller fehlt oder wenn der Traktor gar kein ISOBUS hat. Im letzten Fall braucht der Traktor zusätzlich ISOBUS-Steckdosen und einen Kabelbaum.
Ein ISOBUS-Anbaugerät wird über ein ISOBUS-Terminal in der Kabine bedient. Schafft das das Traktordisplay, oder brauchen Sie ein eigenes Terminal? Wenn Sie eines kaufen, müssen Sie wissen, welches, und was es leistet, sobald es in der Kabine sitzt.
Im Folgenden: wann das eingebaute Display reicht, wie sich die gängigen Universalterminals unterscheiden, was die Nachrüstung an einem Traktor ohne ISOBUS bedeutet und was Sie vor dem Kauf prüfen sollten.
Was ein ISOBUS-Terminal ist
Ein ISOBUS-Terminal ist der Bildschirm in der Kabine, auf dem die Bedienung des Anbaugeräts erscheint. Es gibt ihn in zwei Formen. Bei den meisten aktuellen ISOBUS-Traktoren ist es das Traktordisplay selbst, das neben den Traktormenüs die Funktion ISOBUS Universal Terminal (UT) übernimmt. Die Alternative ist ein nachgerüstetes Universalterminal: ein eigener Bildschirm, der an die ISOBUS-Steckdose in der Kabine angeschlossen wird und dieselbe Aufgabe erfüllt.
Das Prinzip ist in beiden Fällen gleich. Das Anbaugerät schickt seine eigene Bedienmaske über den Bus, und das Terminal stellt sie dar. Das Terminal muss das Anbaugerät vorher nicht kennen. Deshalb erscheint die Feldspritze der einen Marke auch auf dem Traktor einer anderen. Die Protokollseite (Object Pools, Softkeys, VT-Versionen) erklärt der Beitrag ISOBUS Virtual Terminal (VT) erklärt.
Traktordisplay oder Universalterminal
Wann das eingebaute Display reicht
Hat der Traktor schon ein ISOBUS-Display, fangen Sie dort an. Stecken Sie das Anbaugerät an die ISOBUS-Steckdose am Heck, und seine Maske erscheint auf dem Display, das Sie ohnehin nutzen. Die meisten Traktoren der Mittel- und Oberklasse, die etwa in den letzten zehn Jahren verkauft wurden, kommen so ab Werk, jeweils unter eigenem Markennamen: Fendt Varioterminal, John Deere CommandCenter, Case IH AFS Pro, CLAAS CEBIS, Valtra SmartTouch und weitere. Der Leitfaden zur ISOBUS-Kompatibilität geht Marke für Marke durch.
Das eingebaute Display reicht, wenn es das Anbaugerät anzeigt, Sie dessen Bedienung ohne zweiten Bildschirm erreichen und der Traktor die Zusatzfunktionen bietet, die Sie brauchen (AUX-N, Task Controller).
Wann ein Universalterminal dazukommt
Ein eigenes Universalterminal lohnt sich in drei Fällen:
- Sie wollen einen zweiten Bildschirm. Das Traktordisplay zeigt Spurführung und Traktoreinstellungen. Das Terminal daneben zeigt dauerhaft das Anbaugerät, und Sie müssen nicht an jedem Vorgewende die Ansicht wechseln.
- Das Traktordisplay ist zu alt oder zu eingeschränkt. Einem frühen Display fehlen womöglich AUX-N oder Task Controller, oder es stellt die Masken moderner Anbaugeräte schlecht dar.
- Der Traktor hat gar kein ISOBUS. Dann ist das Terminal nur die halbe Arbeit. Der Traktor braucht außerdem ISOBUS-Steckdosen und die Verkabelung dazu (siehe den Abschnitt zur Nachrüstung weiter unten).
Dazu kommt ein Argument für Betriebe mit mehreren Traktoren. Wandert ein Terminal von Traktor zu Traktor, sieht der Fahrer auf jeder Maschine denselben Bildschirm. Die meisten Universalterminals werden genau mit diesem Gedanken verkauft.
Universalterminals für ISOBUS im Vergleich
Die nachrüstbaren Universalterminals, nach denen Käufer am häufigsten fragen, kommen von diesen Herstellern: CCI, Müller-Elektronik, Topcon, Reichhardt, Trimble und Ag Leader. Die Displays ab Werk (Fendt, Deere, CNH und andere) fehlen, denn die kommen mit dem Traktor. Baureihen und Lizenzpakete ändern sich oft, und vieles wird als Lizenz verkauft, die erst freigeschaltet wird. Prüfen Sie deshalb das Gerät, das Ihnen angeboten wird, anhand des aktuellen Datenblatts in vier Punkten:
| Auf dem Datenblatt | Worauf Sie achten |
|---|---|
| UT-Version | Welche Version des Universal Terminals die aktuelle Software unterstützt. Gleichen Sie das mit den Angaben des Anbaugeräteherstellers ab. |
| AUX-N | Aufgeführt und auf dem angebotenen Gerät freigeschaltet, nicht erst als Lizenz nachzukaufen. |
| Task Controller | Welche Funktionen lizenziert sind (TC-BAS, TC-GEO, TC-SC) und welche extra kosten. |
| Bildschirmgröße | Ein kompakter Bildschirm neben dem Hauptdisplay oder ein großer, der zwei Anbaugeräte gleichzeitig zeigt. |
Einige dieser Hersteller bieten auch ISOBUS-Joysticks an. Ein Joystick ist kein Terminal. Er wird an die ISOBUS-Steckdose in der Kabine angeschlossen und arbeitet als AUX-N-Bediengerät neben dem Terminal, das Sie nutzen. Mehr dazu unter „Was Sie vor dem Kauf prüfen sollten“.
Prüfen Sie vor dem Kauf die Kompatibilitätsliste des Terminalherstellers und das Datenblatt des Anbaugeräteherstellers, und zwar für genau das Terminal und den Softwarestand, mit dem Sie arbeiten werden. Das sagt mehr als jeder Prospekt.
ISOBUS-Terminal an einem Traktor ohne ISOBUS nachrüsten
Ein Traktor ohne ISOBUS braucht mehr als einen Bildschirm. Ein typischer Nachrüstsatz für den Traktor enthält:
- Das Terminal mit Halterung für die Kabine.
- Eine ISOBUS-Steckdose in der Kabine, an die das Terminal (und jedes andere ISOBUS-Gerät in der Kabine) angeschlossen wird.
- Eine ISOBUS-Steckdose am Heck, die 9-polige Gerätesteckdose nach ISO 11783-2. Sie sitzt hinten am Traktor, und dort wird das Anbaugerät eingesteckt.
- Den Kabelbaum dazwischen, einschließlich der Versorgung von der Traktorbatterie und des Busabschlusses, ohne den das Netzwerk nicht funktioniert.
Reichhardt bietet einen solchen Nachrüstsatz an: ein Heckstecker, ein Kabinenstecker und ein Kabelbaum mit eingebautem Abschluss. Andere Terminalhersteller und Händler bieten eigene Varianten an. Die Belegung beider Steckdosen, Pin für Pin, steht im ISOBUS-Stecker-Pinout-Guide.
Wer baut den Satz ein? Er wird zum Anbauen verkauft, aber zur Arbeit gehören eine Leitung von der Batterie, ein Kabel durch die Kabine und eine Steckdose am Heck des Traktors. Die meisten Käufer lassen das vom Händler oder einer Landmaschinenwerkstatt erledigen. Wer sich mit der Elektrik am Traktor auskennt, schafft es auch selbst. So oder so: Fragen Sie vorher beim Traktorhändler nach, ob eine nachgerüstete ISOBUS-Anlage die Garantie berührt.
Halten Sie die beiden Arten der Nachrüstung auseinander. In diesem Abschnitt geht es um die Traktorseite: Ein Traktor ohne ISOBUS bekommt Bildschirm und Steckdosen. Hat der Traktor schon ISOBUS und fehlt es dem Anbaugerät, ist das die umgekehrte Aufgabe. Die beschreibt der Leitfaden zum ISOBUS-Nachrüsten.
Was das Terminal nach dem Einbau bedient
Ist das Terminal eingebaut, bedient es zwei Arten von Geräten.
ISOBUS-Anbaugeräte mit eigener ECU. Eine Feldspritze, ein Düngerstreuer, eine Sämaschine oder eine Presse, die für ISOBUS gebaut ist, bringt ihren eigenen Jobrechner mit. Stecken Sie das Gerät an die Heckdose, und seine Maske erscheint auf dem Terminal. Tut sie das nicht, hilft die Checkliste für ein nicht erkanntes Anbaugerät. Ausbringmenge, Teilbreitenschaltung und Dokumentation kommen vom Jobrechner des Anbaugeräts im Zusammenspiel mit dem Task Controller des Terminals, sofern Sie einen haben.
Schaltausgänge, die Sie selbst ergänzen. Vieles, was auf einem Betrieb geschaltet werden muss, hat gar keine ECU: ein Arbeitsscheinwerfer, ein Wegeventil am Frontlader, ein Magnetventil an der Hydraulik eines alten Anhängers, eine Rundumleuchte. Dafür kommt ein Relaismodul dazu, das ISOBUS spricht. ISOBUS Block ist ein 8-Kanal-Relaismodul, das auf dem Terminal als eigene Maske erscheint, mit Tasten, die Sie benennen und CH1 bis CH8 zuweisen. Jede Taste schaltet rastend (TOG) oder tastend (MOM), einen Kanal oder mehrere gleichzeitig. Wie Maske, Tasten und Relais zusammenspielen, zeigt der Leitfaden zur ISOBUS-Anbaugerätesteuerung.
ISOBUS Block nutzt nur die UT- und AUX-N-Funktionen des Terminals. Es ist kein Task-Controller-Client, also keine Dokumentation, keine Applikationskarten und keine GPS-gesteuerte Teilbreitenschaltung. Eine Teilbreite, die Sie per Taste schalten, schalten Sie von Hand.
Was Sie vor dem Kauf prüfen sollten
- AUX-N, wenn Sie per Joystick bedienen wollen. Mit AUX-N (Auxiliary Control, neuer Typ) legen Sie Funktionen des Anbaugeräts auf physische Tasten. Ohne AUX-N bedienen Sie das Anbaugerät nur über den Touchscreen. Prüfen Sie, ob das Terminal AUX-N nennt und ob es auf Ihrem Gerät aktiv ist, statt erst als Lizenz gekauft werden zu müssen. Die Zuweisung erklärt die AUX-N-Komplettanleitung.
- Ein AUX-N-Bediengerät. AUX-N braucht etwas mit Tasten. Bei vielen ISOBUS-Traktoren ist der Joystick an der Armlehne bereits ein AUX-N-Bediengerät. Bei einem nachgerüsteten Traktor meist nicht, weil der Traktorjoystick nicht am ISOBUS-Netzwerk hängt. Dann ergänzen Sie einen ISOBUS-Joystick für die Steckdose in der Kabine: CCI, Müller-Elektronik und Reichhardt bieten jeweils einen an.
- Die Task-Controller-Stufe, wenn Sie Teilbreitenschaltung oder Karten wollen. TC-BAS dokumentiert Summenwerte. TC-GEO arbeitet mit Applikationskarten und variabler Ausbringmenge. TC-SC schaltet Teilbreiten automatisch nach GPS-Position. Automatische Teilbreitenschaltung braucht TC-SC auf dem Terminal, einen GPS-Empfänger und ein Anbaugerät, dessen Jobrechner sie unterstützt. Oft ist das eine zusätzliche Lizenz. Was TC-BAS, TC-GEO und TC-SC im Einzelnen leisten, steht in ISOBUS Task Controller erklärt.
- Die Bildschirmgröße für Ihre Kabine. Ein 7- oder 8-Zoll-Bildschirm passt in einen kompakten Traktor oder sitzt neben dem Hauptdisplay, ohne die Sicht zu versperren. Ein 12-Zoll-Bildschirm zeigt zwei Anbaugeräte oder Anbaugerät und Spurführung gleichzeitig. Messen Sie den Montageplatz und Ihre Sichtlinie nach vorn aus, bevor Sie sich entscheiden.
- Den Softwarestand. Funktionen und Kompatibilität hängen vom Softwarestand ab. Halten Sie das Terminal aktuell und gleichen Sie die Kompatibilitätsliste des Terminalherstellers und das Datenblatt des Anbaugeräteherstellers mit dem Stand ab, der tatsächlich auf Ihrem Gerät läuft.
Häufige Fragen
Was ist ein ISOBUS-Universalterminal?
Ein Bildschirm, der jedes ISOBUS-Anbaugerät anzeigen und bedienen kann, egal welcher Marke. Das kann das Traktordisplay mit UT-Funktion sein oder ein eigenes, nachgerüstetes Terminal an der ISOBUS-Steckdose in der Kabine. Das Anbaugerät schickt seine Maske über den Bus, und das Terminal stellt sie dar.
Kann ich an einem älteren Traktor ein ISOBUS-Terminal nachrüsten?
Ja. Hat der Traktor schon ISOBUS-Steckdosen, kommt das Terminal an die Steckdose in der Kabine. Hat er gar kein ISOBUS, brauchen Sie zusätzlich einen Nachrüstsatz mit Kabinensteckdose, einer 9-poligen ISOBUS-Steckdose am Heck und einem Kabelbaum mit Versorgung und Busabschluss. Die meisten Käufer lassen den Satz vom Händler oder einer Landmaschinenwerkstatt einbauen.
Brauche ich für ISOBUS Block ein eigenes Terminal?
Nein. ISOBUS Block läuft auf jedem ISOBUS-UT-Bildschirm: dem Traktordisplay oder einem nachgerüsteten Universalterminal. Es erscheint als eigene Maske mit Ihren benannten Tasten, und über AUX-N legen Sie diese Tasten auf den Joystick.
Was ist der Unterschied zwischen VT und UT?
Funktional keiner. Virtual Terminal (VT) ist die Bezeichnung in der Norm ISO 11783-6. Universal Terminal (UT) ist der Branchenname für dieselbe Funktion, so heißt sie auch in Konformitätstests. Datenblätter und Prospekte verwenden beide Begriffe. Wie es funktioniert, erklärt der Beitrag ISOBUS Virtual Terminal (VT) erklärt.
Welche ISOBUS-Terminals unterstützen AUX-N?
Die meisten aktuellen Universalterminals nennen AUX-N. Ob es serienmäßig enthalten ist oder als Lizenz freigeschaltet werden muss, hängt von Modell und Softwarestand ab. Prüfen Sie deshalb die Kompatibilitätsliste des Terminalherstellers und das Datenblatt des Anbaugeräteherstellers für genau Ihr Gerät. Viele ISOBUS-Traktoren unterstützen AUX-N auch auf dem Display ab Werk.
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