ISO 11783 ist die Norm hinter ISOBUS. Ihr ist es zu verdanken, dass eine Feldspritze der einen Marke ihre Bedienung auf dem Terminal eines Traktors einer anderen Marke zeigt. Die Norm ist kein einzelnes Dokument, sondern besteht aus 14 Teilen. Jeder Teil deckt eine Ebene ab, vom Stecker am Traktorheck bis zur Datei, die das Büro nach einem Spritztag einliest. Hier steht, was in jedem Teil geregelt ist und welche Teile für Ihre Arbeit zählen.
Die Teile von ISO 11783 im Überblick
| Teil | Name | Was er für Sie bedeutet |
|---|---|---|
| 1 | Allgemeine Norm für die mobile Datenkommunikation | Die Übersicht über alles andere |
| 2 | Bitübertragungsschicht (Physical Layer) | Stecker, Kabel, Busabschluss, Pinbelegung |
| 3 | Sicherungsschicht (Data Link Layer) | Wie Nachrichten über die Leitung gehen |
| 4 | Vermittlungsschicht (Network Layer) | Verbindung getrennter Bussegmente |
| 5 | Netzwerkmanagement | Wie Geräte zu ihrer Adresse kommen |
| 6 | Virtual Terminal | Bedienmasken der Anbaugeräte und Joystick-Tasten |
| 7 | Anwendungsschicht für Gerätenachrichten | Geschwindigkeit, Zapfwelle, Hubwerk, Beleuchtung |
| 8 | Antriebsstrangnachrichten | Motor- und Getriebedaten |
| 9 | Traktor-ECU | Was der Traktor den Anbaugeräten meldet |
| 10 | Task Controller und Datenaustausch mit der Hofsoftware | Auftragsdaten, Karten, Section Control |
| 11 | Datenwörterbuch (Mobile Data Element Dictionary) | Einheitliche Bedeutung für aufgezeichnete Werte |
| 12 | Diagnosedienste | Fehlercodes und Kennung der Steuergeräte |
| 13 | File Server | Gemeinsamer Speicher am Bus |
| 14 | Sequence Control | Vorgewendeabläufe aufzeichnen und abspielen |
Die 14 Teile von ISO 11783 im Einzelnen
Teil 1: Allgemeine Norm
Teil 1 ist der Einstieg. Er beschreibt, wie die Norm aufgebaut ist, wie die Schichten zusammenhängen, und legt die Begriffe fest, die die anderen Teile verwenden. Nach Teil 1 verdrahtet niemand etwas, aber hier kommt das Vokabular her.
Wichtig für: Hersteller und alle, die ein Lastenheft schreiben.
Teil 2: Bitübertragungsschicht
Teil 2 ist die Hardware. Er legt das Buskabel und die Signalübertragung fest, die Bitrate von 250 kbit/s und die beiden 9-poligen Steckverbinder: die ISOBUS-Steckdose außen am Heck (oder in der Front) und die InCab-Steckdose neben dem Sitz. Auch der Terminating Bias Circuit (TBC) steht hier, der den Bus an jedem physischen Ende richtig abschließt. Die Pintabellen beider Steckdosen stehen im ISOBUS-Stecker-Pinout-Guide, der Busabschluss hat eine eigene Seite: ISOBUS-Abschlusswiderstand (TBC) erklärt.
Wichtig für: Monteure, Werkstätten und alle, die ein Kabel bauen.
Teil 3: Sicherungsschicht
Teil 3 legt fest, wie Nachrichten verpackt und verschickt werden. ISOBUS nutzt CAN 2.0B mit 29-Bit-Identifiern. Jeder Nachrichtentyp hat eine Parameter Group Number (PGN), an der jeder Empfänger erkennt, was die Daten bedeuten. Nachrichten mit mehr als acht Byte, etwa wenn ein Anbaugerät seine Masken hochlädt, werden mit den hier festgelegten Transportprotokollen zerlegt und wieder zusammengesetzt. Dieser Teil lehnt sich eng an SAE J1939 an. Wo ISOBUS, CAN-Bus und J1939 sich unterscheiden, zeigt der Beitrag ISOBUS vs. CAN-Bus vs. J1939.
Wichtig für: Hersteller und alle, die einen CAN-Mitschnitt lesen.
Teil 4: Vermittlungsschicht
Ein Traktor kann mehrere CAN-Segmente haben, zum Beispiel seinen internen Bus und den Gerätebus, der zur Heck-Steckdose führt. Teil 4 beschreibt die Network Interconnection Unit: das Gerät, das Segmente verbindet und entscheidet, welche Nachrichten durchgehen. Es arbeitet als Bridge, Router oder Gateway. Bei den meisten Traktoren bekommen Sie es nie zu sehen.
Wichtig für: Traktorhersteller und Hersteller großer Anbaugeräte mit mehreren Bussegmenten.
Teil 5: Netzwerkmanagement
Jedes Gerät am Bus braucht eine Adresse, und Teil 5 regelt, wie es sie bekommt. Jedes Gerät trägt einen 64-Bit-NAME, der beschreibt, was es ist und wer es gebaut hat. Beim Einschalten beansprucht es eine Adresse. Wollen zwei Geräte dieselbe, entscheidet der NAME, wer sie behält. Der Traktor erkennt ein Anbaugerät ebenfalls am NAME. Deshalb bleibt die AUX-N-Belegung auch nach dem Abstecken erhalten.
Wichtig für: Hersteller und Werkstätten, die ein Gerät suchen, das nie am Bus auftaucht.
Teil 6: Virtual Terminal
Der Teil, mit dem die meisten Fahrer jeden Tag zu tun haben. Das Anbaugerät lädt einen Object Pool hoch (seine Masken, Tasten, Symbole und Werte), und das Terminal stellt ihn dar. Teil 6 regelt auch die Zusatzbedienung, sowohl das ältere AUX-O als auch das aktuelle AUX-N, mit dem Funktionen des Anbaugeräts auf den Joystick- und Armlehnentasten des Traktors liegen. Die VT-Version, die ein Terminal angibt, bezieht sich auf diesen Teil. Mehr im Artikel zum Virtual Terminal und in der AUX-N-Komplettanleitung.
Wichtig für: alle.
Teil 7: Anwendungsschicht für Gerätenachrichten
Teil 7 enthält die alltäglichen Nachrichten zwischen Traktor und Anbaugerät: Radgeschwindigkeit und Fahrgeschwindigkeit, Zapfwellendrehzahl, Stellung von Front- und Heckhubwerk, Beleuchtungsbefehle, Nachrichten für die Hydraulik-Steuergeräte sowie die Sprach- und Einheiteneinstellungen des Terminals. Ein Düngerstreuer, der seine Ausbringmenge nach der Fahrgeschwindigkeit regelt, liest eine Nachricht aus Teil 7.
Wichtig für: Hersteller. Fahrer merken es, wenn ein Geschwindigkeits- oder Hubwerkssignal fehlt.
Teil 8: Antriebsstrangnachrichten
Teil 8 behandelt Motor- und Getriebenachrichten, übernommen aus der J1939-Welt. Er spielt vor allem im Traktor selbst eine Rolle. Was ein Anbaugerät vom Traktor wissen muss, kommt meistens über Teil 7 und 9.
Wichtig für: Traktorhersteller. Alle anderen können ihn überspringen.
Teil 9: Traktor-ECU
Teil 9 beschreibt die Traktor-ECU (TECU), den eigenen Knoten des Traktors am Gerätebus. Sie meldet dem Anbaugerät den Zustand des Traktors und schaltet die Versorgung der Geräteelektronik. Die Norm teilt TECUs in Klassen ein. Klasse 1 sendet die Grundwerte wie Geschwindigkeit, Zapfwelle und Hubwerksstellung. Klasse 2 liefert mehr Messwerte. Klasse 3 nimmt Befehle vom Anbaugerät an, etwa um das Hubwerk zu bewegen. Was die Klassen in der Praxis bedeuten, erklärt ISOBUS Traktor-ECU: Klasse 1, 2, 3 und TIM. Die Geräteseite behandelt der Leitfaden ISOBUS ECU for implements (auf Englisch).
Wichtig für: Hersteller und Käufer von Anbaugeräten, die Traktordaten brauchen.
Teil 10: Task Controller
Teil 10 regelt den Task Controller und den Datenaustausch mit der Hofsoftware. Das Anbaugerät schickt dem Task Controller eine Beschreibung von sich selbst (Teilbreiten, Abmessungen, was es aufzeichnen kann). Der Task Controller zeichnet die Arbeit auf und schickt Befehle zurück. Auftragsdaten wandern als ISOXML-Dateien zwischen Terminal und Büro. In Datenblättern steht das aufgeteilt als TC-BAS für Summenwerte, TC-GEO für positionsbezogene Daten und Applikationskarten und TC-SC für die automatische Teilbreitenschaltung. Siehe ISOBUS-Teilbreitenschaltung erklärt.
Wichtig für: Fahrer, die ihre Arbeit dokumentieren oder teilflächenspezifisch ausbringen, und Hersteller.
Teil 11: Datenwörterbuch
Zeichnet eine Feldspritze die ausgebrachte Menge auf, muss die Hofsoftware wissen, was diese Zahl bedeutet. Teil 11 ist das gemeinsame Wörterbuch. Jeder Datenwert hat einen Data Dictionary Identifier (DDI) mit festgelegter Bedeutung, Einheit und Auflösung. Das Wörterbuch wird als Online-Datenbank gepflegt, neue Einträge kommen also dazu, ohne dass eine neue Ausgabe der Norm nötig ist.
Wichtig für: Hersteller und Entwickler von Hofsoftware.
Teil 12: Diagnosedienste
Teil 12 legt fest, wie Steuergeräte Fehler melden und sich ausweisen. Fehlercodes folgen dem Aufbau aus J1939: eine SPN für das betroffene Bauteil und ein FMI für die Art des Fehlers, getrennt nach aktiven und früher aktiven Codes. Außerdem regelt er, wie ein Steuergerät und seine Software erkannt werden, damit ein Diagnosegerät weiß, mit wem es spricht. Wie Sie die Codes lesen, steht im ISOBUS-Fehlercodes-Leitfaden.
Wichtig für: Werkstätten und Fahrer, die einen Fehler am Display ablesen.
Teil 13: File Server
Teil 13 beschreibt einen File Server: ein Gerät am Bus mit Speicher, den andere Steuergeräte lesen und beschreiben können. Oft steckt er im Terminal. Ein Steuergerät ohne eigenen Speicher kann dort Dateien ablegen.
Wichtig für: Hersteller. Fahrer merken nur, ob eine Funktion, die ihn braucht, funktioniert.
Teil 14: Sequence Control
Teil 14 regelt das Aufzeichnen und Abspielen einer Abfolge von Funktionen, typischerweise des Vorgewendeablaufs: Hubwerk heben, Spuranreißer einklappen, Zapfwelle aus, und beim Einsetzen alles in umgekehrter Reihenfolge. Ein Sequence Control Master zeichnet die Schritte auf und spielt sie ab. Die beteiligten Funktionen an Traktor und Anbaugerät arbeiten als Clients. Beide Maschinen müssen es unterstützen.
Wichtig für: Fahrer mit Vorgewendeautomatik und Hersteller.
Welche Teile von ISO 11783 für wen zählen
Fahrer
Teil 6 ist der, den Sie benutzen: die Bedienmasken des Anbaugeräts auf Ihrem Terminal und seine Funktionen auf Ihrem Joystick. Teil 10 zählt, wenn Sie Ihre Arbeit dokumentieren, mit Applikationskarten arbeiten oder eine Teilbreitenschaltung wollen. Hinter den Fehlercodes auf Ihrem Display steckt Teil 12.
Hofwerkstatt
Teil 2 für Kabel, Pinbelegung und Busabschluss. Teil 5, wenn ein Gerät nicht auftaucht oder zwei Geräte sich in die Quere kommen. Teil 12 für Fehlercodes. Teil 3, wenn Sie einen CAN-Logger an den Bus hängen und die PGNs verstehen müssen.
Gerätehersteller
Die Grundlage sind Teil 2, 3, 5 und 6: Stecker, Nachrichtenübertragung, Adressvergabe und ein funktionierender Object Pool. Dazu kommen Teil 10 für Dokumentation oder Teilbreitenschaltung, Teil 7 und 9 für Traktordaten, Teil 11 für aufgezeichnete Werte und Teil 12 für die Diagnose. Der OEM guide to making an implement ISOBUS-ready (auf Englisch) macht daraus einen Plan.
Wo ISOBUS Block dazugehört
ISOBUS Block nutzt vier Teile der Norm. Teil 2: Es wird an die 9-polige ISOBUS-Steckdose in der Kabine oder außen angeschlossen. Teil 3: Es kommuniziert über den CAN-Bus des Traktors. Teil 5: Es beansprucht wie jedes andere Gerät seine eigene Adresse. Teil 6: Es lädt seinen Object Pool hoch, damit seine Tasten auf dem Traktordisplay erscheinen und jede einen Relaiskanal schaltet, CH1 bis CH8, im Modus TOG oder MOM. Außerdem stellt es AUX-N-Funktionen bereit, die Sie auf Joystick- oder Armlehnentasten legen.
Ein Task-Controller-Client ist es nicht. Kein TC-BAS, kein TC-GEO, kein TC-SC. Einen Relaiskanal, den Sie am Display schalten, schalten Sie selbst, nicht eine Karte.
Häufige Fragen
Was ist ISO 11783?
ISO 11783 ist die internationale Norm für die Datenkommunikation zwischen Traktor, Anbaugerät und Terminal in der Kabine. Sie legt den Stecker, das CAN-Netz, das Virtual Terminal, den Task Controller und die Diagnose fest.
Wie viele Teile hat ISO 11783?
Vierzehn, nummeriert von Teil 1 bis Teil 14. Jeder Teil deckt einen Bereich ab, etwa die Bitübertragungsschicht (Teil 2), das Virtual Terminal (Teil 6) oder den Task Controller (Teil 10).
Was ist der Unterschied zwischen ISO 11783 und ISOBUS?
Inhaltlich keiner. ISO 11783 ist der offizielle Name der Norm, ISOBUS der Name, den die Branche dafür verwendet. Technische Unterlagen nennen die Teilenummern.
Welcher Teil von ISO 11783 regelt den Stecker?
Teil 2, die Bitübertragungsschicht. Er legt die ISOBUS-Steckdose außen am Traktor, die InCab-Steckdose, das Kabel und den Busabschluss fest.
Welcher Teil von ISO 11783 regelt das Virtual Terminal?
Teil 6. Er legt fest, wie ein Anbaugerät seinen Object Pool auf das Terminal lädt und wie das Terminal ihn darstellt. Auch die Zusatzbedienung, einschließlich der AUX-N-Belegung von Joystick-Tasten, steht in Teil 6.
Basiert ISO 11783 auf J1939?
Ja. ISOBUS ist aus SAE J1939 hervorgegangen, der CAN-Norm für Lkw und Motoren. Sicherungsschicht, Netzwerkmanagement und Diagnose folgen J1939 eng. Deshalb haben die Fehlercodes denselben Aufbau aus SPN und FMI. Die landwirtschaftlichen Teile wie Virtual Terminal und Task Controller sind eigene Entwicklungen von ISOBUS.
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